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CloudCompare 二次开发(17)——点云添加均匀分布的随机噪声

news 2026/2/8 20:58:16

一、概述

不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云添加随机噪声。添加随机噪声的算法原理见：PCL 点云添加均匀分布的随机噪声。

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加：

void doActionAddRandomNoise();   // 随机噪声

2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加：

connect(

CloudCompare 二次开发(17)——点云添加均匀分布的随机噪声

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云添加随机噪声。添加随机噪声的算法原理见：PCL 点云添加均匀分布的随机噪声。二、代码集成 1、mainwindow.h文件public中添加： void doActionAddRandomNoise(); …...

编程日记 2023/10/13 9:42:18

研发必会-异步编程利器之CompletableFuture(含源码中)

近期热推文章： 1、springBoot对接kafka,批量、并发、异步获取消息,并动态、批量插入库表; 2、SpringBoot用线程池ThreadPoolTaskExecutor异步处理百万级数据; 3、基于Redis的Geo实现附近商铺搜索(含源码) 4、基于Redis实现关注、取关、共同关注及消息推送(含源码) 5…...

编程日记 2023/10/13 9:41:16

上海亚商投顾：沪指高开高走锂电等新能源赛道大反攻

上海亚商投顾前言：无惧大盘涨跌，解密龙虎榜资金，跟踪一线游资和机构资金动向，识别短期热点和强势个股。一.市场情绪沪指昨日高开后强势震荡，创业板指盘中一度翻绿，随后探底回升再度走高。碳酸锂期货合约…...

编程日记 2023/10/13 9:40:16

力扣第235题二又搜索树的最近公共祖先 c++

题目 235. 二叉搜索树的最近公共祖先中等 （简单） 相关标签树深度优先搜索二叉搜索树二叉树给定一个二叉搜索树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。百度百科中最近公共祖先的定义为：“对于有根树 T 的两个结点 p、q&…...

编程日记 2023/10/13 9:39:14

时代风口中的Web3.0基建平台，重新定义Web3.0！

近年来，Web3.0概念的广泛兴起，给加密行业带来了崭新的叙事方式，同时也为加密行业提供了更加具有想象力的应用场景与商业空间，并让越来越多的行业从业者们意识到只有更大众化的市场共性需求才能推动加密市场的持续繁荣。当前围绕这…...

编程日记 2023/10/13 9:37:12

React学习笔记 001

什么是React 1.发送请求获取数据处理数据（过滤、整理格式等） 3.操作DOM呈现页面 react 主要是负责第三部操作dom 处理页面数据渲染为HTML视图的开源js库。好处避免dom繁琐组件化提升复用率特点声明式编程： 简单组件化编程…...

编程日记 2023/10/13 9:36:11

2023 | github无法访问或速度慢的问题解决方案

github无法访问或速度慢的问题解决方案前言: 最近经常遇到github无法访问, 或者访问特别慢的问题, 在搜索了一圈解决方案后, 有些不再有效了, 但是其中有几个还特别好用, 总结一下. 首选方案直接在github.com的域名上加一个fast > githubfast.com, 访问的是与github完全相…...

编程日记 2023/10/13 9:34:10

unity各种插件集合（自用）

2D Animation——2D序列帧/骨骼动画相关 2D PSD Importer——psb骨骼动画（unity官方建议使用psb而非psd） （Advanced —show preview package 勾选）出现 2D IK——反向动力学IK Universal RP——升级项目到Urp（通用渲…...

编程日记 2023/10/13 9:32:07

内网收集哈希传递

1.内网收集的前提获得一个主机权限补丁提权可以使用 systeminfo 然后使用python脚本找到缺少的补丁下载下来让后使用exp提权收集信息路由信息补丁接口 dns域看一看是不是域控扫描别的端口看看有没有内在的web网站哈希传递哈希是啥哈希…...

编程日记 2023/10/13 9:31:06

前端目录笔记

HTML HTML 笔记：初识 HTML（HTML文本标签、文本列表、嵌入图片、背景色、网页链接）-CSDN博客html 笔记：CSS_UQI-LIUWJ的博客-CSDN博客HTML 笔记表格_UQI-LIUWJ的博客-CSDN博客 javascript JavaScript 笔记初识JavaScript&…...

编程日记 2023/10/13 9:30:04

Sui主网升级至V1.11.2版本

Sui主网现已升级至V1.11.2版本，同时Sui协议升级至27版本。其他升级要点如下： 对于一些更高级别的交易，更改了一些gas费设置，使其gas费消耗的更快。这些更改不影响以前在网络上运行的任何交易，只是为了确保在开始大量使…...

编程日记 2023/10/13 9:29:02

Mysql-数据库和数据表的基本操作

Mysql数据库和数据表的基本操作一.数据库 1.创建数据库创建数据库就是在数据库系统中划分一块空间存储数据 （1）语法 create database 数据库名称;（2）查看数据库 show create database 数据库名;（3）…...

编程日记 2023/10/13 9:28:01

拓扑排序求最长路

P1807 最长路 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 题目要求我们求出第1号到第n号节点之间最长的距离。我们想到使用拓扑排序来求最长路。正常来讲，我们应该把1号节点入队列，再出队列，把一号节点能到达的所有的点的入度减一&a…...

编程日记 2023/10/13 9:26:59

sqli-lab靶场通关

文章目录 less-1less-2less-3less-4less-5less-6less-7less-8less-9less-10 less-1 1、提示输入参数id，且值为数字； 2、判断是否存在注入点 id1报错，说明存在 SQL注入漏洞。 3、判断字符型还是数字型 id1 and 11 --id1 and 12 --id1&quo…...

编程日记 2023/10/13 9:25:58

使用 Apache Camel 和 Quarkus 的微服务（五）

【squids.cn】全网zui低价RDS，免费的迁移工具DBMotion、数据库备份工具DBTwin、SQL开发工具等在本系列的第三部分中，我们了解了如何在 Minikube 中部署基于 Quarkus/Camel 的微服务，这是最常用的 Kubernetes 本地实现之一。虽然这样的本地…...

编程日记 2023/10/13 9:24:57

Ubuntu磁盘满了，导致黑屏

前言 （1）最近要玩Milk-V Duo，配置环境过程中，发现磁盘小了。于是退出虚拟机，扩大Ubuntu大小，重新开机，发现无法进入Ubuntu界面。 （2）查了很久，后面发现是磁盘…...

编程日记 2023/10/13 9:23:55

安装sklearn包错误解决以及 scikit-learn简介

安装sklearn包错误解决以及 scikit-learn简介利用 pip install sklearn时出现错误 pip install sklearn Looking in indexes: https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ Collecting sklearnUsing cached https://mirrors.aliyun.com/pypi/packages/b9/0e/b2a4cfaa9e12b9ca4…...

编程日记 2023/10/13 9:22:54

CSS点击切换或隐藏盒子的卷起、展开效果

<template><div class"main"><el-button click"onCllick">切换</el-button><transition name"slideDown"><div class"info" v-if"isShow">1111</div></transition></di…...

编程日记 2023/10/13 9:21:53

关于信息安全软考的一些记录1

1、网络信息安全的基本属性机密性：网络信息不泄露给非授权的用户完整性：未经授权必能改的特性可用性：可以及时获取网络信息和服务的特性可控性：责任主体对网络信息系统具有管理、支配的能力【可管理、可支配】扛抵赖性&#xff…...

编程日记 2023/10/13 9:20:52

如何选择UMLChina服务

服务口号：聚焦最后一公里斐力庇第斯从马拉松跑回雅典报信，虽然已是满身血迹、精疲力尽，但他知道：没有出现在雅典人民面前，前面的路程都是白费。学到的知识如果不能最终【用】于您自己的项目之中，也同样是…...

编程日记 2023/10/13 9:19:51

【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop

在Linux系统中，iftop是网络管理的得力助手，能实时监控网络流量、连接情况等，帮助排查网络异常。接下来从多方面详细介绍它。目录【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景…...

编程新知 2025/10/10 17:03:53

地震勘探——干扰波识别、井中地震时距曲线特点

目录干扰波识别反射波地震勘探的干扰波井中地震时距曲线特点干扰波识别有效波：可以用来解决所提出的地质任务的波；干扰波：所有妨碍辨认、追踪有效波的其他波。地震勘探中，有效波和干扰波是相对的。例如，在反射波…...

编程新知 2026/2/8 20:43:05

Java 语言特性(面试系列1)

一、面向对象编程 1. 封装（Encapsulation） 定义：将数据（属性）和操作数据的方法绑定在一起，通过访问控制符（private、protected、public）隐藏内部实现细节。示例： public …...

编程新知 2025/10/6 4:03:40

第 86 场周赛：矩阵中的幻方、钥匙和房间、将数组拆分成斐波那契序列、猜猜这个单词

Q1、[中等] 矩阵中的幻方 1、题目描述 3 x 3 的幻方是一个填充有从 1 到 9 的不同数字的 3 x 3 矩阵，其中每行，每列以及两条对角线上的各数之和都相等。给定一个由整数组成的row x col 的 grid，其中有多少个 3 3 的 “幻方” 子矩阵&am…...

编程新知 2026/2/7 13:27:36

JAVA后端开发——多租户

数据隔离是多租户系统中的核心概念，确保一个租户（在这个系统中可能是一个公司或一个独立的客户）的数据对其他租户是不可见的。在 RuoYi 框架（您当前项目所使用的基础框架）中，这通常是通过在数据表中增加一个…...

编程新知 2025/12/18 8:35:12

MySQL 8.0 事务全面讲解

以下是一个结合两次回答的 MySQL 8.0 事务全面讲解，涵盖了事务的核心概念、操作示例、失败回滚、隔离级别、事务性 DDL 和 XA 事务等内容，并修正了查看隔离级别的命令。 MySQL 8.0 事务全面讲解一、事务的核心概念（ACID） 事务是…...

编程新知 2025/9/19 22:12:36

Git 3天2K星标：Datawhale 的 Happy-LLM 项目介绍（附教程）

引言在人工智能飞速发展的今天，大语言模型（Large Language Models, LLMs）已成为技术领域的焦点。从智能写作到代码生成，LLM 的应用场景不断扩展，深刻改变了我们的工作和生活方式。然而，理解这些模型的内部…...

编程新知 2026/1/29 11:06:33

HubSpot推出与ChatGPT的深度集成引发兴奋与担忧

上周三，HubSpot宣布已构建与ChatGPT的深度集成，这一消息在HubSpot用户和营销技术观察者中引发了极大的兴奋，但同时也存在一些关于数据安全的担忧。许多网络声音声称，这对SaaS应用程序和人工智能而言是一场范式转变。但向任何技…...

编程新知 2026/2/6 4:24:06

安卓基础（Java 和 Gradle 版本）

1. 设置项目的 JDK 版本方法1：通过 Project Structure File → Project Structure... (或按 CtrlAltShiftS) 左侧选择 SDK Location 在 Gradle Settings 部分，设置 Gradle JDK 方法2：通过 Settings File → Settings... (或 CtrlAltS)…...

编程新知 2025/7/10 0:32:50

【Elasticsearch】Elasticsearch 在大数据生态圈的地位实践经验

Elasticsearch 在大数据生态圈的地位 & 实践经验 1.Elasticsearch 的优势1.1 Elasticsearch 解决的核心问题1.1.1 传统方案的短板1.1.2 Elasticsearch 的解决方案 1.2 与大数据组件的对比优势1.3 关键优势技术支撑1.4 Elasticsearch 的竞品1.4.1 全文搜索领域1.4.2 日志分析…...

编程新知 2025/11/9 21:54:26

目录

一、概述

二、代码集成

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