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ros学习笔记（1）Mac本地安装虚拟机，安装Ros2环境

news 2026/5/20 10:26:19

Ros与Linux的关系

Ros环境基于Linux系统内核

我们平时用的是Linux发行版，centos，ubuntu等等，机器人就用了ubunut

有时候我们经常会听到ubunue的版本，众多版本中，有一些是长期维护版TLS，有一些是短期维护版

我们应该写选择，最新的22.04TLS版本，22年四月推出，维护五年

安装Parallesls Desktop

链接: https://pan.baidu.com/s/1Wr21PgQ2SUhiNEVpM5pd8A 提取码: 73dt

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订单编号：230810-424904006430328
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「亲，此订单不支持无理由退款，有任何问题请联系客服解决」
内含PD18商业版Intel/M系列永久使用激活，再赠Win7/10/11镜像，请复制链接到mac电脑浏览器打开。
ubuntu18.04安装包不好使用new那个，官网下载的不支持m2芯片

安装ubunut22.04

MacBook Pro M1 Parallels Desktop 安装 Ubuntu - 掘金

遇到了一个usb的问题，停止一下就好了

使用虚拟机的终端无法和Mac之间互相粘贴，所以平时用ssh连接即可

安装ros2

这个是foxy，是项目中在用的，还有其他的版本，不太了解

Ubuntu (Debian) — ROS 2 Documentation: Foxy documentation

Docker安装ros2

教程：docker安装ros2的详细步骤是什么_编程网

比较简单，安装成功后，会有一个容器

进入容器，里面直接有ros环境和python3.8环境

ros学习笔记（1）Mac本地安装虚拟机，安装Ros2环境

Ros与Linux的关系 Ros环境基于Linux系统内核我们平时用的是Linux发行版，centos，ubuntu等等，机器人就用了ubunut 有时候我们经常会听到ubunue的版本，众多版本中，有一些是长期维护版TLS，有一些是短期维护…...

编程日记 2023/10/13 17:23:55

史上最强，Jmeter性能测试-性能场景设计实例（详全）

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结（尾部小惊喜） 前言 1、性能测试需求 …...

编程日记 2023/10/13 17:22:54

【vim 学习系列文章 7-- vim vnormap nnoremap nmap map inoremap 区别】

文章目录 1.1 vim 递归映射和非递归映射1.1.1 vim 可视模式 1.2 map nmap vnormap nnoremap inoremap 区别 1.1 vim 递归映射和非递归映射递归映射和非递归映射是 Vim 中两种不同的键盘映射方式。递归映射（recursive map）是指在定义键盘映射时&#x…...

编程日记 2023/10/13 17:21:53

[ERROR] COLLATION ‘utf8_unicode_ci‘ is not valid for CHARACTER SET ‘latin1‘

[ERROR] COLLATION utf8_unicode_ci is not valid for CHARACTER SET latin1错误来源是： 跟着b站的谷粒商城项目做，前面的视频中设置了数据库的字符集编码，但是后面自己发现了MySQL容器重启报错，不停的在重启查看log信息可以使用…...

编程日记 2023/10/13 17:20:53

基础配置 systemctl stop firewalld && systemctl disable firewalld setenforce 0 sed -i s/SELINUXenforcing/SELINUXdisabled/ /etc/selinux/configvi /etc/hosts ip1 node1 ip2 node2 ip3 node3#免密登录 ssh-keygenssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub 普通用户ip1…...

编程日记 2023/10/13 17:19:51

保姆级微服务部署教程

大家好，我是鱼皮。项目上线是每位学编程同学必须掌握的基本技能。之前我已经给大家分享过很多种上线单体项目的方法了，今天再出一期微服务项目的部署教程，用一种最简单的方法，带大家轻松部署微服务项目。开始之前，…...

编程日记 2023/10/13 17:17:48

springboot 定时任务

springboot 定时任务在Spring Boot中，你可以使用Spring的Scheduled注解来创建定时任务。以下是一个简单的示例： 首先，你需要在Spring Boot的主类上添加EnableScheduling注解以启用定时任务功能。 import org.springframework.boot.Spring…...

编程日记 2023/10/13 17:16:47

【大数据】HBase入门指南

原创不易，注重版权。转载请注明原作者和原文链接文章目录 HBase特性Hadoop的限制基本概念NameSpaceTableRowKeyColumnTimeStampCell 存储结构HBase 数据访问形式架构体系HBase组件HBase读写流程读流程写流程 MemStore Flush参数说明 StoreFile Compaction参数说明触…...

编程日记 2023/10/13 17:15:47

零售数据分析模板鉴赏-品类销售结构报表

不管是服装零售，还是连锁超市或者其他，只要是零售行业就绕不过商品数据分析，那么商品数据分析该怎么做？奥威BI的零售数据分析方案早早就预设好相关报表模板，点击应用后，一键替换数据源，立得新报…...

编程日记 2023/10/13 17:14:45

竞赛深度学习机器视觉车位识别车道线检测 - python opencv

0 前言 🔥 优质竞赛项目系列，今天要分享的是 🚩 深度学习机器视觉车位识别车道线检测该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！ 🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分) …...

编程日记 2023/10/13 17:12:43

MySQL中使用函数会使索引失效？

文章目录 1、前置准备2、ChatGPT的答案3、实践证明SQL1SQL2SQL3SQL4SQL5 4、总结 1、前置准备首先创建我们要测试的库表 CREATE TABLE lianhe_index (id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT id,name varchar(255) DEFAULT NULL,age int(11) DEFAULT NULL,number int(1…...

编程日记 2023/10/13 17:11:42

金和OA C6任意文件读取漏洞复现[附POC]

文章目录金和OA C6任意文件读取漏洞复现[附POC]0x01 前言0x02 漏洞描述0x03 影响版本0x04 漏洞环境0x05 漏洞复现1.访问漏洞环境2.构造POC3.复现 0x06 修复建议金和OA C6任意文件读取漏洞复现[附POC] 0x01 前言免责声明：请勿利用文章内的相关技术从事非法测试…...

编程日记 2023/10/13 17:10:39

IP地址技术原理

IP地址是互联网中的关键元素，它允许数据在全球范围内进行路由和传输。本文将深入探讨IP地址的技术原理，包括IP地址的结构、IP地址分配、子网划分和IPv4与IPv6之间的转换。第一部分：IP地址基础 1.1IP地址是什么？ IP地址&#xf…...

编程日记 2023/10/13 17:09:38

【网络安全】密码学基础

前言密码学是网络安全的核心组成部分，它帮助我们保护信息，防止未经授权的访问。在这篇文章中，我们将从基础开始，深入了解密码学的基本概念和原理，包括加密、解密、密钥、哈希函数等。我们将尽可能使用简单的语言和实…...

编程日记 2023/10/13 17:08:37

AWS AD Connector 的网络配置

配置 AWS 的 AD Connector 通常遇到的都是些网络问题，且 AD Connector 本身屏蔽了一些网络细节，使得查找root cause往往有点困难，本文就把 AD Connector 网络问题梳理一下。首先，需要搞清楚的是：AD Connector 是 Microsoft Active Directory 的一种代理，IAM可以通过它联…...

编程日记 2023/10/13 17:07:37

kafka详解(三)

2.2 Kafka命令行操作 2.2.1 主题命令行操作 1）查看操作主题命令参数 [aahadoop102 kafka]$ bin/kafka-topics.sh2）查看当前服务器中的所有topic (配置了环境变量不需要写bin/) [aahadoop102 kafka]$ bin/kafka-topics.sh --bootstrap-server hadoop10…...

编程日记 2023/10/13 17:06:36

[Spring] SpringMVC 简介（二）

目录五、域对象共享数据 1、使用 ServletAPI 向 request 域对象共享数据 2、使用 ModelAndView 向 request 域对象共享数据 3、使用 Model、Map、ModelMap 向 request 域对象共享数据 4、向 session 域和 application 域共享数据六、SpringMVC 的视图 1、ThymeleafVie…...

编程日记 2023/10/13 17:04:32

idea一些不太常用但是能提升编码效率的快捷键

Ctrl Shift V：从历史选择粘贴从历史剪粘版中选择要粘贴的内容。Ctrl Shift Z：重做恢复上一步撤销内容Shift F4：在新窗口中打开比如要从另一个类中复制代码可以把这个类在新窗口单独打开用AltTab 来回切换复制Ctrl PageUp&#xff…...

编程日记 2023/10/13 17:02:31

vsto word属性信息并读取

要通过VSTO (Visual Studio Tools for Office) 读取和操作 Microsoft Word 文档的属性信息，您可以使用 C# 或 VB.NET 等 .NET 编程语言结合 VSTO 来实现。以下是一个示例，演示如何获取 Word 文档的属性信息：首先，确保您已经在 Vis…...

编程日记 2023/10/13 17:01:29

android之TextView自由选择复制

文章目录前言一、效果图二、实现步骤1.OnSelectListener2.SelectionInfo类3.TextLayoutUtil类4.复制弹框的xml布局5.弹框背景Drawable6.倒三角Drawable7.复制工具类8.调用总结前言根据时代进步，那些干产品的也叼砖起来了，今天就遇到一个需求&#x…...

编程日记 2023/10/13 17:00:28

别再死记硬背公式了！用VHDL和Quartus II手把手教你玩转一位全加器（附完整源码与仿真）

从零实现数字逻辑：用VHDL在Quartus II中构建全加器的完整指南当第一次接触数字逻辑设计时，那些抽象的真值表和逻辑表达式常常让人望而生畏。作为一名曾经同样困惑的工程师，我深刻理解初学者面对理论知识与实际工程实现之间的鸿沟。本文将带你…...

编程新知 2026/5/20 10:14:06

北京理工大学：数据中心节能降碳之算电协同——背景、技术、实践和展望 2026

这份由北京理工大学 2026 年初发布的《数据中心节能降碳之算电协同：背景、技术、实践和展望》报告，围绕算电协同，从背景、技术、实践、展望四方面系统分析，核心是推动算力与电力、热力深度融合，助力数据中心节能降碳、…...

编程新知 2026/5/20 10:04:58

从零到一：用Air724UG 4G模块和Python，手把手教你搭建一个物联网数据上报系统（含完整代码）

从零构建物联网数据上报系统：Air724UG与Python实战指南在万物互联的时代，物联网技术正悄然改变着我们的生活和工作方式。想象一下，您只需轻点手机，就能实时查看千里之外温湿度数据；或是远程监控设备运行状态&#xff…...

编程新知 2026/5/20 7:41:36

HT4182：5V 输入 1.6A 同步升压双节锂电充电器，高集成全保护可 P2P 替代

在便携式音箱、POS 机、电子烟、对讲机等采用双节串联锂电池供电的设备中，5V USB 输入升压充电是最主流的方案，市场对充电效率、集成度和可靠性的要求越来越高。HT4182 作为一款专为 5V 输入优化的同步升压型双节锂电池充电器，凭借高转换效率…...

编程新知 2026/5/20 5:14:02

NLP-Models-Tensorflow在情感分析中的应用：79种分类器的全面评估

NLP-Models-Tensorflow在情感分析中的应用：79种分类器的全面评估【免费下载链接】NLP-Models-Tensorflow Gathers machine learning and Tensorflow deep learning models for NLP problems, 1.13 < Tensorflow < 2.0 项目地址: https://gitcode.com/gh_mi…...

编程新知 2026/5/20 4:28:09