ros学习笔记（1）Mac本地安装虚拟机，安装Ros2环境
Ros与Linux的关系
Ros环境基于Linux系统内核
我们平时用的是Linux发行版，centos，ubuntu等等，机器人就用了ubunut
有时候我们经常会听到ubunue的版本，众多版本中，有一些是长期维护版TLS，有一些是短期维护版
我们应该写选择，最新的22.04TLS版本，22年四月推出，维护五年
安装Parallesls Desktop
链接: https://pan.baidu.com/s/1Wr21PgQ2SUhiNEVpM5pd8A 提取码: 73dt
链接: https://pan.baidu.com/s/1l40548WZAlY0kEWyx3n3fg 提取码: 58xy
订单编号：230810-424904006430328
提取地址：https://www.yuque.com/songbaobaodaren/fctogg/lxtcwmui4yuads6n?singleDoc#
「亲，此订单不支持无理由退款，有任何问题请联系客服解决」
内含PD18商业版Intel/M系列永久使用激活，再赠Win7/10/11镜像，请复制链接到mac电脑浏览器打开。
ubuntu18.04安装包不好使 用new那个，官网下载的不支持m2芯片
安装ubunut22.04
MacBook Pro M1 Parallels Desktop 安装 Ubuntu - 掘金
遇到了一个usb的问题，停止一下就好了
使用虚拟机的终端无法和Mac之间互相粘贴，所以平时用ssh连接即可
安装ros2
这个是foxy，是项目中在用的，还有其他的版本，不太了解
Ubuntu (Debian) — ROS 2 Documentation: Foxy documentation
Docker安装ros2
教程：docker安装ros2的详细步骤是什么_编程网
比较简单，安装成功后，会有一个容器
进入容器，里面直接有ros环境和python3.8环境
相关文章：
ros学习笔记（1）Mac本地安装虚拟机，安装Ros2环境
Ros与Linux的关系 Ros环境基于Linux系统内核 我们平时用的是Linux发行版，centos，ubuntu等等，机器人就用了ubunut 有时候我们经常会听到ubunue的版本，众多版本中，有一些是长期维护版TLS，有一些是短期维护…...
史上最强，Jmeter性能测试-性能场景设计实例（详全）
目录：导读 前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结（尾部小惊喜） 前言 1、性能测试需求 …...
【vim 学习系列文章 7-- vim vnormap nnoremap nmap map inoremap 区别】
文章目录 1.1 vim 递归映射和非递归映射1.1.1 vim 可视模式 1.2 map nmap vnormap nnoremap inoremap 区别 1.1 vim 递归映射和非递归映射 递归映射和非递归映射是 Vim 中两种不同的键盘映射方式。 递归映射（recursive map）是指在定义键盘映射时&#x…...
[ERROR] COLLATION ‘utf8_unicode_ci‘ is not valid for CHARACTER SET ‘latin1‘
[ERROR] COLLATION utf8_unicode_ci is not valid for CHARACTER SET latin1错误来源是： 跟着b站的谷粒商城项目做，前面的视频中设置了数据库的字符集编码，但是后面自己发现了MySQL容器重启报错，不停的在重启 查看log信息可以使用…...
基于rancher安装部署k8s
基础配置 systemctl stop firewalld && systemctl disable firewalld setenforce 0 sed -i s/SELINUXenforcing/SELINUXdisabled/ /etc/selinux/configvi /etc/hosts ip1 node1 ip2 node2 ip3 node3#免密登录 ssh-keygenssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub 普通用户ip1…...
保姆级微服务部署教程
大家好，我是鱼皮。 项目上线是每位学编程同学必须掌握的基本技能。之前我已经给大家分享过很多种上线单体项目的方法了，今天再出一期微服务项目的部署教程，用一种最简单的方法，带大家轻松部署微服务项目。 开始之前，…...
springboot 定时任务
springboot 定时任务 在Spring Boot中，你可以使用Spring的Scheduled注解来创建定时任务。以下是一个简单的示例： 首先，你需要在Spring Boot的主类上添加EnableScheduling注解以启用定时任务功能。 import org.springframework.boot.Spring…...
【大数据】HBase入门指南
原创不易，注重版权。转载请注明原作者和原文链接 文章目录 HBase特性Hadoop的限制基本概念NameSpaceTableRowKeyColumnTimeStampCell 存储结构HBase 数据访问形式架构体系HBase组件HBase读写流程读流程写流程 MemStore Flush参数说明 StoreFile Compaction参数说明触…...
零售数据分析模板鉴赏-品类销售结构报表
不管是服装零售，还是连锁超市或者其他，只要是零售行业就绕不过商品数据分析，那么商品数据分析该怎么做？奥威BI的零售数据分析方案早早就预设好相关报表模板，点击应用后，一键替换数据源，立得新报…...
竞赛 深度学习 机器视觉 车位识别车道线检测 - python opencv
0 前言 🔥 优质竞赛项目系列，今天要分享的是 🚩 深度学习 机器视觉 车位识别车道线检测 该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！ 🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分) …...
MySQL中使用函数会使索引失效？
文章目录 1、前置准备2、ChatGPT的答案3、实践证明SQL1SQL2SQL3SQL4SQL5 4、总结 1、前置准备 首先创建我们要测试的库表 CREATE TABLE lianhe_index (id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT id,name varchar(255) DEFAULT NULL,age int(11) DEFAULT NULL,number int(1…...
金和OA C6任意文件读取漏洞 复现[附POC]
文章目录 金和OA C6任意文件读取漏洞 复现[附POC]0x01 前言0x02 漏洞描述0x03 影响版本0x04 漏洞环境0x05 漏洞复现1.访问漏洞环境2.构造POC3.复现 0x06 修复建议 金和OA C6任意文件读取漏洞 复现[附POC] 0x01 前言 免责声明：请勿利用文章内的相关技术从事非法测试…...
IP地址技术原理
IP地址是互联网中的关键元素，它允许数据在全球范围内进行路由和传输。本文将深入探讨IP地址的技术原理，包括IP地址的结构、IP地址分配、子网划分和IPv4与IPv6之间的转换。 第一部分：IP地址基础 1.1IP地址是什么？ IP地址…...
【网络安全】密码学基础
前言 密码学是网络安全的核心组成部分，它帮助我们保护信息，防止未经授权的访问。在这篇文章中，我们将从基础开始，深入了解密码学的基本概念和原理，包括加密、解密、密钥、哈希函数等。我们将尽可能使用简单的语言和实…...
AWS AD Connector 的网络配置
配置 AWS 的 AD Connector 通常遇到的都是些网络问题，且 AD Connector 本身屏蔽了一些网络细节，使得查找root cause往往有点困难，本文就把 AD Connector 网络问题梳理一下。 首先，需要搞清楚的是：AD Connector 是 Microsoft Active Directory 的一种代理，IAM可以通过它联…...
kafka详解(三)
2.2 Kafka命令行操作 2.2.1 主题命令行操作 1）查看操作主题命令参数 [aahadoop102 kafka]$ bin/kafka-topics.sh2）查看当前服务器中的所有topic (配置了环境变量不需要写bin/) [aahadoop102 kafka]$ bin/kafka-topics.sh --bootstrap-server hadoop10…...
[Spring] SpringMVC 简介（二）
目录 五、域对象共享数据 1、使用 ServletAPI 向 request 域对象共享数据 2、使用 ModelAndView 向 request 域对象共享数据 3、使用 Model、Map、ModelMap 向 request 域对象共享数据 4、向 session 域和 application 域共享数据 六、SpringMVC 的视图 1、ThymeleafVie…...
idea一些不太常用但是能提升编码效率的快捷键
Ctrl Shift V：从历史选择粘贴 从历史剪粘版中选择要粘贴的内容。Ctrl Shift Z：重做 恢复上一步撤销内容Shift F4：在新窗口中打开 比如要从另一个类中复制代码 可以把这个类在新窗口单独打开 用AltTab 来回切换复制Ctrl PageUpÿ…...
vsto word属性信息 并读取
要通过VSTO (Visual Studio Tools for Office) 读取和操作 Microsoft Word 文档的属性信息，您可以使用 C# 或 VB.NET 等 .NET 编程语言结合 VSTO 来实现。以下是一个示例，演示如何获取 Word 文档的属性信息：首先，确保您已经在 Vis…...
android之TextView自由选择复制
文章目录 前言一、效果图二、实现步骤1.OnSelectListener2.SelectionInfo类3.TextLayoutUtil类4.复制弹框的xml布局5.弹框背景Drawable6.倒三角Drawable7.复制工具类8.调用 总结 前言 根据时代进步，那些干产品的也叼砖起来了，今天就遇到一个需求&#x…...
基于算法竞赛的c++编程（28）结构体的进阶应用
结构体的嵌套与复杂数据组织 在C中，结构体可以嵌套使用，形成更复杂的数据结构。例如，可以通过嵌套结构体描述多层级数据关系： struct Address {string city;string street;int zipCode; };struct Employee {string name;int id;…...
关于iview组件中使用 table , 绑定序号分页后序号从1开始的解决方案
问题描述：iview使用table 中type: "index",分页之后 ，索引还是从1开始，试过绑定后台返回数据的id, 这种方法可行，就是后台返回数据的每个页面id都不完全是按照从1开始的升序，因此百度了下，找到了…...
STM32F4基本定时器使用和原理详解
STM32F4基本定时器使用和原理详解 前言如何确定定时器挂载在哪条时钟线上配置及使用方法参数配置PrescalerCounter ModeCounter Periodauto-reload preloadTrigger Event Selection 中断配置生成的代码及使用方法初始化代码基本定时器触发DCA或者ADC的代码讲解中断代码定时启动…...
Qwen3-Embedding-0.6B深度解析：多语言语义检索的轻量级利器
第一章 引言：语义表示的新时代挑战与Qwen3的破局之路 1.1 文本嵌入的核心价值与技术演进 在人工智能领域，文本嵌入技术如同连接自然语言与机器理解的“神经突触”——它将人类语言转化为计算机可计算的语义向量，支撑着搜索引擎、推荐系统、…...
【论文笔记】若干矿井粉尘检测算法概述
总的来说，传统机器学习、传统机器学习与深度学习的结合、LSTM等算法所需要的数据集来源于矿井传感器测量的粉尘浓度，通过建立回归模型来预测未来矿井的粉尘浓度。传统机器学习算法性能易受数据中极端值的影响。YOLO等计算机视觉算法所需要的数据集来源于…...
鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院查看报告小程序
一、开发环境准备 工具安装： 下载安装DevEco Studio 4.0（支持HarmonyOS 5）配置HarmonyOS SDK 5.0确保Node.js版本≥14 项目初始化： ohpm init harmony/hospital-report-app 二、核心功能模块实现 1. 报告列表…...
Linux云原生安全：零信任架构与机密计算
Linux云原生安全：零信任架构与机密计算 构建坚不可摧的云原生防御体系 引言：云原生安全的范式革命 随着云原生技术的普及，安全边界正在从传统的网络边界向工作负载内部转移。Gartner预测，到2025年，零信任架构将成为超…...
零基础在实践中学习网络安全-皮卡丘靶场（第九期-Unsafe Fileupload模块）（yakit方式）
本期内容并不是很难，相信大家会学的很愉快，当然对于有后端基础的朋友来说，本期内容更加容易了解，当然没有基础的也别担心，本期内容会详细解释有关内容 本期用到的软件：yakit（因为经过之前好多期…...
Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决
Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决 问题背景 在一个基于 Spring Cloud Gateway WebFlux 构建的微服务项目中，新增了一个本地验证码接口 /code，使用函数式路由（RouterFunction）和 Hutool 的 Circle…...
C++ 设计模式 《小明的奶茶加料风波》
👨🎓 模式名称：装饰器模式（Decorator Pattern） 👦 小明最近上线了校园奶茶配送功能，业务火爆，大家都在加料： 有的同学要加波霸 🟤，有的要加椰果…...