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CloudCompare 二次开发(17)——点云添加均匀分布的随机噪声

news 2026/2/8 21:28:25

一、概述

不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云添加随机噪声。添加随机噪声的算法原理见：PCL 点云添加均匀分布的随机噪声。

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加：

void doActionAddRandomNoise();   // 随机噪声

2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加：

connect(

CloudCompare 二次开发(17)——点云添加均匀分布的随机噪声

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云添加随机噪声。添加随机噪声的算法原理见：PCL 点云添加均匀分布的随机噪声。二、代码集成 1、mainwindow.h文件public中添加： void doActionAddRandomNoise(); …...

编程日记 2023/10/13 9:42:18

研发必会-异步编程利器之CompletableFuture(含源码中)

近期热推文章： 1、springBoot对接kafka,批量、并发、异步获取消息,并动态、批量插入库表; 2、SpringBoot用线程池ThreadPoolTaskExecutor异步处理百万级数据; 3、基于Redis的Geo实现附近商铺搜索(含源码) 4、基于Redis实现关注、取关、共同关注及消息推送(含源码) 5…...

编程日记 2023/10/13 9:41:16

上海亚商投顾：沪指高开高走锂电等新能源赛道大反攻

上海亚商投顾前言：无惧大盘涨跌，解密龙虎榜资金，跟踪一线游资和机构资金动向，识别短期热点和强势个股。一.市场情绪沪指昨日高开后强势震荡，创业板指盘中一度翻绿，随后探底回升再度走高。碳酸锂期货合约…...

编程日记 2023/10/13 9:40:16

力扣第235题二又搜索树的最近公共祖先 c++

题目 235. 二叉搜索树的最近公共祖先中等 （简单） 相关标签树深度优先搜索二叉搜索树二叉树给定一个二叉搜索树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。百度百科中最近公共祖先的定义为：“对于有根树 T 的两个结点 p、q&…...

编程日记 2023/10/13 9:39:14

时代风口中的Web3.0基建平台，重新定义Web3.0！

近年来，Web3.0概念的广泛兴起，给加密行业带来了崭新的叙事方式，同时也为加密行业提供了更加具有想象力的应用场景与商业空间，并让越来越多的行业从业者们意识到只有更大众化的市场共性需求才能推动加密市场的持续繁荣。当前围绕这…...

编程日记 2023/10/13 9:37:12

React学习笔记 001

什么是React 1.发送请求获取数据处理数据（过滤、整理格式等） 3.操作DOM呈现页面 react 主要是负责第三部操作dom 处理页面数据渲染为HTML视图的开源js库。好处避免dom繁琐组件化提升复用率特点声明式编程： 简单组件化编程…...

编程日记 2023/10/13 9:36:11

2023 | github无法访问或速度慢的问题解决方案

github无法访问或速度慢的问题解决方案前言: 最近经常遇到github无法访问, 或者访问特别慢的问题, 在搜索了一圈解决方案后, 有些不再有效了, 但是其中有几个还特别好用, 总结一下. 首选方案直接在github.com的域名上加一个fast > githubfast.com, 访问的是与github完全相…...

编程日记 2023/10/13 9:34:10

unity各种插件集合（自用）

2D Animation——2D序列帧/骨骼动画相关 2D PSD Importer——psb骨骼动画（unity官方建议使用psb而非psd） （Advanced —show preview package 勾选）出现 2D IK——反向动力学IK Universal RP——升级项目到Urp（通用渲…...

编程日记 2023/10/13 9:32:07

内网收集哈希传递

1.内网收集的前提获得一个主机权限补丁提权可以使用 systeminfo 然后使用python脚本找到缺少的补丁下载下来让后使用exp提权收集信息路由信息补丁接口 dns域看一看是不是域控扫描别的端口看看有没有内在的web网站哈希传递哈希是啥哈希…...

编程日记 2023/10/13 9:31:06

前端目录笔记

HTML HTML 笔记：初识 HTML（HTML文本标签、文本列表、嵌入图片、背景色、网页链接）-CSDN博客html 笔记：CSS_UQI-LIUWJ的博客-CSDN博客HTML 笔记表格_UQI-LIUWJ的博客-CSDN博客 javascript JavaScript 笔记初识JavaScript&…...

编程日记 2023/10/13 9:30:04

Sui主网升级至V1.11.2版本

Sui主网现已升级至V1.11.2版本，同时Sui协议升级至27版本。其他升级要点如下： 对于一些更高级别的交易，更改了一些gas费设置，使其gas费消耗的更快。这些更改不影响以前在网络上运行的任何交易，只是为了确保在开始大量使…...

编程日记 2023/10/13 9:29:02

Mysql-数据库和数据表的基本操作

Mysql数据库和数据表的基本操作一.数据库 1.创建数据库创建数据库就是在数据库系统中划分一块空间存储数据 （1）语法 create database 数据库名称;（2）查看数据库 show create database 数据库名;（3）…...

编程日记 2023/10/13 9:28:01

拓扑排序求最长路

P1807 最长路 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 题目要求我们求出第1号到第n号节点之间最长的距离。我们想到使用拓扑排序来求最长路。正常来讲，我们应该把1号节点入队列，再出队列，把一号节点能到达的所有的点的入度减一&a…...

编程日记 2023/10/13 9:26:59

sqli-lab靶场通关

文章目录 less-1less-2less-3less-4less-5less-6less-7less-8less-9less-10 less-1 1、提示输入参数id，且值为数字； 2、判断是否存在注入点 id1报错，说明存在 SQL注入漏洞。 3、判断字符型还是数字型 id1 and 11 --id1 and 12 --id1&quo…...

编程日记 2023/10/13 9:25:58

使用 Apache Camel 和 Quarkus 的微服务（五）

【squids.cn】全网zui低价RDS，免费的迁移工具DBMotion、数据库备份工具DBTwin、SQL开发工具等在本系列的第三部分中，我们了解了如何在 Minikube 中部署基于 Quarkus/Camel 的微服务，这是最常用的 Kubernetes 本地实现之一。虽然这样的本地…...

编程日记 2023/10/13 9:24:57

Ubuntu磁盘满了，导致黑屏

前言 （1）最近要玩Milk-V Duo，配置环境过程中，发现磁盘小了。于是退出虚拟机，扩大Ubuntu大小，重新开机，发现无法进入Ubuntu界面。 （2）查了很久，后面发现是磁盘…...

编程日记 2023/10/13 9:23:55

安装sklearn包错误解决以及 scikit-learn简介

安装sklearn包错误解决以及 scikit-learn简介利用 pip install sklearn时出现错误 pip install sklearn Looking in indexes: https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ Collecting sklearnUsing cached https://mirrors.aliyun.com/pypi/packages/b9/0e/b2a4cfaa9e12b9ca4…...

编程日记 2023/10/13 9:22:54

CSS点击切换或隐藏盒子的卷起、展开效果

<template><div class"main"><el-button click"onCllick">切换</el-button><transition name"slideDown"><div class"info" v-if"isShow">1111</div></transition></di…...

编程日记 2023/10/13 9:21:53

关于信息安全软考的一些记录1

1、网络信息安全的基本属性机密性：网络信息不泄露给非授权的用户完整性：未经授权必能改的特性可用性：可以及时获取网络信息和服务的特性可控性：责任主体对网络信息系统具有管理、支配的能力【可管理、可支配】扛抵赖性&#xff…...

编程日记 2023/10/13 9:20:52

如何选择UMLChina服务

服务口号：聚焦最后一公里斐力庇第斯从马拉松跑回雅典报信，虽然已是满身血迹、精疲力尽，但他知道：没有出现在雅典人民面前，前面的路程都是白费。学到的知识如果不能最终【用】于您自己的项目之中，也同样是…...

编程日记 2023/10/13 9:19:51

Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别

一、Prompt Tuning、P-Tuning、Prefix Tuning的区别 1. Prompt Tuning（提示调优）核心思想：固定预训练模型参数，仅学习额外的连续提示向量（通常是嵌入层的一部分）。实现方式：在输入文本前添加可训练的连续向量（软提示），模型只更新这些提示参数。优势：参数量少（仅提…...

编程新知 2026/2/8 1:14:13

【WiFi帧结构】

文章目录帧结构MAC头部管理帧帧结构 Wi-Fi的帧分为三部分组成：MAC头部frame bodyFCS，其中MAC是固定格式的，frame body是可变长度。 MAC头部有frame control，duration，address1，address2，addre…...

编程新知 2026/2/7 17:33:19

线程同步：确保多线程程序的安全与高效！

全文目录： 开篇语前序前言第一部分：线程同步的概念与问题1.1 线程同步的概念1.2 线程同步的问题1.3 线程同步的解决方案第二部分：synchronized关键字的使用2.1 使用 synchronized修饰方法2.2 使用 synchronized修饰代码块第三部分&#xff…...

编程新知 2025/9/24 16:02:40

macOS多出来了：Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用

文章目录问题现象问题原因解决办法问题现象 macOS启动台（Launchpad）多出来了：Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用。问题原因很明显，都是Google家的办公全家桶。这些应用并不是通过独立安装的…...

编程新知 2025/12/4 19:00:05

ffmpeg（四）：滤镜命令

FFmpeg 的滤镜命令是用于音视频处理中的强大工具，可以完成剪裁、缩放、加水印、调色、合成、旋转、模糊、叠加字幕等复杂的操作。其核心语法格式一般如下： ffmpeg -i input.mp4 -vf "滤镜参数" output.mp4或者带音频滤镜： ffmpeg…...

编程新知 2026/2/4 23:47:47

安卓基础（aar）

重新设置java21的环境，临时设置 $env:JAVA_HOME "D:\Android Studio\jbr" 查看当前环境变量 JAVA_HOME 的值 echo $env:JAVA_HOME 构建ARR文件 ./gradlew :private-lib:assembleRelease 目录是这样的： MyApp/ ├── app/ …...

编程新知 2026/1/25 8:10:56

LangChain知识库管理后端接口：数据库操作详解—— 构建本地知识库系统的基础《二》

这段 Python 代码是一个完整的知识库数据库操作模块，用于对本地知识库系统中的知识库进行增删改查（CRUD）操作。它基于 SQLAlchemy ORM 框架和一个自定义的装饰器 with_session 实现数据库会话管理。 📘 一、整体功能概述该模块…...

编程新知 2025/11/26 18:23:29

vulnyx Blogger writeup

信息收集 arp-scan nmap 获取userFlag 上web看看一个默认的页面，gobuster扫一下目录可以看到扫出的目录中得到了一个有价值的目录/wordpress，说明目标所使用的cms是wordpress，访问http://192.168.43.213/wordpress/然后查看源码能看到这…...

编程新知 2026/1/29 5:24:50

华为OD机试-最短木板长度-二分法(A卷,100分)

此题是一个最大化最小值的典型例题， 因为搜索范围是有界的，上界最大木板长度补充的全部木料长度，下界最小木板长度； 即left0,right10^6; 我们可以设置一个候选值x(mid)，将木板的长度全部都补充到x，如果成功…...

编程新知 2026/2/4 17:42:50

Vue 3 + WebSocket 实战：公司通知实时推送功能详解

📢 Vue 3 WebSocket 实战：公司通知实时推送功能详解 📌 收藏点赞关注，项目中要用到推送功能时就不怕找不到了！ 实时通知是企业系统中常见的功能，比如：管理员发布通知后，所有用户…...

编程新知 2025/12/1 3:22:57

目录

一、概述

二、代码集成

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