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STM32F1简介

news 2026/3/28 7:47:14

前言

本次学习使用的是STM32F1系列的芯片，72MHz的Cortex-M3内核；

名词解释

STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器（MCU）；

ARM Cortex-M内核是ARM公司设计的，程序指令的执行，加减乘除的运算都是在内核里完成的，M系列主要是单片机系列；

ST公司基于ARM Cotex-M内核，添加一些外设，组成自己的芯片

STM32F103C8T6芯片信息

片上资源/外设

也是学习的主要内容，其中NVIC和SysTick是位于Cortex-M3内核里面的外设，其他的都位于内核的外面

系统结构

内核引出了三条总线，ICode指令总线、DCode数据总线、System系统总线；

ICode和DCode总线主要用来连接Flash闪存的，ICode用来加载指令，DCode用来加载数据，比如常量和调试参数；

System总线连接到其他外设上，比如SRAM，用于存储程序运行时的变量（这里联想了一下程序运行时变量都是在内存中的，运行时才能确定，静态变量、常量等都是在Flash里，和指令编译在一起放在了ROM中）

AHB系统总线，先进高性能总线，用来挂载主要的外设（基本上是最忙的一条主线，总线冲突经常发生在这里）

桥接主要是完成不同总线协议之间的转换和缓存；

DMA，用于帮助CPU搬运数据，和CPU一样的总线控制权，当外设需要DMA搬运数据时，外设就会通过请求线发生DMA请求，然后DMA就会获得总线控制权，访问并转运数据，整个过程不需要CPU参与，释放CPU性能；

引脚定义

红色是电源相关的引脚，蓝色的是最小系统相关的引脚，绿色的是IO口、功能口等；S代表电源、I代表输入、O代表输出、I/O代表输入输出；

主功能是上电后的默认功能，一般和引脚名称相同； 默认服用功能是IO上同时连接的外设引脚功能，可以在配置IO的时候选择使用通用IO口还是复用功能；重定义功能，如果两个功能同时复用到了一个端口上，这两个功能你都想要用，可以把其中一个的 复用功能 重新映射到其他端口上；

启动配置

指定程序开始运行时的位置，

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