《UnityShader入门精要》学习3
笛卡尔坐标系(Cartesian Coordinate System)
二维笛卡儿坐标系

一个二维的笛卡儿坐标系包含了两个部分的信息:
- ·一个特殊的位置,即原点,它是整个坐标系的中心。
- ·两条过原点的互相垂直的矢量,即x轴和y轴。这些坐标轴也被称为是该坐标系的基矢量。
三维笛卡儿坐标系

左手坐标系和右手坐标系
在模型空间中,一个物体的右侧(right)、上侧(up)和前侧(forward)分别对应了x轴、y轴和z轴的正方向。


点和矢量

矢量的乘法有两种最常用的种类:点积(dot product,也被称为内积,inner product)和叉积(cross product,也被称为外积,outer product)
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