STM32简介
STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器，常应用在嵌入式领域如：
智能车（用stm32做寻迹小车，读取光电传感器或者摄像头数据，然后驱动电机前进和转弯）；
无人机（用stm32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，然后根据控制算法去控制电机的速度，从而保证飞机的稳定飞行）；
机器人（用stm32驱动舵机，控制机器人的关节，让机器人运动）；
无线通信（给stm32连接上一些2.4G无线模块或蓝牙、WiFi模块，这样stm32就可以具备无线通信的能力了）；
物联网（借助无线通信模块来通信，比如蓝牙、WiFi、zigbee这些，再通过stm32驱动继电器来控制220V电路的通断）；
工业控制、娱乐电子产品等；
STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器。
STM32目前分四个系列：
High Performance高性能系列：STM32F2/F4/F7/H7
Mainstream主流系列：STM32G0/G4/F0/F1/F3
Ultra-low-power超低功耗系列：STM32L0/L1/L2/L3/L4/L4+/U5
Wireless无线系列：STM32WL/WB
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