EM算法 简明理解
E:Expection,期望步,利用估计的参数,来确定未知因变量的概率,并利用其来计算期望值。
M:Maximization,最大化,使用最大似然法更新参数值,使E步中期望值出现的概率最大。
例如网上较多的硬币例子,可以先估算硬币正反面参数A,但是无法获知隐变量B(无法知道某一次实验选择哪一枚硬币),因此可以分别计算每次试验选择了某一枚硬币的概率,也就是说计算了隐变量B的概率。明确了隐变量B的概率后,就可以依此概率,计算出一个期望值E。
通过更新参数A,使期望值为E的概率最大化,也就是M步中“最大化”的含义。
可以参考链接,https://zhuanlan.zhihu.com/p/78311644,这里面详细记录了硬币案例的EM迭代过程。
同样,将情况复杂化,例如现在有2位男生和2为女生,数据记录了他们的身高(但是不知道被记录着的性别),需要分别估计男女生身高分布的均值和方差,
这个时候有人就想到我们必须从某一点开始,并用迭代的办法去解决这个问题:我们先设定男生身高和女生身高分布的几个参数(初始值),然后根据这些参数去判断每一个样本(人)是男生还是女生,之后根据标注后的样本,计算出一个期望值,然后反过来重新估计参数,使期望值出现的概率最大化。之后再多次重复这个过程,直至稳定。这个算法也就是EM算法。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/56377602
相关文章:
EM算法 简明理解
E:Expection,期望步,利用估计的参数,来确定未知因变量的概率,并利用其来计算期望值。 M:Maximization,最大化,使用最大似然法更新参数值,使E步中期望值出现的概率最大。…...

论坛项目小程序和h5登录
项目中安装uview出现npm安装uview 直接报错:创建一个package.json配置文件在进行安装。cmd到项目。初始化一个package.json文件(vue项目的配置文件) npm init --yes 安装uview项目点击关注进入管页面,需要验证用户是否登录查用户是…...

kubernetes集群pod中的pause容器作用
kubernetes集群pod中的pause容器作用 我们搭建完集群了以后,可以使用最简单的方式创建一个pod,随意你建立什么pod,去访问相应node上执行docker ps 就会看到有一种pause容器,但是你可能从来没有启用 etrics-scraper_dashboard-me…...
【2.24】malloc()分配内存、MySQL事务、项目、动态规划
malloc是如何分配内存的? 在 Linux 操作系统中,虚拟地址空间的内部又被分为内核空间和用户空间两部分,不同位数的系统,地址空间的范围也不同。比如最常见的 32 位和 64 位系统,如下所示: 内核空间与用户空…...

Unity——使用铰链关节制作悬挂物体效果
目的在场景中创建一个悬挂的物体,是把多个模型悬挂在一起可以自由摇摆,类似链条的效果效果图前言什么是铰链关节?铰链关节 将两个刚体(Rigid body)组会在一起,从而将其约束为如同通过铰链连接一样进行移动。…...

plsql过程语言之uxdb与oracle语法差异
序号场景uxdboracle1在存储过程中使用goto子句create or replace procedure uxdbc_oracle_extension_plsql_goto_0001_procedure01(t1 int) language plsql as $$ begin if t1%20 then goto even_number; else goto odd_number; end if; <<even_number>> raise…...

file_get_contents 打开本地文件报错: failed to open stream: No such file or directory
php 使用file_get_contents时报错 failed to open stream: No such file or directory (打开流失败,没有这样的文件或目录) 1. 首先确保文件路径没问题 最好是直接复制一下文件的路径 2. windows电脑可以右键该文件 → 属性→安全 →对象名称 选中后复制一下 3. 然后…...

Candence allegro 创建等长的方法
随着源同步时序电路的发展,越来越多的并行总线开始采用这种时序控制电路,最典型的代表当属目前炙手可热的DDRx系列。下图这种点到点结构的同步信号,对于攻城狮来说,设置等长约束就非常easy了图片。 But,对于有4、6、8、、、等多颗DDR芯片的ACC同步信号来说,要设置等长约束…...
使用Python批量修改文件名称
下载了一些图片,想要更改其文件的名称。 试了许多方法,都不太理想。 于是想到了使用Python来实现。 需要用到的模块及函数: import osrename() 函数用于改变文件或文件夹的名称。它接受两个参数:原文件名和新文件名。 os.rena…...
【跟我一起读《视觉惯性SLAM理论与源码解析》】第八章 ORB-SLAM2中的特征匹配
特征匹配在ORB-SLAM2中是很重要的内容,函数有多次重载,一般而言分为以下 单目初始化下的特征匹配通过词袋进行特征匹配通过地图点投影进行特征匹配通过Sim(3)变化进行特征匹配 在单目初始化下的特征匹配是参考帧和当前帧之间的特…...

【Leedcode】数据结构中链表必备的面试题(第四期)
【Leedcode】数据结构中链表必备的面试题(第四期) 文章目录【Leedcode】数据结构中链表必备的面试题(第四期)1.题目2.思路图解(1)思路一(2)思路二3.源代码总结1.题目 相交链表: 如下(示例)&…...

【2023】助力Android金三银四面试
前言 新气象,新生机。在2023年的Android开发行业中,又有那些新的面试题出现呢?对于Android面试官的拷问,我们又如何正确去解答?万变不离其宗,其实只要Android的技术层面没变化,面试题也就是差不…...

Leetcode.1801 积压订单中的订单总数
题目链接 Leetcode.1801 积压订单中的订单总数 Rating : 1711 题目描述 给你一个二维整数数组 orders,其中每个 orders[i] [pricei, amounti, orderTypei]表示有 amounti笔类型为 orderTypei、价格为 pricei的订单。 订单类型 orderTypei 可以分为两种…...

红帽Linux技术-cp命令
cp是一个复制文件或者目录的命令,其作用是将一个或多个文件或目录从源位置复制到目标位置。 格式:cp [选项] 源文件或目录 目标文件或目录 常用选项: -r:复制目录及其子目录下的所有文件和目录; -p:保留…...

代码随想录算法训练营day41 | 动态规划 01背包问题基础 01背包问题之滚动数组
01背包问题基础 问题描述 有n件物品和一个最多能背重量为w 的背包。第i件物品的重量是weight[i],得到的价值是value[i] 。每件物品只能用一次,求解将哪些物品装入背包里物品价值总和最大。 举个栗子 背包最大重量为4。 物品为: 重量价值…...

MyBatis学习笔记(三) —— MyBatis核心配置文件详解
3、核心配置文件详解 id是唯一标识,不能重复,但是在真正开发过程中,不可能一个项目中同时使用两个环境,肯定会使用其中的某一个,这时候它的default就比较重要了。 default是设置我们当前使用的默认环境的id <?x…...

使用GDAL进行坐标转换
1、地理坐标系与投影坐标系空间参考中主要包含大地水准面、地球椭球体、投影坐标系等几部分内容。地图投影就是把地球表面的任意点,利用一定数学法则,转换到地图平面上的理论和方法,一般有两种坐标系来进行表示,分别是地理坐标系和…...

日常编程中和日期相关的代码和bug
本文主要是Java中和日期时间相隔的几个常用代码函数代码,做了总结,希望在日常编码中,可以帮到大家。 1.计算闰年 记住一个短语,“四年一润,百年不闰,四百再润”,不管换啥语言,相信…...
ATT与Intel汇编语法区别
寄存器、变量(常量)与立即数 在Intel汇编中,无论是寄存器、变量(常量)还是立即数,都是直接使用的,例如下列例子中分别加载一个变量(常量)与立即数到寄存器中:…...

Spring Cloud Alibaba全家桶(一)——Spring Cloud Alibaba介绍
前言 本文为 Spring Cloud Alibaba介绍 相关知识,下边将对微服务介绍(包括:系统架构演变、微服务架构介绍、常见微服务架构),Spring Cloud Alibaba介绍(包括:Spring Cloud Alibaba 的定位、Spri…...

Qt/C++开发监控GB28181系统/取流协议/同时支持udp/tcp被动/tcp主动
一、前言说明 在2011版本的gb28181协议中,拉取视频流只要求udp方式,从2016开始要求新增支持tcp被动和tcp主动两种方式,udp理论上会丢包的,所以实际使用过程可能会出现画面花屏的情况,而tcp肯定不丢包,起码…...

通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表
官方使用文档:Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后,会在本地和远程创建数据库: npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库: 现在,您的Cloudfla…...
ssc377d修改flash分区大小
1、flash的分区默认分配16M、 / # df -h Filesystem Size Used Available Use% Mounted on /dev/root 1.9M 1.9M 0 100% / /dev/mtdblock4 3.0M...

YSYX学习记录(八)
C语言,练习0: 先创建一个文件夹,我用的是物理机: 安装build-essential 练习1: 我注释掉了 #include <stdio.h> 出现下面错误 在你的文本编辑器中打开ex1文件,随机修改或删除一部分,之后…...

1.3 VSCode安装与环境配置
进入网址Visual Studio Code - Code Editing. Redefined下载.deb文件,然后打开终端,进入下载文件夹,键入命令 sudo dpkg -i code_1.100.3-1748872405_amd64.deb 在终端键入命令code即启动vscode 需要安装插件列表 1.Chinese简化 2.ros …...
解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错
出现的问题 安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错 解决办法 是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上,所以报错,到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本,cu、torch、cp 的版本一定要对…...

PL0语法,分析器实现!
简介 PL/0 是一种简单的编程语言,通常用于教学编译原理。它的语法结构清晰,功能包括常量定义、变量声明、过程(子程序)定义以及基本的控制结构(如条件语句和循环语句)。 PL/0 语法规范 PL/0 是一种教学用的小型编程语言,由 Niklaus Wirth 设计,用于展示编译原理的核…...

UR 协作机器人「三剑客」:精密轻量担当(UR7e)、全能协作主力(UR12e)、重型任务专家(UR15)
UR协作机器人正以其卓越性能在现代制造业自动化中扮演重要角色。UR7e、UR12e和UR15通过创新技术和精准设计满足了不同行业的多样化需求。其中,UR15以其速度、精度及人工智能准备能力成为自动化领域的重要突破。UR7e和UR12e则在负载规格和市场定位上不断优化…...
基于matlab策略迭代和值迭代法的动态规划
经典的基于策略迭代和值迭代法的动态规划matlab代码,实现机器人的最优运输 Dynamic-Programming-master/Environment.pdf , 104724 Dynamic-Programming-master/README.md , 506 Dynamic-Programming-master/generalizedPolicyIteration.m , 1970 Dynamic-Programm…...

HDFS分布式存储 zookeeper
hadoop介绍 狭义上hadoop是指apache的一款开源软件 用java语言实现开源框架,允许使用简单的变成模型跨计算机对大型集群进行分布式处理(1.海量的数据存储 2.海量数据的计算)Hadoop核心组件 hdfs(分布式文件存储系统)&a…...