点云从入门到精通技术详解100篇-雨雾环境下多传感器融合SLAM方法（续）
目录
4 基于球面投影的激光视觉融合里程计
4.1 引言
4.2 视觉惯性里程计
4.2.1特征点提取与匹配
相关文章：
点云从入门到精通技术详解100篇-雨雾环境下多传感器融合SLAM方法（续）
目录 4 基于球面投影的激光视觉融合里程计 4.1 引言 4.2 视觉惯性里程计 4.2.1特征点提取与匹配...
解决GET请求入参@NotNull验证不生效问题
一、问题 get请求NotNull验证不生效 二、解决方案 两个步骤： 在该方法的controller类上加Validated；在参数面前加NotNull； 三、其他注解 //被注释的元素必须为null Null //被注释的元素不能为null NotNull //被注释的元素必须为true Ass…...
《golang设计模式》第三部分·行为型模式-01-责任链模式（Chain of Responsibility）
文章目录 1 概念1.1 角色1.2 类图 2. 代码示例2.1 设计2.2 代码2.3 类图 1 概念 责任链（Chain of Responsibility）是指将客户端请求处理的不同职责对象组成请求处理链。 客户端只需要将请求交付到该链上，而不需要关心链上含有哪些对象。请求…...
环境变量【使用命令行参数引出环境变量】
前提：命令行参数 大家在写C/C程序的时候肯定见过下面这种情况： main函数里面携带的参数，平常写代码过程中很少用到这两个参数，接下来我们就研究一下 我们也不知道 指针数组argv里面到底保存的是什么，也不知道这个a…...
【Java 进阶篇】JavaScript BOM History 详解
当用户浏览网页时，可以使用JavaScript的BOM (Browser Object Model)中的History对象来访问浏览器的历史记录。这个对象允许您在不更改页面的情况下导航到不同的历史记录项，或者查看有关用户访问过的页面的信息。 在本篇博客中，我们将围绕Jav…...
【计算机网络】https协议
文章目录 1 :peach:基本概念:peach:1.1 :apple:什么是HTTPS？:apple:1.2 :apple:什么是加密？:apple:1.3 :apple:常见的加密方式:apple:1.3.1 :lemon:对称加密:lemon:1.3.2 :lemon:⾮对称加密:lemon: 1.4 :lemon:数据指纹:lemon: 2 :peach:HTTPS的⼯作过程…...
React之受控组件和非受控组件以及高阶组件
一、受控组件 受控组件，简单来讲，就是受我们控制的组件，组件的状态全程响应外部数据 举个简单的例子： class TestComponent extends React.Component {constructor (props) {super(props);this.state { username: lindaidai }…...
中国移动集采120万部，助推国产5G赶超iPhone15
近期媒体纷纷传出消息指中国移动将大规模集采，预计将采购国产5G手机120万台，加上另外两家运营商的集采数量，估计集采数量可能达到300万部，如此将有助于它在国内高端手机市场赶超苹果。 国产5G手机在8月底突然上市，获益…...
华为云HECS服务器下docker可视化（portainer）
一、docker安装 华为云HECS安装docker-CSDN博客 二、portainer安装 portainer地址：Portainer: Docker and Kubernetes Management Platform 当前portainer分CE（开源版） 和 BE（商业版），用CE即可 1 创建…...
postman发送soap报文示例
一、soap简介 soap是一种基于XML的协议 二、postman发送soap请求 1、发送post请求，url： https://www.dataaccess.com/webservicesserver/NumberConversion.wso 2、headers设置，添加Content-Type，值为text/xml 添加SOAP…...
力扣-python-两数之和
题解： class Solution(object):def twoSum(self, nums, target):# 遍历列表for i in range(len(nums)):# 计算需要找到的下一个目标数字res target-nums[i]# 遍历剩下的元素，查找是否存在该数字if res in nums[i1:]:# 若存在，返回答案。这里…...
算水质TDS加温度补偿
先上图，就图里这款水质检测，用树莓派3/4的话，要配个温度检测作为温度校正，以及一个adc 元器件。我选ds18b20和ads1115。 再把模拟数据计算过程放一下： 温度检测元器件在农历钟那里提过，就是同款。此处先测个…...
wps/word 如何让表格的标题和表格名称文本（表1-1 xxx）跨页显示（已解决）
第一步： 打开wps 创建一个跨页的表格表格，如下图 第二步 大家都知道 表格标题跨页 就是1）在菜单表格工具 点击重复标题 或者 2）表格属性--》行--》在各页顶端以标题行形式出现，详细如下图。 1） 第一…...
攻防世界web篇-PHP2
直接点击进入到http网页中，会得到这样一个界面 这里，我最开始使用了burp什么包也没有抓到，然后接着又用nikto进行探测，得到的只有两个目录，当时两个目录打开后，一个是fond界面，一个是这个网页的…...
Kotlin中的步长
步长是 Kotlin 中用于迭代区间或集合时控制迭代步进的概念。在 Kotlin 中，我们可以使用 step 关键字来指定迭代时的步长。 在 Kotlin 中，有多种方式可以定义一个区间（Range）。我们将通过以下示例代码来展示不同类型的区间以及如何…...
3. 无重复字符的最长子串
给定一个字符串 s ，请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。 示例 1: 输入: s "abcabcbb" 输出: 3 解释: 因为无重复字符的最长子串是 "abc"，所以其长度为 3。示例 2: 输入: s "bbbbb" 输出: 1 解释: 因为无…...
通过SPI传输BMI160数据到nrf528xx
目录 主控和外设之间的联系关键示例可能的bug 主控和外设之间的联系 在完成代码之前，我们手里会有两份代码，一份是nrf528xx的SDK，一份是BMI160传感器的SDK，怎么利用SDK完成我们的需求呢？首先我们要搞明白，…...
MAYA教程之建模基础命令介绍
基础命令 视图相关操作 旋转视图 : ALT 鼠标左键平移视图 : ALT 鼠标中键缩放视图 : 滚动鼠标滚轮 或者 ALT 鼠标右键切换视图 : 空格键回到模型 : F 视图状态 选择状态 : Q移动状态 : W旋转状态 : E缩放状态 : R 视图显示 正常显示 : 1正常圆滑同时显示 : 2圆滑显示 …...
文档外发控制与安全：实现高效协作与数据安全的关键
随着企业数据量的不断增加，文档外发成为了一个不可避免的需求。然而，很多企业在文档外发过程中存在着很多问题，如数据泄露、信息误用等。因此，如何保证文档外发的安全性和高效性成为了企业亟待解决的问题。飞驰云联Ftrans的文件收…...
在线课堂知识系统源码系统+前端+后端完整搭建教程
大家好啊，今天罗峰来给大家分享一款在线课堂知识系统源码系统。这款系统的功能十分强大。可以使用手机随时随地地学习，有专业的导师答疑解惑。支持视频，音频，图文章节。以下是部分核心代码图： 系统特色功能一览&#x…...
【HarmonyOS 5.0】DevEco Testing：鸿蒙应用质量保障的终极武器
——全方位测试解决方案与代码实战 一、工具定位与核心能力 DevEco Testing是HarmonyOS官方推出的一体化测试平台，覆盖应用全生命周期测试需求，主要提供五大核心能力： 测试类型检测目标关键指标功能体验基…...
跨链模式：多链互操作架构与性能扩展方案
跨链模式：多链互操作架构与性能扩展方案 ——构建下一代区块链互联网的技术基石 一、跨链架构的核心范式演进 1. 分层协议栈：模块化解耦设计 现代跨链系统采用分层协议栈实现灵活扩展（H2Cross架构）： 适配层…...
JVM暂停（Stop-The-World，STW）的原因分类及对应排查方案
JVM暂停（Stop-The-World，STW）的完整原因分类及对应排查方案，结合JVM运行机制和常见故障场景整理而成： 一、GC相关暂停 1. 安全点（Safepoint）阻塞 现象：JVM暂停但无GC日志，日志显示No GCs detected。原因：JVM等待所有线程进入安全点（如…...
什么是Ansible Jinja2
理解 Ansible Jinja2 模板 Ansible 是一款功能强大的开源自动化工具，可让您无缝地管理和配置系统。Ansible 的一大亮点是它使用 Jinja2 模板，允许您根据变量数据动态生成文件、配置设置和脚本。本文将向您介绍 Ansible 中的 Jinja2 模板，并通…...
使用Matplotlib创建炫酷的3D散点图：数据可视化的新维度
文章目录 基础实现代码代码解析进阶技巧1. 自定义点的大小和颜色2. 添加图例和样式美化3. 真实数据应用示例实用技巧与注意事项完整示例（带样式）应用场景在数据科学和可视化领域，三维图形能为我们提供更丰富的数据洞察。本文将手把手教你如何使用Python的Matplotlib库创建引…...
push [特殊字符] present
push 🆚 present 前言present和dismiss特点代码演示 push和pop特点代码演示 前言 在 iOS 开发中，push 和 present 是两种不同的视图控制器切换方式，它们有着显著的区别。 present和dismiss 特点 在当前控制器上方新建视图层级需要手动调用…...
OCR MLLM Evaluation
为什么需要评测体系？——背景与矛盾 能干的事： 看清楚发票、身份证上的字（准确率>90%），速度飞快（眨眼间完成）。干不了的事： 碰到复杂表格（合并单元…...
写一个shell脚本，把局域网内，把能ping通的IP和不能ping通的IP分类，并保存到两个文本文件里
写一个shell脚本，把局域网内，把能ping通的IP和不能ping通的IP分类，并保存到两个文本文件里 脚本1 #!/bin/bash #定义变量 ip10.1.1 #循环去ping主机的IP for ((i1;i<10;i)) doping -c1 $ip.$i &>/dev/null[ $? -eq 0 ] &&am…...
SQL进阶之旅 Day 22：批处理与游标优化
【SQL进阶之旅 Day 22】批处理与游标优化 文章简述（300字左右） 在数据库开发中，面对大量数据的处理任务时，单条SQL语句往往无法满足性能需求。本篇文章聚焦“批处理与游标优化”，深入探讨如何通过批量操作和游标技术提…...
【记录坑点问题】IDEA运行：maven-resources-production:XX: OOM: Java heap space
问题：IDEA出现maven-resources-production:operation-service: java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space 解决方案：将编译的堆内存增加一点 位置：设置setting-》构建菜单build-》编译器Complier...