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常见的C/C++开源QP问题求解器

news 2025/11/10 23:23:19

1. qpSWIFT

qpSWIFT 是面向嵌入式和机器人应用的轻量级稀疏二次规划求解器。它采用带有 Mehrotra Predictor 校正步骤和 Nesterov Todd 缩放的 Primal-Dual Interioir Point 方法。

开发语言：C
文档：传送门
项目：传送门

2. OSQP

OSQP（算子分裂二次规划）求解器是一个数值优化包，用于求解以下形式的凸二次规划：

$\begin{aligned}&\mathrm{minimize}\quad\frac12x^TPx+q^Tx\\&\mathrm{subject~to}\quad l\leq Ax\leq u\end{aligned}$

开发语言：C
文档：传送门
项目：传送门，另一个简单Eigen-C++封装项目

3. qpOASES

Open-source C++ implementation of the recently proposed online active set strategy

开发语言：C++
文档：传送门
项目：传送门

参考链接：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/464676135

常见的C/C++开源QP问题求解器

1. qpSWIFT qpSWIFT 是面向嵌入式和机器人应用的轻量级稀疏二次规划求解器。它采用带有 Mehrotra Predictor 校正步骤和 Nesterov Todd 缩放的 Primal-Dual Interioir Point 方法。开发语言：C文档：传送门项目：传送门 2. OSQP OSQP&#…...

编程日记 2023/10/11 22:17:20

前端axios发送请求，在请求头添加参数

1.在封装接口传参时，定义形参，params是正常传参，name则是我想要在请求头传参 export function getCurlList (params, name) {return request({url: ********,method: get,params,name}) } 2.接口调用 const res await getCurlList(params,…...

编程日记 2023/10/11 22:16:19

CTF Misc(3)流量分析基础以及原理

前言流量分析在ctf比赛中也是常见的题目，参赛者通常会收到一个网络数据包的数据集，这些数据包记录了网络通信的内容和细节。参赛者的任务是通过分析这些数据包，识别出有用的信息，例如登录凭据、加密算法、漏洞利用等等工具安装…...

编程日记 2023/10/11 22:15:19

Telink泰凌微TLSR8258蓝牙开发笔记（二）

在开发过程中遇到了以下问题，记录一下 1.在与ios手机连接后，手机app使能notify，设备与手机通过write和notify进行数据交换，但是在连接传输数据一端时间后，设备收到write命令后不能发出notify命令，打印错误…...

编程日记 2023/10/11 22:14:18

vue3+elementPlus：el-tree复制粘贴数据功能，并且有弹窗组件

在tree控件里添加contextmenu属性表示右键点击事件。因右键自定义菜单事件需要获取当前点击的位置，所以此处绑定动态样式来控制菜单实时跟踪鼠标右键点击位置。 //html <div class"box-list"><el-tree ref"treeRef" node-key"id…...

编程日记 2023/10/11 22:13:17

这里写目录标题版本点与线点与面线与面线与线版本 org.locationtech.jts:jts-core:1.19.0 链接: github public class GeometryCrosses {private final GeometryFactory geometryFactory new GeometryFactory();private static final Logger LOGGER LoggerFactory.getLog…...

编程日记 2023/10/11 22:12:16

MySQL中的SHOW FULL PROCESSLIST命令

在MySQL数据库管理中，理解和监控当前正在执行的进程是至关重要的一环。MySQL提供了一系列强大的工具和命令，使得这项任务变得相对容易。其中，SHOW FULL PROCESSLIST命令就是一个非常有用的工具，它可以帮助我们查看MySQL服务器中的…...

编程日记 2023/10/11 22:11:15

VsCode 常见的配置、常用好用插件

1、自动保存：不用装插件，在VsCode中设置一下就行 2、设置ctr滚轮改变字体大小 3、设置选项卡多行展示这样打开了很多个文件，就不会导致有的打开的文件被隐藏 4、实时刷新网页的插件：LiveServer 5、open in browser 支持快捷键…...

编程日记 2023/10/11 22:10:14

深度学习问答题（更新中）

1. 各个激活函数的优缺点？ 2. 为什么ReLU常用于神经网络的激活函数？ 在前向传播和反向传播过程中，ReLU相比于Sigmoid等激活函数计算量小；避免梯度消失问题。对于深层网络，Sigmoid函数反向传播时，很容易就…...

编程日记 2023/10/11 22:09:11

JavaScript 笔记：函数

1 函数声明 2 函数表达式 2.1 函数表达式作为property的value 3 箭头函数 4 构造函数创建函数（不推荐） 5 function 与object 5.1 typeof 5.2 object的操作也适用于function 5.3 区别于⼀般object的⼀个核⼼特征 6 回调函数 callback 7 利用function的pr…...

编程日记 2023/10/11 22:07:09

2023NOIP A层联测9-天竺葵

天竺葵/无法阻挡的子序列/很有味道的题目我们称一个长度为 k k k 的序列 c c c 是好的，当且仅当对任意正整数 i i i 在 [ 1 , k − 1 ] [1,k-1] [1,k−1] 中，满足 c i 1 > b i c i c_{i1}>b_i \times c_i ci1>bici， …...

编程日记 2023/10/11 22:06:08

react antd table表格点击一行选中数据的方法

一、前言 antd的table，默认是点击左边的单选/复选按钮，才能选中一行数据； 现在想实现点击右边的部分，也可以触发操作选中这行数据。可以使用onRow实现，样例如下。二、代码 1.表格样式部分 //表格table样式部分{…...

编程日记 2023/10/11 22:04:06

【VUEX】最好用的传参方式--Vuex的详解

🥳🥳Welcome Huihuis Code World ! !🥳🥳 接下来看看由辉辉所写的关于VuexElementUI的相关操作吧目录 🥳🥳Welcome Huihuis Code World ! !🥳🥳 一.Vuex是什么 1.定义 2…...

编程日记 2023/10/11 22:03:05

【.net core】yisha框架 SQL SERVER数据库反向递归查询部门（子查父）

业务service.cs中ListFilter方法中内容 //反向递归查询部门列表List<DepartmentEntity> departmentList await departmentService.GetReverseRecurrenceList(new DepartmentListParam() { Ids operatorInfo.DepartmentId.ToString() });if (departmentList ! null &am…...

编程日记 2023/10/11 22:02:04

java处理时间-去除节假日以及双休日

文章目录一、建表:activity_holiday_info二、java代码1、ActivitityHolidayController.java2、ActivityHolidayInfoService.java3、ActivityHolidayInfoServiceImpl.java 三、测试效果有些场景需要计算数据非工作日的情况，eg：统计每个人每月工作日签到…...

编程日记 2023/10/11 22:01:03

快讯｜Tubi 有 Rabbit AI 啦

在每月一期的 Tubi 快讯中，你将全面及时地获取 Tubi 最新发展动态，欢迎星标关注【比图科技】微信公众号，一起成长变强！ Tubi 推出 Rabbit AI 帮助用户找到喜欢的视频内容 Tubi 于今年九月底推出了 Rabbit AI，这是一项…...

编程日记 2023/10/11 22:00:02

Zookeeper从入门到精通

Zookeeper 是一个开源的分布式协调服务，目前由 Apache 进行维护。Zookeeper 可以用于实现分布式系统中常见的发布/订阅、负载均衡、命令服务、分布式协调/通知、集群管理、Master 选举、分布式锁和分布式队列等功能。目录 01-Zookeeper特性与节点数据类型详解02-Z…...

编程日记 2023/10/11 21:59:01

10.11作业

多继承代码实现沙发床 #include <iostream>using namespace std;class Sofa {private:int h;public:Sofa() {cout << "Sofa无参构造" << endl;}Sofa(int h): h(h) {cout << "Sofa有参构造" << endl;}Sofa(const Sofa& …...

编程日记 2023/10/11 21:58:00

如何对比github中不同commits的区别

有时候想要对比跨度几十个commits之前的代码区别，想直接使用github的用户界面。可以直接在官网操作。示例首先要创建一个旧commit的branch。进入该旧的commit，然后输入branch名字即可。然后在项目网址后面加上compare即可对比旧的branch和新的bran…...

编程日记 2023/10/11 21:56:59

串的基本操作(数据结构)

串的基本操作 #include <stdlib.h> #include <iostream> #include <stdio.h> #define MaxSize 255typedef struct{char ch[MaxSize];int length; }SString;//初始化 SString InitStr(SString &S){S.length0;return S; } //为了方便计算，串的…...

编程日记 2023/10/11 21:55:58

uniapp 对接腾讯云IM群组成员管理（增删改查）

UniApp 实战：腾讯云IM群组成员管理（增删改查） 一、前言在社交类App开发中，群组成员管理是核心功能之一。本文将基于UniApp框架，结合腾讯云IM SDK，详细讲解如何实现群组成员的增删改查全流程。权限校验…...

编程新知 2025/9/22 20:29:32

springboot 百货中心供应链管理系统小程序

一、前言随着我国经济迅速发展，人们对手机的需求越来越大，各种手机软件也都在被广泛应用，但是对于手机进行数据信息管理，对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱，百货中心供应链管理系统被用户普遍使用，为方…...

编程新知 2025/11/7 14:02:25

＜6＞-MySQL表的增删查改

目录一，create（创建表） 二，retrieve（查询表） 1，select列 2，where条件三，update（更新表） 四，delete（删除表&#xf…...

编程新知 2025/8/6 22:35:04

线程同步：确保多线程程序的安全与高效！

全文目录： 开篇语前序前言第一部分：线程同步的概念与问题1.1 线程同步的概念1.2 线程同步的问题1.3 线程同步的解决方案第二部分：synchronized关键字的使用2.1 使用 synchronized修饰方法2.2 使用 synchronized修饰代码块第三部分&#xff…...

编程新知 2025/9/24 16:02:40

Vue2 第一节_Vue2上手_插值表达式{{}}_访问数据和修改数据_Vue开发者工具

文章目录 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染2. 插值表达式{{}}3. 访问数据和修改数据4. vue响应式5. Vue开发者工具--方便调试 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染准备容器引包创建Vue实例 new Vue()指定配置项 ->渲染数据准备一个容器,例如: …...

编程新知 2025/11/8 4:08:43