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常见的C/C++开源QP问题求解器

news 2025/12/26 23:16:13

1. qpSWIFT

qpSWIFT 是面向嵌入式和机器人应用的轻量级稀疏二次规划求解器。它采用带有 Mehrotra Predictor 校正步骤和 Nesterov Todd 缩放的 Primal-Dual Interioir Point 方法。

  • 开发语言：C
  • 文档：传送门
  • 项目：传送门

2. OSQP

OSQP（算子分裂二次规划）求解器是一个数值优化包，用于求解以下形式的凸二次规划：

m i n i m i z e 1 2 x T P x + q T x s u b j e c t t o l ≤ A x ≤ u \begin{aligned}&\mathrm{minimize}\quad\frac12x^TPx+q^Tx\\&\mathrm{subject~to}\quad l\leq Ax\leq u\end{aligned} ​minimize21​xTPx+qTxsubject tol≤Ax≤u​

  • 开发语言：C
  • 文档：传送门
  • 项目：传送门，另一个简单Eigen-C++封装项目

3. qpOASES

Open-source C++ implementation of the recently proposed online active set strategy

  • 开发语言：C++
  • 文档：传送门
  • 项目：传送门

参考链接：

  • https://zhuanlan.zhihu.com/p/464676135

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前端axios发送请求，在请求头添加参数

1.在封装接口传参时，定义形参，params是正常传参，name则是我想要在请求头传参 export function getCurlList (params, name) {return request({url: ********,method: get,params,name}) } 2.接口调用 const res await getCurlList(params,…...

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CTF Misc(3)流量分析基础以及原理

前言 流量分析在ctf比赛中也是常见的题目，参赛者通常会收到一个网络数据包的数据集，这些数据包记录了网络通信的内容和细节。参赛者的任务是通过分析这些数据包，识别出有用的信息，例如登录凭据、加密算法、漏洞利用等等 工具安装…...

编程日记 2023/10/11 22:15:19

Telink泰凌微TLSR8258蓝牙开发笔记（二）

在开发过程中遇到了以下问题，记录一下 1.在与ios手机连接后，手机app使能notify，设备与手机通过write和notify进行数据交换，但是在连接传输数据一端时间后，设备收到write命令后不能发出notify命令，打印错误…...

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vue3+elementPlus：el-tree复制粘贴数据功能，并且有弹窗组件

在tree控件里添加contextmenu属性表示右键点击事件。 因右键自定义菜单事件需要获取当前点击的位置&#xff0c;所以此处绑定动态样式来控制菜单实时跟踪鼠标右键点击位置。 //html <div class"box-list"><el-tree ref"treeRef" node-key"id…...

编程日记 2023/10/11 22:13:17

JTS:10 Crosses

这里写目录标题 版本点与线点与面线与面线与线 版本 org.locationtech.jts:jts-core:1.19.0 链接: github public class GeometryCrosses {private final GeometryFactory geometryFactory new GeometryFactory();private static final Logger LOGGER LoggerFactory.getLog…...

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MySQL中的SHOW FULL PROCESSLIST命令

在MySQL数据库管理中&#xff0c;理解和监控当前正在执行的进程是至关重要的一环。MySQL提供了一系列强大的工具和命令&#xff0c;使得这项任务变得相对容易。其中&#xff0c;SHOW FULL PROCESSLIST命令就是一个非常有用的工具&#xff0c;它可以帮助我们查看MySQL服务器中的…...

编程日记 2023/10/11 22:11:15

VsCode 常见的配置、常用好用插件

1、自动保存&#xff1a;不用装插件&#xff0c;在VsCode中设置一下就行 2、设置ctr滚轮改变字体大小 3、设置选项卡多行展示 这样打开了很多个文件&#xff0c;就不会导致有的打开的文件被隐藏 4、实时刷新网页的插件&#xff1a;LiveServer 5、open in browser 支持快捷键…...

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深度学习问答题（更新中）

1. 各个激活函数的优缺点&#xff1f; 2. 为什么ReLU常用于神经网络的激活函数&#xff1f; 在前向传播和反向传播过程中&#xff0c;ReLU相比于Sigmoid等激活函数计算量小&#xff1b;避免梯度消失问题。对于深层网络&#xff0c;Sigmoid函数反向传播时&#xff0c;很容易就…...

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JavaScript 笔记： 函数

1 函数声明 2 函数表达式 2.1 函数表达式作为property的value 3 箭头函数 4 构造函数创建函数&#xff08;不推荐&#xff09; 5 function 与object 5.1 typeof 5.2 object的操作也适用于function 5.3 区别于⼀般object的⼀个核⼼特征 6 回调函数 callback 7 利用function的pr…...

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2023NOIP A层联测9-天竺葵

天竺葵/无法阻挡的子序列/很有味道的题目 我们称一个长度为 k k k 的序列 c c c 是好的&#xff0c;当且仅当对任意正整数 i i i 在 [ 1 , k − 1 ] [1,k-1] [1,k−1] 中&#xff0c;满足 c i 1 > b i c i c_{i1}>b_i \times c_i ci1​>bi​ci​&#xff0c; …...

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react antd table表格点击一行选中数据的方法

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【VUEX】最好用的传参方式--Vuex的详解

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java处理时间-去除节假日以及双休日

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快讯｜Tubi 有 Rabbit AI 啦

在每月一期的 Tubi 快讯中&#xff0c;你将全面及时地获取 Tubi 最新发展动态&#xff0c;欢迎星标关注【比图科技】微信公众号&#xff0c;一起成长变强&#xff01; Tubi 推出 Rabbit AI 帮助用户找到喜欢的视频内容 Tubi 于今年九月底推出了 Rabbit AI&#xff0c;这是一项…...

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10.11作业

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如何对比github中不同commits的区别

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1.工具介绍 Ligolo-ng是一款由go编写的高效隧道工具&#xff0c;该工具基于TUN接口实现其功能&#xff0c;利用反向TCP/TLS连接建立一条隐蔽的通信信道&#xff0c;支持使用Let’s Encrypt自动生成证书。Ligolo-ng的通信隐蔽性体现在其支持多种连接方式&#xff0c;适应复杂网…...

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