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PCL点云处理之基于FPFH特征的全局配准流程具体实现(二百二十一)

PCL点云处理之基于FPFH特征的全局配准流程具体实现(二百二十一)

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.代码
    • 2.效果

一、算法介绍

PCL点云库提供的多种工具,可以组合为一套完整的点云配准流程,这里选择FPFH特征,进行具体的配准流程实现,主要内容包括点云读取、点云法线计算、点云特征计算、特征匹配对计算、匹配矩阵计算、点云旋转平移变换、结果点云保存等一套完成的配准所需代码,直接复制粘贴即可使用,对于点云配准的学习有很大帮助,具体内容如下:

二、算法实现

1.代码

代码如下(示例):

#include <iostream>
#include 

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