Ubuntu20.04/22.04 ESP32 命令行开发环境配置

ESP32 芯片系列

ESP32分三个系列

• ESP32-S
  • ESP32-S3: Xtensa® 32位 LX7 双核 240 MHz, 384KB ROM, 512KB SRAM, QFN7x7, 56-pin, 2.4G Wi-Fi + BT
  • ESP32-S2: Xtensa® 32位 LX7 单核 240 MHz, 128KB ROM, 320KB SRAM, QFN7x7, 56-pin, 2.4G Wi-Fi
• ESP32-C
  • ESP32-C3: RISC-V 32位 单核 4流水线 160 MHz, 384 KB ROM, 400 KB RAM, QFN5x5, 28-pin/32-pin, 2.4 GHz Wi-Fi + BT
• ESP32
  • ESP32-D0xx: Xtensa® 32位 LX6 双核 80-240 MHz, 448 KB ROM, 520 KB SRAM, QFN5x5/QFN6x6/LGA7x7, 48-pin, 2.4 GHz Wi-Fi + BT
  • ESP32-S0xx: Xtensa® 32位 LX6 单核 80-240 MHz, 448 KB ROM, 520 KB SRAM, QFN5x5, 48-pin, 2.4 GHz Wi-Fi + BT

在开发环境下, 这些属于不同的target, 需要单独指定, 例如

cd ~/esp/esp-idf
./install.sh esp32,esp32c3,esp32s3

配置环境

安装环境

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

导出esp-idf项目仓库

mkdir -p ~/Esp
cd ~/Esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

安装工具链, 这个脚本会把工具安装到~/.espressif/ 目录, 差不多要占用500M空间

cd ~/esp/esp-idf
# 指定使用 Espressif 下载服务器, when installing tools
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"
# 指定要安装的是esp32, 如果不指定会安装全部
./install.sh esp32

在esp-idf目录下运行export.sh设置环境变量, 注意前面有个.

. ./export.sh

注意: 如果之前有设置过ESP8266的IDF_PATH, 上面的命令会运行失败, 此时先要把IDF_PATH清空再运行

echo $IDF_PATH
/home/milton/Esp/ESP8266_RTOS_SDK
export IDF_PATH=
~/Esp/esp-idf$ echo $IDF_PATH

编译

准备

# 复制样例项目
cd ~/esp
cp -r esp-idf/examples/get-started/hello_world/ .
cd hello_world
# 设置类型
idf.py set-target esp32
# 设置编译选项
idf.py menuconfig
# -> Serial flasher config -> Flash size, 修改为4M
# -> Component config -> FreeRTOS -> Run FreeRTOS only on first core

如果烧录对象是solo, 需要勾选Component config -> FreeRTOS -> Run FreeRTOS only on first core

编译

idf.py build

写入

idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

CP2012

会自动重启, 全程无需手工reset, 如果原固件有大量串口输出导致写入无反应, 可以先断电, 再按住IO0加电进入烧录状态

简易核心板

有不同情况, 可以分别尝试

1. 断电->执行flash命令->按住IO0->上电, 然后开始写入
2. 如果上面的操作, 上电提示错误的, 可以尝试先按住IO0->上电, 然后执行flash命令
3. 烧录结束后, 需要按一下Reset键, 才会开始执行

查看串口输出

idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor
# 如果要烧录加查看
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash monitor

如果要退出串口输出模式, 按Ctrl+]

升级ESP-IDF环境

升级 ESP-IDF最简单的方式就是删除esp-idf目录, 重新clone一份, 运行install.sh脚本, 再通过export.sh更新环境变量

参考

• 环境搭建和安装,编译,烧录说明 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/get-started/index.html
• 开发板产品页 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/hw-reference/esp32/get-started-devkitc.html
• Xtensa 处理器架构,产商Tensilica https://blog.csdn.net/tugouxp/article/details/113816681
• 使用ESP32做DSP处理 https://github.com/espressif/esp-dsp