当前位置: 首页 > news >正文

ARM按键中断实验

设置按键中断,按键1按下,LED亮,再按一次,灭

按键2按下,蜂鸣器响。再按一次,不响

按键3按下,风扇转,再按一次,风扇停

src/do_irq.c

#include "key_it.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int i = 0;
void do_irq(void) 
{int irqno;//保存中断号printf("%d\n",irqno);irqno = GICC->IAR&0x3ff;switch(irqno){case 99://key1//按键1中断处理printf("KEY1 灯亮灭\n");if(GPIOE->ODR & (0X1<<10)){GPIOE->ODR &= (~(0X1<<10));}else{GPIOE->ODR |= (0X1<<10);}//清除挂起中断标志位GICD_ICPENDRxGICD->ICPENDR[3] |= (0X1<<3);//清除中断触发标志位EXTI_FPR1EXTI->FPR1 |= (0X1<<9);break;case 97://key2//按键2中断处理printf("KEY2 蜂鸣器\n");if(GPIOB->ODR & (0X1<<6)){GPIOB->ODR &= (~(0X1<<6));}else{GPIOB->ODR |= (0X1<<6);}//清除挂起中断标志位GICD_ICPENDRxGICD->ICPENDR[3] |= (0X1<<1);//清除中断触发标志位EXTI_FPR1EXTI->FPR1 |= (0X1<<7);break;case 98://key3//按键3中断处理printf("KEY3 风扇\n");if(GPIOE->ODR & (0X1<<9)){GPIOE->ODR &= (~(0X1<<9));}else{GPIOE->ODR |= (0X1<<9);}//清除挂起中断标志位GICD_ICPENDRxGICD->ICPENDR[3] |= (0X1<<2);//清除中断触发标志位EXTI_FPR1EXTI->FPR1 |= (0X1<<8);break;}//清除处理完的中断号GICC_EOTRGICC->EOIR = irqno;
}

src/key_it.c

#include"key_it.h"void key3_it_config()
{//RCC使能GPIOF时钟RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);GPIOF->MODER &= (~(0x3<<16));EXTI->EXTICR3 &=(~(0xFF<<0));EXTI->EXTICR3 |= (0x5<<0);EXTI->FTSR1 |= (0x1<<8);EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<8);GICD->ISENABLER[3] |= (0X1<<2); GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0X1F<<19)); GICD->ITARGETSR[24]  &= (~(0X3<<16));GICD->ITARGETSR[24] |= (0X1<<16);
}
void key_it_config()
{//RCC使能GPIOF时钟RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);//设置PF9 PF7 PF8GPIO输入//PF9GPIOF->MODER &= (~(0x3<<18));//PF8// GPIOF->MODER &= (~(0x3<<16));//pf7GPIOF->MODER &= (~(0x3<<14));//设置PF9 PF7 PF8产生EXTI事件 EXTI_EXTICRx//pf7EXTI->EXTICR2 &=(~(0xFF<<24));EXTI->EXTICR2 |= (0x5<<24);//pf8// EXTI->EXTICR3 &=(~(0xFF<<0));// EXTI->EXTICR3 |= (0x5<<0);//pf9EXTI->EXTICR3 &=(~(0xFF<<8));EXTI->EXTICR3 |= (0x5<<8);//设置事件触发方式为下降沿触发EXTI_FTSR1//pf7EXTI->FTSR1 |= (0x1<<7);//pf8// EXTI->FTSR1 |= (0x1<<8);//pf9EXTI->FTSR1 |= (0x1<<9);//设置EXTI事件触发不屏蔽EXTI_IMR1//PF7EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<7);//PF8// EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<8);//PF9EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<9);//使能中断能转发到特定的CPU接口层GICD_ISENABLERx//PF7 97号中断GICD->ISENABLER[3] |= (0X1<<1); //PF78 98号中断// GICD->ISENABLER[3] |= (0X1<<2); //PF9 99号中断GICD->ISENABLER[3] |= (0X1<<3); // GICD_ISENABLERx设置中断优先级//PF7GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0X1F<<11)); //PF8// GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0X1F<<19)); //PF9GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0X1F<<27)); //设置当前中断被转发到哪一个CPU处理GICD_ITARGETSRx//pf7 97中断GICD->ITARGETSR[24]  &= (~(0X3<<8));GICD->ITARGETSR[24] |= (0X1<<8);//pf8 98中断// GICD->ITARGETSR[24]  &= (~(0X3<<16));// GICD->ITARGETSR[24] |= (0X1<<16);//pf9 99中断GICD->ITARGETSR[24]  &= (~(0X3<<24));GICD->ITARGETSR[24] |= (0X1<<24);//使能组0转发中断GICD_CTLRGICD->CTRL |= 0X1;//设置中断优先级掩码GICC_PMRGICC->PMR |= (0x1F<<3);//使能CPU可以处理组0转发的中断GICC_CTLRGICC->CTRL |= 0X1;}
//灯1初始化
void led1_init()
{RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<4);GPIOE->MODER &= (~(0X3<<20));GPIOE->MODER |= (0X1<<20);GPIOE->OTYPER &= (~(0X1<<10));GPIOE->OSPEEDR &= (~(0X3<<20));GPIOE->PUPDR &= (~(0X3<<20));}
//蜂鸣器初始化
void tim_init()
{RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<1);GPIOB->MODER &= (~(0X3<<12));GPIOB->MODER |= (0X1<<12);GPIOB->OTYPER &= (~(0X1<<6));GPIOB->OSPEEDR &= (~(0X3<<12));GPIOB->PUPDR &= (~(0X3<<12));}
//风扇初始化
void fan_init()
{RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<4);GPIOE->MODER &= (~(0X3<<18));GPIOE->MODER |= (0X1<<18);GPIOE->OTYPER &= (~(0X1<<9));GPIOE->OSPEEDR &= (~(0X3<<18));GPIOE->PUPDR &= (~(0X3<<18));}

测试结果

相关文章:

ARM按键中断实验

设置按键中断&#xff0c;按键1按下&#xff0c;LED亮&#xff0c;再按一次&#xff0c;灭 按键2按下&#xff0c;蜂鸣器响。再按一次&#xff0c;不响 按键3按下&#xff0c;风扇转&#xff0c;再按一次&#xff0c;风扇停 src/do_irq.c #include "key_it.h" ex…...

C#的值类型和引用类型

不得不说c#的类型系统设计有点意思&#xff0c;不同的编程语言对于类型的设计各有取舍。 值类型&#xff1a; 当我们将一个int类型的值赋值到另一个int类型的值时&#xff0c;它实际上是创建了一个完全不同的副本。换句话说&#xff0c;如果你改变了其中某一个的值&#xff0…...

YOLOv7改进:极简的神经网络模型 VanillaNet---VanillaBlock助力检测,实现暴力涨点 | 华为诺亚2023

💡💡💡本文属于原创独家改进:极简模块VanillaBlock,以极简主义的设计为理念,网络中仅仅包含最简单的卷积计算,去掉了残差和注意力模块,二次创新引入到YOLOv7中取得了不俗的效果。 极简模块VanillaBlock | 亲测在多个数据集实现涨点; 收录: YOLOv7高阶自研专…...

对验证码的识别爆破

声明&#xff1a;该系列文章首发于公众号&#xff1a;Y1X1n安全&#xff0c;转载请注明出处&#xff01;本公众号所分享内容仅用于每一个爱好者之间的技术讨论及教育目的&#xff0c;所有渗透及工具的使用都需获取授权&#xff0c;禁止用于违法途径&#xff0c;否则需自行承担&…...

LeetCode【15】三数之和

题目&#xff1a; 解析&#xff1a; 参考&#xff1a;https://zhuanlan.zhihu.com/p/111715985 代码&#xff1a; public static List<List<Integer>> threeSum(int[] nums) {// 先排序Arrays.sort(nums);List<List<Integer>> result new ArrayLis…...

Gossip协议是什么

Gossip协议是什么 Gossip protocol 也叫 Epidemic Protocol (流行病协议), 是基于流行病传播方式的节点或者进程之间信息交换的协议, 也被叫做流言算法, 八卦算法、疫情传播算法等等. 说到 Gossip 协议, 就不得不提著名的六度分隔理论. 简单地说, 你和任何一个陌生人之间所间…...

【java学习】this关键字(27)

文章目录 1. this是什么&#xff1f;2. this的作用 1. this是什么&#xff1f; 在 java 中&#xff0c;this关键字比较难理解&#xff0c;它的作用和其词义很接近。 ①它在方法内部使用&#xff0c;即这个方法所属对象的引用&#xff1b; ②它在构造器内部使用&#xff0c;表示…...

27、元组

区分&#xff1a; 数组&#xff1a;纯粹 一个[]中的数据类型都是一致的 元组&#xff1a;不纯粹 一个[]中可能有不同类型的数据项 意义 当赋值或访问一个已知索引的元素时&#xff0c;可以得到正确的类型 let miao: [string, number] [cat, 18]; miao[0] cat miao[1] 18…...

1km分辨率逐月降雨量和最高温度数据集(1901-2022)--数据处理

1km分辨率逐月降雨量和最高温度数据集&#xff08;1901-2022&#xff09;的下载可以参考我的另外一篇博客&#xff1a; 这里的温度和降雨数据集都是NC格式的&#xff0c;需要将其处理为tif格式&#xff0c;我采用的处理软件是MATLAB。 本篇博客以处理温度数据为例&#xff0c…...

docker入门加实战—docker常见命令

docker入门加实战—docker常见命令 在介绍命令之前&#xff0c;先用一副图形象的展示一下docker的命令&#xff1a; 常见命令 docker的常见命令和文档地址如下表&#xff1a; 命令说明文档地址docker pull拉取镜像docker pulldocker push推送镜像到DockerRegistrydocker pus…...

【C/C++】使用 g++ 编译器编译 C++ 程序的完全指南

本文介绍了 g 编译器的使用方法和常见参数解释&#xff0c;帮助您编译和构建 C 程序。 引言 在 C 程序开发中&#xff0c;选择一个合适的编译器是至关重要的。g 是 GNU 编译器集合&#xff08;GCC&#xff09;中的 C 编译器&#xff0c;提供了丰富的功能和选项&#xff0c;帮…...

ARM中断实验

设置按键中断&#xff0c;按键1按下&#xff0c;LED亮&#xff0c;再按一次&#xff0c;灭 按键2按下&#xff0c;蜂鸣器响。再按一次&#xff0c;不响 按键3按下&#xff0c;风扇转&#xff0c;再按一次&#xff0c;风扇停 main.c #include "uart1.h" #include …...

Vue条件渲染

一、使用v-show条件渲染 语法格式&#xff1a; v-show"表达式" // true 或 false 当表达式的值为true的时候就显示&#xff0c;表达式值为false的时候隐藏。 下面是使用v-show实现的一个点击按钮切换显示和隐藏的小案例 &#xff1a; 值得注意的是&#xff0c;使…...

k8s中如何使用gpu、gpu资源讲解、nvidia gpu驱动安装

前言 环境&#xff1a;centos7.9、k8s 1.22.17、docker-ce-20.10.9 gpu资源也是服务器中常见的一种资源&#xff0c;gpu即显卡&#xff0c;一般用在人工智能、图文识别、大模型等领域&#xff0c;其中nvidia gpu是nvidia公司生产的nvidia类型的显卡&#xff0c;amd gpu则是adm…...

VRRP 虚拟路由器冗余协议的解析和配置

VRRP的解析 个人简介 原理和HSRP的差不多&#xff0c;少了一些状态就只有了三种状态 还有不同的就是VRRP严格按照抢占要求 一个VRRP组中具有最高优先级的设备成为Master路由器缺省优先级为100若优先级相同&#xff0c;具有最高接口IP地址最大的路由器成为Master路由器抢占(Pr…...

旅游网站HTML

代码 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>旅游网</title> </head> <body><!--采用table编辑--> <!--最晚曾table,用于整个页面那布局--><table width&q…...

Unity - Normal mapping - Reoriented normal mapping - 重定向法线、混合法线

文章目录 目的核心代码PBR - Filament - Normal mappingShader效果BlendNormal_Hill12BlendNormal_UDNBlendNormals_Unity_Native - 效果目前最好 ProjectReferences 目的 备份、拾遗 核心代码 half3 blended_normal normalize(half3(n1.xy n2.xy, n1.z*n2.z));PBR - Filam…...

CSS 常用样式background背景属性

一、背景颜色 background-color CSS中的background-color是用来设置HTML元素的背景颜色的一个属性。它可以接受各种颜色值&#xff0c;包括具有名称的颜色和十六进制颜色值。 以下是一些示例代码&#xff1a; 设置元素的背景颜色为红色&#xff1a; background-color: red…...

Java开发利器,让你事半功倍!

Java是一种广泛使用的编程语言&#xff0c;它具有跨平台、面向对象、安全性高等特点&#xff0c;因此在企业级应用开发中得到了广泛的应用。在Java开发过程中&#xff0c;选择合适的开发工具可以大大提高工作效率&#xff0c;本文将为大家介绍几款Java开发利器&#xff0c;帮助…...

Redis面临的挑战

Redis的数据结构丰富&#xff0c;一般不会在功能性上造成困扰。但随着请求量的增加&#xff0c;SLA要求的提高&#xff0c;我们势必会对Redis进行一些改造和定制性开发。 高可用挑战 Redis提供了主从、哨兵、cluster等三种集群模式&#xff0c;其中cluster模式为目前大多数公…...

使用VSCode开发Django指南

使用VSCode开发Django指南 一、概述 Django 是一个高级 Python 框架&#xff0c;专为快速、安全和可扩展的 Web 开发而设计。Django 包含对 URL 路由、页面模板和数据处理的丰富支持。 本文将创建一个简单的 Django 应用&#xff0c;其中包含三个使用通用基本模板的页面。在此…...

学校招生小程序源码介绍

基于ThinkPHPFastAdminUniApp开发的学校招生小程序源码&#xff0c;专为学校招生场景量身打造&#xff0c;功能实用且操作便捷。 从技术架构来看&#xff0c;ThinkPHP提供稳定可靠的后台服务&#xff0c;FastAdmin加速开发流程&#xff0c;UniApp则保障小程序在多端有良好的兼…...

linux arm系统烧录

1、打开瑞芯微程序 2、按住linux arm 的 recover按键 插入电源 3、当瑞芯微检测到有设备 4、松开recover按键 5、选择升级固件 6、点击固件选择本地刷机的linux arm 镜像 7、点击升级 &#xff08;忘了有没有这步了 估计有&#xff09; 刷机程序 和 镜像 就不提供了。要刷的时…...

GitHub 趋势日报 (2025年06月08日)

&#x1f4ca; 由 TrendForge 系统生成 | &#x1f310; https://trendforge.devlive.org/ &#x1f310; 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 &#x1f4c8; 今日获星趋势图 今日获星趋势图 884 cognee 566 dify 414 HumanSystemOptimization 414 omni-tools 321 note-gen …...

OpenLayers 分屏对比(地图联动)

注&#xff1a;当前使用的是 ol 5.3.0 版本&#xff0c;天地图使用的key请到天地图官网申请&#xff0c;并替换为自己的key 地图分屏对比在WebGIS开发中是很常见的功能&#xff0c;和卷帘图层不一样的是&#xff0c;分屏对比是在各个地图中添加相同或者不同的图层进行对比查看。…...

莫兰迪高级灰总结计划简约商务通用PPT模版

莫兰迪高级灰总结计划简约商务通用PPT模版&#xff0c;莫兰迪调色板清新简约工作汇报PPT模版&#xff0c;莫兰迪时尚风极简设计PPT模版&#xff0c;大学生毕业论文答辩PPT模版&#xff0c;莫兰迪配色总结计划简约商务通用PPT模版&#xff0c;莫兰迪商务汇报PPT模版&#xff0c;…...

怎么让Comfyui导出的图像不包含工作流信息,

为了数据安全&#xff0c;让Comfyui导出的图像不包含工作流信息&#xff0c;导出的图像就不会拖到comfyui中加载出来工作流。 ComfyUI的目录下node.py 直接移除 pnginfo&#xff08;推荐&#xff09;​​ 在 save_images 方法中&#xff0c;​​删除或注释掉所有与 metadata …...

如何应对敏捷转型中的团队阻力

应对敏捷转型中的团队阻力需要明确沟通敏捷转型目的、提升团队参与感、提供充分的培训与支持、逐步推进敏捷实践、建立清晰的奖励和反馈机制。其中&#xff0c;明确沟通敏捷转型目的尤为关键&#xff0c;团队成员只有清晰理解转型背后的原因和利益&#xff0c;才能降低对变化的…...

学习一下用鸿蒙​​DevEco Studio HarmonyOS5实现百度地图

在鸿蒙&#xff08;HarmonyOS5&#xff09;中集成百度地图&#xff0c;可以通过以下步骤和技术方案实现。结合鸿蒙的分布式能力和百度地图的API&#xff0c;可以构建跨设备的定位、导航和地图展示功能。 ​​1. 鸿蒙环境准备​​ ​​开发工具​​&#xff1a;下载安装 ​​De…...

DeepSeek源码深度解析 × 华为仓颉语言编程精粹——从MoE架构到全场景开发生态

前言 在人工智能技术飞速发展的今天&#xff0c;深度学习与大模型技术已成为推动行业变革的核心驱动力&#xff0c;而高效、灵活的开发工具与编程语言则为技术创新提供了重要支撑。本书以两大前沿技术领域为核心&#xff0c;系统性地呈现了两部深度技术著作的精华&#xff1a;…...