当前位置: 首页 > news >正文

圆弧插补【C#】

圆弧:

圆弧插补方法可以通过提供圆弧的起点、终点和半径来画弧。下面是一个用C#实现的圆弧插补方法的示例代码:```
public void DrawArc(Point startPoint, Point endPoint, int radius, bool isClockwise)
{// 计算圆心坐标int centerX = (startPoint.X + endPoint.X) / 2;int centerY = (startPoint.Y + endPoint.Y) / 2;double distance = Math.Sqrt(Math.Pow(endPoint.X - startPoint.X, 2) + Math.Pow(endPoint.Y - startPoint.Y, 2));double halfChord = Math.Sqrt(Math.Pow(radius, 2) - Math.Pow(distance / 2, 2));double angle = Math.Atan2(endPoint.Y - startPoint.Y, endPoint.X - startPoint.X);if (isClockwise){angle += Math.PI / 2;}else{angle -= Math.PI / 2;}int circleX = (int)(centerX + halfChord * Math.Cos(angle));int circleY = (int)(centerY + halfChord * Math.Sin(angle));// 计算外接矩形int left = centerX - radius;int top = centerY - radius;int right = centerX + radius;int bottom = centerY + radius;// 绘制圆弧GraphicsPath path = new GraphicsPath();path.AddArc(left, top, radius * 2, radius * 2, (float)Math.Atan2(startPoint.Y - circleY, startPoint.X - circleX) * 180 / (float)Math.PI, (float)Math.Atan2(endPoint.Y - circleY, endPoint.X - circleX) * 180 / (float)Math.PI - (float)Math.Atan2(startPoint.Y - circleY, startPoint.X - circleX) * 180 / (float)Math.PI);Graphics g = this.CreateGraphics();g.DrawPath(new Pen(Color.Black), path);
}
```这个方法接受起点、终点和半径作为参数,并且可以指定是顺时针还是逆时针画弧。它首先计算出圆心坐标,然后根据起点、终点和半径计算出外接矩形。最后使用GraphicsPath类的AddArc方法绘制圆弧。

直线插补:

直线插补是数控机床中常用的一种插补方式,可以实现直线和圆弧的插补。下面是一个用C#实现直线插补的简单示例:```csharp
public class LinearInterpolation
{public static List<PointF> Interpolate(PointF start, PointF end, float step){List<PointF> points = new List<PointF>();float dx = end.X - start.X;float dy = end.Y - start.Y;float distance = (float)Math.Sqrt(dx * dx + dy * dy);int steps = (int)Math.Ceiling(distance / step);float xIncrement = dx / steps;float yIncrement = dy / steps;float x = start.X;float y = start.Y;for (int i = 0; i < steps; i++){points.Add(new PointF(x, y));x += xIncrement;y += yIncrement;}return points;}
}
```这个示例中,我们定义了一个`LinearInterpolation`类,其中包含一个静态方法`Interpolate`,该方法接受起点、终点和步长三个参数,并返回一个包含所有插值点的列表。在方法中,我们首先计算出起点和终点之间的距离,然后根据步长计算出需要插值的点数。接着,我们计算出每个点的坐标增量,然后循环计算每个插值点的坐标,并将其添加到列表中。最后,我们返回包含所有插值点的列表。

直线插补:

public void LinearInterpolation(double startX, double startY, double endX, double endY, double feedRate)
{double deltaX = endX - startX;    double deltaY = endY - startY;double distance = Math.Sqrt(deltaX * deltaX + deltaY * deltaY);double stepX = deltaX / distance;double stepY = deltaY / distance;double currentX = startX;double currentY = startY;double remainingDistance = distance;while (remainingDistance > 0){double moveDistance = Math.Min(remainingDistance, feedRate);currentX += moveDistance * stepX;currentY += moveDistance * stepY;//控制执行机构进行相应的运动remainingDistance -= moveDistance;}
}

相关文章:

圆弧插补【C#】

圆弧&#xff1a; 圆弧插补方法可以通过提供圆弧的起点、终点和半径来画弧。下面是一个用C#实现的圆弧插补方法的示例代码&#xff1a; public void DrawArc(Point startPoint, Point endPoint, int radius, bool isClockwise) {// 计算圆心坐标int centerX (startPoint.X e…...

Redis EmbeddedString

前言 Redis 写入键值对时&#xff0c;首先会先创建一个 RedisObject 对象来存储 Value。 如果写入的 Value 是字符串&#xff0c;那么 Redis 会再根据写入的字符串长度&#xff0c;来创建对应的 sdshdr 来存储字符串&#xff0c;最后把 RedisObject 的 ptr 指针指向 sdshdr。 …...

SpringMVC之WEB-INF下页面跳转@ModelAttributeIDEA tomcat控制台中文乱码问题处理

WEB-INF下页面跳转 ModelAttribute来注解非请求处理方法 用途&#xff1a;预加载数据&#xff0c;会在每个RequestMapping方法执行之前调用。 特点&#xff1a;无需返回视图&#xff0c;返回类型void IDEA tomcat控制台中文乱码问题处理 复制此段代码&#xff1a;-Dfile.e…...

利用ChatGPT练习口语

目录 ChatGPT 这两天发布了一个激动人心的新功能&#xff0c;App端&#xff08;包括iOS和Android&#xff09;开始支持语音对话以及图片识别功能。 这两个功能一如既往的优先开放给Plus用户使用&#xff0c;现在将App更新到最新版本&#xff0c;就能体验。 为什么说激动人心&a…...

【Django 01】环境搭配与项目配置

1. 介绍 https://github.com/Joe-2002/sweettalk-django4.2#readme Django 是一个使用 Python 编写的开源 Web 应用程序框架&#xff0c;它提供了一套用于快速开发安全、 可扩展和高效的 Web 应用程序的工具和功能。Django 基于 MVC&#xff08;Model-View-Controller&#xf…...

PyCharm配置运行参数

...

ChatGPT AIGC 实现Excel 交叉查找 Index+match 函数

行与列交叉多条件查找需求如下: 这个需求要使用Excel中最经典的组合函数Index+match函数。 函数公式可以交给ChatGPT AIGC来实现。 Prompt: 有一个表格A列为品牌,B列为月份,C列为销量,61行数据,请写出Excel函数公式根据E3单元格的品牌与F2单元格的月份查找对应的销量,…...

【前端学习】—多种方式实现数组拍平(十一)

【前端学习】—多种方式实现数组拍平&#xff08;十一&#xff09; 一、数组拍平 数组拍平也叫数组扁平化、数组拉平、数组降维&#xff0c;指的是把多维数组转化为一维数组。 二、使用场景 复杂场景下的数据处理&#xff08;echarts做大屏数据展示&#xff09; 三、如何实…...

智慧远程医疗服务:从零开始搭建互联网医院APP

互联网医院APP作为远程医疗服务的一部分&#xff0c;正在为患者和医生带来更便捷的医疗体验。本文将探讨如何从零开始构建一个互联网医院APP&#xff0c;包括关键步骤、技术要点和挑战。 一、确定项目目标和范围 在开始之前&#xff0c;您需要明确定义您的互联网医院APP的目标…...

ADAS可视化系统,让自动驾驶更简单 -- 入门篇

随着车载芯片的升级、技术的更新迭代&#xff0c;可视化ADAS逐渐变成汽车的标配走入大家的生活中&#xff0c;为大家的驾车出行带来切实的便捷。那么你了解HMI端ADAS的实现过程吗&#xff1f;作为ADAS可视化系统的入门篇&#xff0c;就跟大家聊一聊目前较常见的低消耗的一种ADA…...

探索低代码技术

低/无代码的高速发展&#xff0c;属于软件市场的选择&#xff0c;相较于传统编写代码的开发方式&#xff0c;低/无代码开发效率高、投入成本低、技术门槛也更低&#xff0c;未来更多软件应用将使用低/无代码技术完成&#xff0c;这也是趋势。 身为开发人员经常需要花大量时间在…...

头歌的数据库的第二次作业的答案

目录 MySQL-视图 第1关&#xff1a;创建所有保险资产的详细记录视图 第2关&#xff1a;基于视图的查询 MySQL数据库 - 连接查询 第1关&#xff1a;内连接查询 第2关&#xff1a;外连接查询 第3关&#xff1a;复合条件连接查询 MySQL数据库 - 子查询 第1关&#xff1a;…...

基于R329 SOC智能音响开发编译环境搭建

R329智能音响开发编译环境搭建 是否需要申请加入数字音频系统研究开发交流答疑群(课题组)?可加我微信hezkz17, 本群提供音频技术答疑服务, R329编译命令 source build/envsetup.sh lunch make -j4 pack 编译工程选择 baidu_panshan...

libplctag开源库的API介绍

文章目录 1 开源库概要2 API介绍2.1 Tag Model&#xff08;标签模型&#xff09;2.2 Status Codes&#xff08;状态码&#xff09;2.3 Versions and Checking Library Compatibility&#xff08;版本和检查库的兼容性&#xff09;2.4 Tag Life Cycle&#xff08;标签生命周期&a…...

智能化安全巡更巡查系统—提升安全管理效率

传统的巡检都是手工完成&#xff0c;记录、拍照&#xff0c;回到办公室打印表单再交给作业队伍整改&#xff0c;再去现场核实复查&#xff0c;流程繁琐&#xff0c;效率低。而且大部分工地为了减少麻烦&#xff0c;人员往往都是口头沟通&#xff0c;存在很大质量风险&#xff0…...

SAP MM学习笔记36 - 释放支付保留的发票

SAP中&#xff0c;请求书照合之后&#xff0c;发现不一致&#xff0c;就会支付保留。 支付保留&#xff0c;可以参考如下文章。 SAP MM学习笔记34 - 请求书照合中的支付保留&#xff08;发票冻结&#xff09;_东京老树根的博客-CSDN博客 当然发现不一致之后&#xff0c;如果不…...

MySQL数据库的ID列添加索引

要为MySQL数据库的ID列添加索引&#xff0c;可以使用以下语法&#xff1a; ALTER TABLE table_name ADD INDEX index_name (id);其中&#xff0c;table_name是要添加索引的表名&#xff0c;index_name是索引的名称&#xff0c;id是要添加索引的列名。 例如&#xff0c;如果要…...

LuaJIT编写的解析十六进制数据

以下是使用LuaJIT编写的解析十六进制数据并将uint16转换为JSON的示例代码&#xff1a; local ffi require("ffi") local bit require("bit") local cjson require("cjson")-- 定义结构体 ffi.cdef[[typedef struct {uint16_t value;} uint16…...

【SA8295P 源码分析 (一)】09 - XBL Loader 加载 QSEE、SEC、CPUCPFW、QHEE、APPSBL过程分析

【SA8295P 源码分析】09 - XBL Loader 加载 QSEE、SEC、CPUCPFW、QHEE、APPSBL过程分析 一、QSEE二、SEC三、CPUCPFW四、QHEE五、APPSBL系列文章汇总见:《【SA8295P 源码分析 (一)】系统部分 文章链接汇总 - 持续更新中》 本文链接:《【SA8295P 源码分析 (一)】09 - XBL Load…...

封装一个Element-ui生成一个可行内编辑的表格(vue2项目)

这个封装的是一个供整个项目使用的表格,可多次复用.放在一个全局使用的公共组件文件下. 大致功能介绍,封装自定义指令,点击获得焦点,显示输入框,失去焦点显示文本内容,类型是字典决定类型,图片可以显示图片名还是上传图片 子组件 <script> export default {props: {//生…...

rknn优化教程(二)

文章目录 1. 前述2. 三方库的封装2.1 xrepo中的库2.2 xrepo之外的库2.2.1 opencv2.2.2 rknnrt2.2.3 spdlog 3. rknn_engine库 1. 前述 OK&#xff0c;开始写第二篇的内容了。这篇博客主要能写一下&#xff1a; 如何给一些三方库按照xmake方式进行封装&#xff0c;供调用如何按…...

Golang 面试经典题:map 的 key 可以是什么类型?哪些不可以?

Golang 面试经典题&#xff1a;map 的 key 可以是什么类型&#xff1f;哪些不可以&#xff1f; 在 Golang 的面试中&#xff0c;map 类型的使用是一个常见的考点&#xff0c;其中对 key 类型的合法性 是一道常被提及的基础却很容易被忽视的问题。本文将带你深入理解 Golang 中…...

【Linux】C语言执行shell指令

在C语言中执行Shell指令 在C语言中&#xff0c;有几种方法可以执行Shell指令&#xff1a; 1. 使用system()函数 这是最简单的方法&#xff0c;包含在stdlib.h头文件中&#xff1a; #include <stdlib.h>int main() {system("ls -l"); // 执行ls -l命令retu…...

SCAU期末笔记 - 数据分析与数据挖掘题库解析

这门怎么题库答案不全啊日 来简单学一下子来 一、选择题&#xff08;可多选&#xff09; 将原始数据进行集成、变换、维度规约、数值规约是在以下哪个步骤的任务?(C) A. 频繁模式挖掘 B.分类和预测 C.数据预处理 D.数据流挖掘 A. 频繁模式挖掘&#xff1a;专注于发现数据中…...

YSYX学习记录(八)

C语言&#xff0c;练习0&#xff1a; 先创建一个文件夹&#xff0c;我用的是物理机&#xff1a; 安装build-essential 练习1&#xff1a; 我注释掉了 #include <stdio.h> 出现下面错误 在你的文本编辑器中打开ex1文件&#xff0c;随机修改或删除一部分&#xff0c;之后…...

Java多线程实现之Callable接口深度解析

Java多线程实现之Callable接口深度解析 一、Callable接口概述1.1 接口定义1.2 与Runnable接口的对比1.3 Future接口与FutureTask类 二、Callable接口的基本使用方法2.1 传统方式实现Callable接口2.2 使用Lambda表达式简化Callable实现2.3 使用FutureTask类执行Callable任务 三、…...

C# 类和继承(抽象类)

抽象类 抽象类是指设计为被继承的类。抽象类只能被用作其他类的基类。 不能创建抽象类的实例。抽象类使用abstract修饰符声明。 抽象类可以包含抽象成员或普通的非抽象成员。抽象类的成员可以是抽象成员和普通带 实现的成员的任意组合。抽象类自己可以派生自另一个抽象类。例…...

SpringCloudGateway 自定义局部过滤器

场景&#xff1a; 将所有请求转化为同一路径请求&#xff08;方便穿网配置&#xff09;在请求头内标识原来路径&#xff0c;然后在将请求分发给不同服务 AllToOneGatewayFilterFactory import lombok.Getter; import lombok.Setter; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; impor…...

【Oracle】分区表

个人主页&#xff1a;Guiat 归属专栏&#xff1a;Oracle 文章目录 1. 分区表基础概述1.1 分区表的概念与优势1.2 分区类型概览1.3 分区表的工作原理 2. 范围分区 (RANGE Partitioning)2.1 基础范围分区2.1.1 按日期范围分区2.1.2 按数值范围分区 2.2 间隔分区 (INTERVAL Partit…...

React---day11

14.4 react-redux第三方库 提供connect、thunk之类的函数 以获取一个banner数据为例子 store&#xff1a; 我们在使用异步的时候理应是要使用中间件的&#xff0c;但是configureStore 已经自动集成了 redux-thunk&#xff0c;注意action里面要返回函数 import { configureS…...