《UnityShader入门精要》学习3
笛卡尔坐标系（Cartesian Coordinate System）
二维笛卡儿坐标系
一个二维的笛卡儿坐标系包含了两个部分的信息：
- ·一个特殊的位置，即原点，它是整个坐标系的中心。
- ·两条过原点的互相垂直的矢量，即x轴和y轴。这些坐标轴也被称为是该坐标系的基矢量。
三维笛卡儿坐标系
左手坐标系和右手坐标系
在模型空间中，一个物体的右侧（right）、上侧（up）和前侧（forward）分别对应了x轴、y轴和z轴的正方向。
点和矢量
矢量的乘法有两种最常用的种类：点积（dot product，也被称为内积，inner product）和叉积（cross product，也被称为外积，outer product）
相关文章：
《UnityShader入门精要》学习3
笛卡尔坐标系（Cartesian Coordinate System） 二维笛卡儿坐标系 一个二维的笛卡儿坐标系包含了两个部分的信息： 一个特殊的位置，即原点，它是整个坐标系的中心。两条过原点的互相垂直的矢量，即x轴和y轴。这…...
使用Python将MP4视频转换为图像
介绍： 在计算机视觉和机器学习领域，我们经常需要处理视频数据。有时候，我们可能需要将视频转换为图像序列，以便进行后续的分析和处理。本文将介绍如何使用Python和OpenCV库将MP4视频文件转换为图像序列。 步骤： 导入…...
【Vue Router 3】入门
简介 Vue Router让SPA（Single-page Application）的构建更加容易。 Vue Router的功能： 嵌套的路由/视图映射模块化的、基于组件的router配置route params, query, wildcards由Vue过渡系统支持的视图过渡效果细粒度（fine-grained…...
SpringMVC中@RequestMapping注解的详细说明
RequestMapping 是Spring MVC中一个用于映射HTTP请求和控制器方法之间关系的注解。它用于定义控制器方法如何响应特定的HTTP请求，包括GET、POST、PUT、DELETE等。以下是RequestMapping注解的详细说明： 基本用法： RequestMapping("/examp…...
Java - 发送 HTTP 请求的及其简单的方法模块 - hutool
目录 一、POST 传递简单的字符串内容 .body(params)二、POST 传递 Json 数据，以表单类型传递 .form(params)二、POST 传递 Json 数据，以表单类型传递 .form(params) 和 .body(params) 方法效果等效的思路四、传统接口带 token 验证的代码模板参考链接 一…...
Nie et al. 2010 提出的不等式定理
这里写自定义目录标题 定理 定理 For any vector a a a and b b b, we have ∥ a ∥ 2 − ∥ a ∥ 2 2 2 ∥ b ∥ 2 ≤ ∥ b ∥ 2 − ∥ b ∥ 2 2 2 ∥ b ∥ 2 \|a\|_{2} - \frac{\|a\|_{2}^{2}}{2\|b\|_{2}} \leq \|b\|_{2} - \frac{\|b\|_{2}^{2}}{2\|b\|_{2}} ∥a∥2−…...
chatGLM2-6B模型LoRA微调数据集实现大模型的分类任务
【TOC】 1.chatglm介绍 ChatGLM 模型是由清华大学开源的、支持中英双语问答的对话语言模型，并针对中文进行了优化。该模型基于 General Language Model（GLM）架构，具有 62 亿参数。结合模型量化技术，用户可以在消费级的显卡上进行本地部署。 ChatGLM 具备以下特点： 充…...
Elasticsearch6实践
目录 目录 一、需求 二、ES索引设计 三、页面搜索条件 四、ES的分页搜索DSL语句 五、其他 一、需求 公告列表，需要支持以下搜索 1、根据文本输入，模糊搜索公告标题和公告正文。 2、支持公告类型搜索，单选 3、支持根据公告所在省市区搜…...
云原生Kubernetes：K8S集群版本升级(v1.20.6 - v1.20.15)
目录 一、理论 1.K8S集群升级 2.集群概况 3.升级集群 4.验证集群 二、实验 1.升级集群 2.验证集群 三、问题 1.给node1节点打污点报错 一、理论 1.K8S集群升级 （1）概念 搭建K8S集群的方式有很多种，比如二进制，kubeadm…...
毅速丨3D打印随形水路模具日常如何保养
3D打印随形水路的蜿蜒曲折甚至细微水路，使得其容易发生堵塞并难以清洗，一旦堵塞将对生产带来不小的影响。事实上，堵塞的发生是逐步发展的，所以在生产过程中应注意监控，一旦发现冷却效果下降应及时检查。以下是一些防患…...
尚品甄选2023全新SpringBoot+SpringCloud企业级微服务项目
最适合新手入门的SpringBootSpringCloud企业级微服务项目来啦！如果你已经学习了Java基础、SSM框架、SpringBoot、SpringCloud，想找一个项目来实战练习；或者你刚刚入行，需要可以写到简历中的微服务架构项目！ 项目采用前…...
204、RabbitMQ 之 使用 topic 类型的 Exchange 实现通配符路由
目录 ★ 使用topic实现通配符路由代码演示topic通配符类型的Exchange代码演示:ConstantUtilConnectionUtilProducerConsumer01执行结果生产者消费者01消费者02 完整代码：ConstantUtilConnectionUtilProducerConsumer01Consumer02pom.xml ★ 使用topic实现通配符路由…...
qq视频录制教程，让你的视频更加精彩
“qq视频可以录制吗？浏览qq的时候发现一段有趣的视频，点击下载却一直显示失败，朋友叫我把视频录制下来，但是我不知道怎么操作，想问问大家，有没有办法录制qq的视频。” 在信息化的时代，通过视频…...
(滑动窗口) 76. 最小覆盖子串 ——【Leetcode每日一题】
❓76. 最小覆盖子串 难度：困难 给你一个字符串 s 、一个字符串 t 。返回 s 中涵盖 t 所有字符的最小子串。如果 s 中不存在涵盖 t 所有字符的子串，则返回空字符串 "" 。 注意： 对于 t 中重复字符，我们寻找的子字符串…...
grep批量筛选指定目录下的所有日志并写入文件内
背景：在指定目录下，该目录下有上百个日志文件，这些文件以.log结尾 需求：遍历这些日志文件，对每个日志文件进行grep筛选，筛选出包含namexxx和 "server_port":"8088"的内容，并…...
JVM第三讲：JVM 基础-字节码的增强技术详解
JVM 基础-字节码的增强技术详解 本文是JVM第三讲，JVM 基础-字节码的增强技术。在上文中，着重介绍了字节码的结构，这为我们了解字节码增强技术的实现打下了基础。字节码增强技术就是一类对现有字节码进行修改或者动态生成全新字节码文件的技术…...
JWT前后端分离在项目中的应用
14天阅读挑战赛当你累了，要学会休息，而不是放弃！ 目录 一、JWT简介 1.1 什么是JWT 1.2 为什么要使用JWT，与session的区别 1.3 JWT组成及工作原理和流程 二、JWT工具类解析 2.1 生成JWT 2.2 解析oldJwt 2.3 复制JWT并延时…...
Redis篇)
系统架构师备考倒计时23天(每日知识点)Redis篇
Redis篇 1.Redis与Memcache能力对比 工作MemCacheRedis数据类型简单 key/value 结构丰富的数据结构持久性不支持支持分布式存储客户端哈希分片/一致性哈希多种方式，主从、Sentinel、Cluster 等多线程支持支持支持(Redis5.0及以前版本不支持)内存管理私有内存池/内…...
WIN11系统设置重启与睡眠唤醒后自动拨号
文章目录 1. win x快捷键后选择计算机管理2. 编辑名称3. 选择计算机启动时4. 启动程序5. 输入脚本6. 勾选选项7. 填写配置8. 新建触发器9. 设置触发器10. 确定之后完成创建 1. win x快捷键后选择计算机管理 在任务计划程序中创建基本任务 2. 编辑名称 3. 选择计算机启动时 4…...
【【萌新的SOC学习之AXI-DMA环路测试】】
萌新的SOC学习之AXI-DMA环路测试 AXI DMA环路测试 DMA(Direct Memory Access，直接存储器访问)是计算机科学中的一种内存访问技术。它允许某些计算机内部的硬件子系统可以独立地直接读写系统内存，而不需中央处理器（CPU）介入处理。…...
uniapp 对接腾讯云IM群组成员管理（增删改查）
UniApp 实战：腾讯云IM群组成员管理（增删改查） 一、前言 在社交类App开发中，群组成员管理是核心功能之一。本文将基于UniApp框架，结合腾讯云IM SDK，详细讲解如何实现群组成员的增删改查全流程。 权限校验…...
Ubuntu系统下交叉编译openssl
一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园 二、准备工作 1. 编译环境 宿主机：Ubuntu 20.04.6 LTSHost：ARM32位交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链 在交叉编译之前&#x…...
突破不可导策略的训练难题：零阶优化与强化学习的深度嵌合
强化学习（Reinforcement Learning, RL）是工业领域智能控制的重要方法。它的基本原理是将最优控制问题建模为马尔可夫决策过程，然后使用强化学习的Actor-Critic机制（中文译作“知行互动”机制），逐步迭代求解…...
CMake基础：构建流程详解
目录 1.CMake构建过程的基本流程 2.CMake构建的具体步骤 2.1.创建构建目录 2.2.使用 CMake 生成构建文件 2.3.编译和构建 2.4.清理构建文件 2.5.重新配置和构建 3.跨平台构建示例 4.工具链与交叉编译 5.CMake构建后的项目结构解析 5.1.CMake构建后的目录结构 5.2.构…...
聊聊 Pulsar：Producer 源码解析
一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台，以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中，Producer（生产者） 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...
uniapp微信小程序视频实时流+pc端预览方案
方案类型技术实现是否免费优点缺点适用场景延迟范围开发复杂度WebSocket图片帧定时拍照Base64传输✅ 完全免费无需服务器 纯前端实现高延迟高流量 帧率极低个人demo测试 超低频监控500ms-2s⭐⭐RTMP推流TRTC/即构SDK推流❌ 付费方案 （部分有免费额度&#x…...
基于IDIG-GAN的小样本电机轴承故障诊断
目录 🔍 核心问题 一、IDIG-GAN模型原理 1. 整体架构 2. 核心创新点 (1) 梯度归一化（Gradient Normalization） (2) 判别器梯度间隙正则化（Discriminator Gradient Gap Regularization） (3) 自注意力机制（Self-Attention） 3. 完整损失函数 二…...
uniapp手机号一键登录保姆级教程（包含前端和后端）
目录 前置条件创建uniapp项目并关联uniClound云空间开启一键登录模块并开通一键登录服务编写云函数并上传部署获取手机号流程(第一种) 前端直接调用云函数获取手机号（第三种）后台调用云函数获取手机号 错误码常见问题 前置条件 手机安装有sim卡手机开启…...
【学习笔记】erase 删除顺序迭代器后迭代器失效的解决方案
目录 使用 erase 返回值继续迭代使用索引进行遍历 我们知道类似 vector 的顺序迭代器被删除后，迭代器会失效，因为顺序迭代器在内存中是连续存储的，元素删除后，后续元素会前移。 但一些场景中，我们又需要在执行删除操作…...
消防一体化安全管控平台：构建消防“一张图”和APP统一管理
在城市的某个角落，一场突如其来的火灾打破了平静。熊熊烈火迅速蔓延，滚滚浓烟弥漫开来，周围群众的生命财产安全受到严重威胁。就在这千钧一发之际，消防救援队伍迅速行动，而豪越科技消防一体化安全管控平台构建的消防“…...