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ABB机器人RWS连接方法

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方法一:curl

方法二:网页地址

方法三:Postman


与ABB机器人通讯,较新机器人,可以使用Robot Web Services,直接方便地使用网页进行查看当前数据,但是网页需要用户名密码验证,测试后有以下方法可以使用。

方法一:curl

curl --digest -u "Default User":robotics "http://localhost/rw/motionsystem"或curl --digest -u "Default User":robotics "http://localhost/rw/motionsystem?json=1"

方法二:网页地址

在网址前加用户名和密码,如下:

http://"Default User":robotics@127.0.0.1/rw/motionsystem?json=1

方法三:Postman

Authorization使用【Digest Auth】,而不是Base授权

正常输入网址,Headers使用默认值:

http://127.0.0.1/rw/motionsystem?json=1

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