当前位置: 首页 > news >正文

OpenCV3-Python(7)模板匹配和霍夫检测

模板匹配

膜版匹配不能匹配尺度变换和视角变换的图像
图片中查找和模板相似度最高的图像
计算相似程度最高的位置
res = cv.matchTemplate(img , template, method)
该方法返回一个类似灰度图的东西,如果用的相关匹配,那么亮的地方就是可能匹配上的地方
img图像template模板
method

  • 平方差匹配CV_TM_SQDIFF 模板与图像的平方差进行匹配,最好的匹配是0,匹配越差值越大
  • 相关匹配CV_TM_CCORR 模板与图像乘法进行匹配,数值越大表示匹配程度越高
  • 相关系数匹配CV_TM_CCOEFF 模板与图像相关系数匹配,1表示完美匹配,-1表示最差匹配

cv.minMaxLoc()查找最大值/最小值位置即可
该方法返回最小值,最大值,最小值位置(数列),最大值位置(数列)

img = cv.imread....
template = cv.read...
res = cv.matchTemplate(img, template, CV_TM_CCORR)
minval,maxval,minloc,maxloc = cv.minMaxLoc(res)
top_left = maxloc  # 匹配位置方框的左上角就是maxloc返回的位置,因为使用的是相关匹配
h,w = template.shape[:2]
bottom_right = (top_left[0]+w,top_left[1]+h)
cv.rectangle(img,top_left,bottom_right,(0,255,0),2) #绘制方框 绿色线框宽度为2 

霍夫变换

用于提取直线和圆的形状

霍夫直线检测

image.png
image.png
cv.HoughLines(edges,rho,theta)
edges一般为灰度且进行过canny边缘化的灰度图像

  1. rho:以像素为单位的距离精度。
  2. double类型的theta:以弧度为单位的角度精度

返回的是一个array型数组,每一个元素都是一组rho,theta

import matplotlib.pyplot as plt
import cv2 as cv
import numpy as npimg = cv.imread("/Users/liruiyan/Downloads/IMG_9534.jpg")
plt.subplot(2, 2, 1)
plt.title("origin")
plt.axis("off")
plt.imshow(img[:, :, ::-1])gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
plt.subplot(2, 2, 2)
plt.title("convert_gray")
plt.axis("off")
plt.imshow(gray, cmap=plt.cm.gray)edges = cv.Canny(gray, 50, 150)
plt.subplot(2, 2, 3)
plt.axis("off")
plt.title("canny_edges")
plt.imshow(gray, cmap=plt.cm.gray)lines = cv.HoughLines(edges, 0.6, np.pi/180, 250)
# 返回的lines是一个关于rho,theta的一个array,每一个[rho,theta]都是霍夫空间内一个关于直线的描述
for line in lines:rho, theta = line[0]a = np.cos(theta)b = np.sin(theta)x0 = a*rhoy0 = b*rho# 计算延伸的直线起点和终点x1 = int(x0 + 10000*(-b))x2 = int(x0 - 10000*(-b))y1 = int(y0 + 10000 * a)y2 = int(y0 - 10000 * a)cv.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 10)plt.subplot(2, 2, 4)
plt.title("result")
plt.imshow(img[:, :, ::-1])
plt.axis("off")
plt.show()plt.imshow(img[:, :, ::-1])
plt.figure(figsize=(10, 8), dpi=200)
plt.show()

霍夫圆检测

霍夫圆对噪声比较敏感,要进行中值滤波
cv.HoughCircles(img, method ,dp, minDist, param1, param2, minRadius, maxRadius)
img:输入图像,灰度图像
method :霍夫圆检测算法:CV_HOUGH_GRADIENT
dp:霍夫空间分辨率,1表示和原图一致,2表示为原图一半
minDist:圆心之间最小距离 ,两圆心如果小于该值,视为同一个圆
param1
param2
minRadius,maxRadius:要检测的圆半径的最小值和最大值

相关文章:

OpenCV3-Python(7)模板匹配和霍夫检测

模板匹配 膜版匹配不能匹配尺度变换和视角变换的图像 图片中查找和模板相似度最高的图像 计算相似程度最高的位置 res cv.matchTemplate(img , template, method) 该方法返回一个类似灰度图的东西,如果用的相关匹配,那么亮的地方就是可能匹配上的地方 …...

[C++11]花括号{}、initializer_list、auto、decltype

文章目录 1.花括号{ }的扩展2.initializer_list3.auto4.decltype5.容器的增加5.1array[useless]5.2forward_list[useless]5.3unordered_map/unordered_set5.4统一增加 6.知乎文章 1.花括号{ }的扩展 int main() {//C98花括号{ }支持 1.数组 2.结构体struct Point{int _x;int _…...

在Android平板上使用code-server公网远程Ubuntu服务器编程

文章目录 1.ubuntu本地安装code-server2. 安装cpolar内网穿透3. 创建隧道映射本地端口4. 安卓平板测试访问5.固定域名公网地址6.结语 1.ubuntu本地安装code-server 准备一台虚拟机,Ubuntu或者centos都可以,这里以VMwhere ubuntu系统为例 下载code server服务,浏览器…...

宝塔上安装mysql版本比较和区别

在宝塔上安装MySQL时,几个主要版本之间的区别主要在于性能、功能和安全性。 MySQL Community Server(社区版本):这是MySQL的开源免费版本,由社区支持,但不提供官方技术支持。这个版本对一般用户来说可能有…...

uniapp微信小程序自定义封装分段器。

uniapp微信小程序自定义封装分段器。 话不多说先上效果 这里我用的是cil框架 vue3 下面贴代码 组价代码&#xff1a; <template><view class"page"><viewv-for"(item, index) in navList":key"index"click"changeNav(ind…...

文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt (111)-- 算法导论10.2 2题

二、用go语言&#xff0c;用一个单链表 L实现一个栈。要求操作 PUSH和 POP 的运行时间仍为 O(1)。 文心一言&#xff1a; 在 Go 语言中&#xff0c;我们可以用结构体来实现一个单链表&#xff0c;然后再用栈的相关操作。 以下是一个可能的实现方式&#xff1a; package mai…...

小程序中使用echarts的相关配置以及折线图案例(简单易懂)

第一步&#xff1a;引入echarts文件--此文件需要下载&#xff1a; 下载地址&#xff1a;点击此处进行下载echarts文件 点击Download ZIP下载压缩包&#xff0c;注意&#xff1a;e-canvas是我从完整的文件中剥离出来的有用的&#xff0c;不会影响项目。 第二步&#xff1a;把整…...

前端面试回答不好的问题总结

vue生命周期&#xff1a; beforeCreated、created、beforeMount、mount、beforeUptade、uptade、beforeDestroy、destroyed、 Activated、Deactivated 闭包&#xff1a; ECMAScript中&#xff0c;闭包指的是&#xff1a; 从理论角度&#xff1a;所有的函数。因为它们都在创…...

漏洞预警|CVE-2023-38545 Curl 和 libcurl 堆缓冲区溢出漏洞

项目介绍 libcurl是一个跨平台的网络协议库&#xff0c;支持http、https、ftp等多种协议。 项目地址 https://github.com/curl/curl/releases 影响版本 7.69.0-8.3.0 漏洞分析 漏洞成因在于使用SOCKS5代理过程中造成的溢出。当Curl程序使用 SOCKS5代理时&#xff0c;设置…...

【Java 进阶篇】HTML 语义化标签详解

HTML&#xff08;HyperText Markup Language&#xff09;是构建Web页面的标准语言。在HTML中&#xff0c;标签&#xff08;tag&#xff09;是用于定义页面结构和内容的关键元素。在构建网页时&#xff0c;了解如何正确使用HTML标签是非常重要的&#xff0c;因为它们不仅影响页面…...

【思维构造】Element Extermination—CF1375C

Element Extermination—CF1375C 参考文章 思路 若 a 1 < a n a_1<a_n a1​<an​&#xff0c; 初始时 a 2 , . . . , a n − 1 a_2, ..., a_{n-1} a2​,...,an−1​ 这 n − 2 n-2 n−2 个元素中大于 a 1 a_1 a1​ 中的元素都能通过 a 1 a_1 a1​ 而被删除&…...

CSP模拟53联测15 D. 子序列

CSP模拟53联测15 D. 子序列 文章目录 CSP模拟53联测15 D. 子序列题目大意思路code 题目大意 &#xff08;seq / 3s / 512 MiB&#xff09; 给定一个长为 n n n 的仅有小写英文字母构成字符串 S S 1 S 2 ⋯ S n SS_1S_2\cdots S_n SS1​S2​⋯Sn​。我们定义一个字符串是好…...

iceberg-flink 十一:在dlink代码中建表增加catalog地址。

一&#xff1a;catalog 是存储元数据的地方。 二&#xff1a;表中增加catalog地址’ 当我们映射iceberg表的时候&#xff0c;增加了地址&#xff0c;就会成功映射到表 CREATE CATALOG dk_empower WITH(typeiceberg,catalog-typehadoop,warehousehdfs://cluster/iceberg/war…...

多列等高实现

预期效果 多列等高,左右两列高度自适应且一样,分别设置不同背景色效果预览: 分别由6种方法实现 1、使用padding + margin + overflow 实现多列等高效果,具有良好的兼容性; 2、border实现多列等高,左边框宽度为200px,左列浮动,伪元素清除浮动; 3、父元素线性渐变背景色…...

2023 泰山杯 --- Crypto wp

文章目录 题目解题过程part1part2part3 解题代码 题目 from fastecdsa.curve import P521 as Curve from fastecdsa.point import Point from os import urandom from random import getrandbits import uuid from Crypto.PublicKey import DSA from Crypto.Util.number impor…...

蓝桥杯每日一题20233.10.10

题目描述 回文日期 - 蓝桥云课 (lanqiao.cn) 题目分析 对于此题&#xff0c;我们最先想到的是暴力解法&#xff0c;将每一种情况经行循环查找&#xff0c;在查找的过程中记录下答案&#xff0c;回文日期就是字符串判断回文&#xff0c;ABABBABA型回文日期可以将回文经行特判…...

366. 寻找⼆叉树的叶⼦节点

366. 寻找⼆叉树的叶⼦节点 这道题混用二叉树递归 「遍历」和「分解问题」 两种思维模式。 class FindLeaves:"""366. 寻找⼆叉树的叶⼦节点https://leetcode.cn/problems/find-leaves-of-binary-tree/"""def solution(self, root):self.res …...

python - excel 设置样式

文章目录 前言python - excel 设置样式1. 准备2. 示例2.1. 给单元格设置样式"等线"、大小为24磅、斜体、红色颜色和粗体2.2. 给第二行设置样式"宋体"、大小为16磅、斜体、红色颜色和粗体2.3. 给第三行数据设置垂直居中和水平居中2.4. 给第四行设置行高为30…...

Gemmini测试test文件chisel源码详解(一)

DMACommandTrackerTest.scala 源码如下&#xff1a; package gemminiimport scala.collection.mutable.ArrayBufferimport chisel3._ import chisel3.iotesters.{ChiselFlatSpec, PeekPokeTester}class DMACommandTrackerTester(c: DMAReadCommandTracker[UInt]) extends Pee…...

RabbitMQ中的手动应答和自动应答

当使用RabbitMQ来处理消息时&#xff0c;消息确认是一个重要的概念。RabbitMQ提供了两种不同的消息确认方式&#xff1a;自动应答&#xff08;Automatic Acknowledgment&#xff09;和手动应答&#xff08;Manual Acknowledgment&#xff09;。这两种方式适用于不同的应用场景&…...

基于FPGA的PID算法学习———实现PID比例控制算法

基于FPGA的PID算法学习 前言一、PID算法分析二、PID仿真分析1. PID代码2.PI代码3.P代码4.顶层5.测试文件6.仿真波形 总结 前言 学习内容&#xff1a;参考网站&#xff1a; PID算法控制 PID即&#xff1a;Proportional&#xff08;比例&#xff09;、Integral&#xff08;积分&…...

突破不可导策略的训练难题:零阶优化与强化学习的深度嵌合

强化学习&#xff08;Reinforcement Learning, RL&#xff09;是工业领域智能控制的重要方法。它的基本原理是将最优控制问题建模为马尔可夫决策过程&#xff0c;然后使用强化学习的Actor-Critic机制&#xff08;中文译作“知行互动”机制&#xff09;&#xff0c;逐步迭代求解…...

K8S认证|CKS题库+答案| 11. AppArmor

目录 11. AppArmor 免费获取并激活 CKA_v1.31_模拟系统 题目 开始操作&#xff1a; 1&#xff09;、切换集群 2&#xff09;、切换节点 3&#xff09;、切换到 apparmor 的目录 4&#xff09;、执行 apparmor 策略模块 5&#xff09;、修改 pod 文件 6&#xff09;、…...

三维GIS开发cesium智慧地铁教程(5)Cesium相机控制

一、环境搭建 <script src"../cesium1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script> <link rel"stylesheet" href"../cesium1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css"> 关键配置点&#xff1a; 路径验证&#xff1a;确保相对路径.…...

Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility

Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility 1. 实验室环境1.1 实验室环境1.2 小测试 2. The Endor System2.1 部署应用2.2 检查现有策略 3. Cilium 策略实体3.1 创建 allow-all 网络策略3.2 在 Hubble CLI 中验证网络策略源3.3 …...

屋顶变身“发电站” ,中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网!

5月28日&#xff0c;中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网发电&#xff0c;该项目位于内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗&#xff0c;项目利用中天合创聚乙烯、聚丙烯仓库屋面作为场地建设光伏电站&#xff0c;总装机容量为9.96MWp。 项目投运后&#xff0c;每年可节约标煤3670…...

【android bluetooth 框架分析 04】【bt-framework 层详解 1】【BluetoothProperties介绍】

1. BluetoothProperties介绍 libsysprop/srcs/android/sysprop/BluetoothProperties.sysprop BluetoothProperties.sysprop 是 Android AOSP 中的一种 系统属性定义文件&#xff08;System Property Definition File&#xff09;&#xff0c;用于声明和管理 Bluetooth 模块相…...

基于matlab策略迭代和值迭代法的动态规划

经典的基于策略迭代和值迭代法的动态规划matlab代码&#xff0c;实现机器人的最优运输 Dynamic-Programming-master/Environment.pdf , 104724 Dynamic-Programming-master/README.md , 506 Dynamic-Programming-master/generalizedPolicyIteration.m , 1970 Dynamic-Programm…...

React---day11

14.4 react-redux第三方库 提供connect、thunk之类的函数 以获取一个banner数据为例子 store&#xff1a; 我们在使用异步的时候理应是要使用中间件的&#xff0c;但是configureStore 已经自动集成了 redux-thunk&#xff0c;注意action里面要返回函数 import { configureS…...

音视频——I2S 协议详解

I2S 协议详解 I2S (Inter-IC Sound) 协议是一种串行总线协议&#xff0c;专门用于在数字音频设备之间传输数字音频数据。它由飞利浦&#xff08;Philips&#xff09;公司开发&#xff0c;以其简单、高效和广泛的兼容性而闻名。 1. 信号线 I2S 协议通常使用三根或四根信号线&a…...