当前位置：首页 > news >正文

常见的C/C++开源QP问题求解器

news 2025/9/18 9:42:15

1. qpSWIFT

qpSWIFT 是面向嵌入式和机器人应用的轻量级稀疏二次规划求解器。它采用带有 Mehrotra Predictor 校正步骤和 Nesterov Todd 缩放的 Primal-Dual Interioir Point 方法。

开发语言：C
文档：传送门
项目：传送门

2. OSQP

OSQP（算子分裂二次规划）求解器是一个数值优化包，用于求解以下形式的凸二次规划：

$\begin{aligned}&\mathrm{minimize}\quad\frac12x^TPx+q^Tx\\&\mathrm{subject~to}\quad l\leq Ax\leq u\end{aligned}$

开发语言：C
文档：传送门
项目：传送门，另一个简单Eigen-C++封装项目

3. qpOASES

Open-source C++ implementation of the recently proposed online active set strategy

开发语言：C++
文档：传送门
项目：传送门

参考链接：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/464676135

常见的C/C++开源QP问题求解器

1. qpSWIFT qpSWIFT 是面向嵌入式和机器人应用的轻量级稀疏二次规划求解器。它采用带有 Mehrotra Predictor 校正步骤和 Nesterov Todd 缩放的 Primal-Dual Interioir Point 方法。开发语言：C文档：传送门项目：传送门 2. OSQP OSQP&#…...

编程日记 2023/10/11 22:17:20

前端axios发送请求，在请求头添加参数

1.在封装接口传参时，定义形参，params是正常传参，name则是我想要在请求头传参 export function getCurlList (params, name) {return request({url: ********,method: get,params,name}) } 2.接口调用 const res await getCurlList(params,…...

编程日记 2023/10/11 22:16:19

CTF Misc(3)流量分析基础以及原理

前言流量分析在ctf比赛中也是常见的题目，参赛者通常会收到一个网络数据包的数据集，这些数据包记录了网络通信的内容和细节。参赛者的任务是通过分析这些数据包，识别出有用的信息，例如登录凭据、加密算法、漏洞利用等等工具安装…...

编程日记 2023/10/11 22:15:19

Telink泰凌微TLSR8258蓝牙开发笔记（二）

在开发过程中遇到了以下问题，记录一下 1.在与ios手机连接后，手机app使能notify，设备与手机通过write和notify进行数据交换，但是在连接传输数据一端时间后，设备收到write命令后不能发出notify命令，打印错误…...

编程日记 2023/10/11 22:14:18

vue3+elementPlus：el-tree复制粘贴数据功能，并且有弹窗组件

在tree控件里添加contextmenu属性表示右键点击事件。因右键自定义菜单事件需要获取当前点击的位置，所以此处绑定动态样式来控制菜单实时跟踪鼠标右键点击位置。 //html <div class"box-list"><el-tree ref"treeRef" node-key"id…...

编程日记 2023/10/11 22:13:17

这里写目录标题版本点与线点与面线与面线与线版本 org.locationtech.jts:jts-core:1.19.0 链接: github public class GeometryCrosses {private final GeometryFactory geometryFactory new GeometryFactory();private static final Logger LOGGER LoggerFactory.getLog…...

编程日记 2023/10/11 22:12:16

MySQL中的SHOW FULL PROCESSLIST命令

在MySQL数据库管理中，理解和监控当前正在执行的进程是至关重要的一环。MySQL提供了一系列强大的工具和命令，使得这项任务变得相对容易。其中，SHOW FULL PROCESSLIST命令就是一个非常有用的工具，它可以帮助我们查看MySQL服务器中的…...

编程日记 2023/10/11 22:11:15

VsCode 常见的配置、常用好用插件

1、自动保存：不用装插件，在VsCode中设置一下就行 2、设置ctr滚轮改变字体大小 3、设置选项卡多行展示这样打开了很多个文件，就不会导致有的打开的文件被隐藏 4、实时刷新网页的插件：LiveServer 5、open in browser 支持快捷键…...

编程日记 2023/10/11 22:10:14

深度学习问答题（更新中）

1. 各个激活函数的优缺点？ 2. 为什么ReLU常用于神经网络的激活函数？ 在前向传播和反向传播过程中，ReLU相比于Sigmoid等激活函数计算量小；避免梯度消失问题。对于深层网络，Sigmoid函数反向传播时，很容易就…...

编程日记 2023/10/11 22:09:11

JavaScript 笔记：函数

1 函数声明 2 函数表达式 2.1 函数表达式作为property的value 3 箭头函数 4 构造函数创建函数（不推荐） 5 function 与object 5.1 typeof 5.2 object的操作也适用于function 5.3 区别于⼀般object的⼀个核⼼特征 6 回调函数 callback 7 利用function的pr…...

编程日记 2023/10/11 22:07:09

2023NOIP A层联测9-天竺葵

天竺葵/无法阻挡的子序列/很有味道的题目我们称一个长度为 k k k 的序列 c c c 是好的，当且仅当对任意正整数 i i i 在 [ 1 , k − 1 ] [1,k-1] [1,k−1] 中，满足 c i 1 > b i c i c_{i1}>b_i \times c_i ci1>bici， …...

编程日记 2023/10/11 22:06:08

react antd table表格点击一行选中数据的方法

一、前言 antd的table，默认是点击左边的单选/复选按钮，才能选中一行数据； 现在想实现点击右边的部分，也可以触发操作选中这行数据。可以使用onRow实现，样例如下。二、代码 1.表格样式部分 //表格table样式部分{…...

编程日记 2023/10/11 22:04:06

【VUEX】最好用的传参方式--Vuex的详解

🥳🥳Welcome Huihuis Code World ! !🥳🥳 接下来看看由辉辉所写的关于VuexElementUI的相关操作吧目录 🥳🥳Welcome Huihuis Code World ! !🥳🥳 一.Vuex是什么 1.定义 2…...

编程日记 2023/10/11 22:03:05

【.net core】yisha框架 SQL SERVER数据库反向递归查询部门（子查父）

业务service.cs中ListFilter方法中内容 //反向递归查询部门列表List<DepartmentEntity> departmentList await departmentService.GetReverseRecurrenceList(new DepartmentListParam() { Ids operatorInfo.DepartmentId.ToString() });if (departmentList ! null &am…...

编程日记 2023/10/11 22:02:04

java处理时间-去除节假日以及双休日

文章目录一、建表:activity_holiday_info二、java代码1、ActivitityHolidayController.java2、ActivityHolidayInfoService.java3、ActivityHolidayInfoServiceImpl.java 三、测试效果有些场景需要计算数据非工作日的情况，eg：统计每个人每月工作日签到…...

编程日记 2023/10/11 22:01:03

快讯｜Tubi 有 Rabbit AI 啦

在每月一期的 Tubi 快讯中，你将全面及时地获取 Tubi 最新发展动态，欢迎星标关注【比图科技】微信公众号，一起成长变强！ Tubi 推出 Rabbit AI 帮助用户找到喜欢的视频内容 Tubi 于今年九月底推出了 Rabbit AI，这是一项…...

编程日记 2023/10/11 22:00:02

Zookeeper从入门到精通

Zookeeper 是一个开源的分布式协调服务，目前由 Apache 进行维护。Zookeeper 可以用于实现分布式系统中常见的发布/订阅、负载均衡、命令服务、分布式协调/通知、集群管理、Master 选举、分布式锁和分布式队列等功能。目录 01-Zookeeper特性与节点数据类型详解02-Z…...

编程日记 2023/10/11 21:59:01

10.11作业

多继承代码实现沙发床 #include <iostream>using namespace std;class Sofa {private:int h;public:Sofa() {cout << "Sofa无参构造" << endl;}Sofa(int h): h(h) {cout << "Sofa有参构造" << endl;}Sofa(const Sofa& …...

编程日记 2023/10/11 21:58:00

如何对比github中不同commits的区别

有时候想要对比跨度几十个commits之前的代码区别，想直接使用github的用户界面。可以直接在官网操作。示例首先要创建一个旧commit的branch。进入该旧的commit，然后输入branch名字即可。然后在项目网址后面加上compare即可对比旧的branch和新的bran…...

编程日记 2023/10/11 21:56:59

串的基本操作(数据结构)

串的基本操作 #include <stdlib.h> #include <iostream> #include <stdio.h> #define MaxSize 255typedef struct{char ch[MaxSize];int length; }SString;//初始化 SString InitStr(SString &S){S.length0;return S; } //为了方便计算，串的…...

编程日记 2023/10/11 21:55:58

19c补丁后oracle属主变化，导致不能识别磁盘组

补丁后服务器重启，数据库再次无法启动 ORA01017: invalid username/password; logon denied Oracle 19c 在打上 19.23 或以上补丁版本后，存在与用户组权限相关的问题。具体表现为，Oracle 实例的运行用户（oracle）和集…...

编程新知 2025/9/17 0:58:55

理解 MCP 工作流：使用 Ollama 和 LangChain 构建本地 MCP 客户端

🌟 什么是 MCP？ 模型控制协议 (MCP) 是一种创新的协议，旨在无缝连接 AI 模型与应用程序。 MCP 是一个开源协议，它标准化了我们的 LLM 应用程序连接所需工具和数据源并与之协作的方式。可以把它想象成你的 AI 模型和想要使用它…...

编程新知 2025/9/13 5:42:40

【单片机期末】单片机系统设计

主要内容：系统状态机，系统时基，系统需求分析，系统构建，系统状态流图一、题目要求二、绘制系统状态流图题目：根据上述描述绘制系统状态流图，注明状态转移条件及方向。三、利用定时器产生时…...

编程新知 2025/9/7 11:36:19

反射获取方法和属性

Java反射获取方法在Java中，反射（Reflection）是一种强大的机制，允许程序在运行时访问和操作类的内部属性和方法。通过反射，可以动态地创建对象、调用方法、改变属性值，这在很多Java框架中如Spring和Hiberna…...

编程新知 2025/7/5 23:14:36

OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别

OpenPrompt 和直接对提示词的嵌入向量进行训练有什么区别直接训练提示词嵌入向量的核心区别您提到的代码： prompt_embedding = initial_embedding.clone().requires_grad_(True) optimizer = torch.optim.Adam([prompt_embedding...

编程新知 2025/7/4 0:50:01