点云从入门到精通技术详解100篇-雨雾环境下多传感器融合SLAM方法(续)
目录
4 基于球面投影的激光视觉融合里程计
4.1 引言
4.2 视觉惯性里程计
4.2.1特征点提取与匹配
相关文章:
点云从入门到精通技术详解100篇-雨雾环境下多传感器融合SLAM方法(续)
目录 4 基于球面投影的激光视觉融合里程计 4.1 引言 4.2 视觉惯性里程计 4.2.1特征点提取与匹配...
解决GET请求入参@NotNull验证不生效问题
一、问题 get请求NotNull验证不生效 二、解决方案 两个步骤: 在该方法的controller类上加Validated;在参数面前加NotNull; 三、其他注解 //被注释的元素必须为null Null //被注释的元素不能为null NotNull //被注释的元素必须为true Ass…...
《golang设计模式》第三部分·行为型模式-01-责任链模式(Chain of Responsibility)
文章目录 1 概念1.1 角色1.2 类图 2. 代码示例2.1 设计2.2 代码2.3 类图 1 概念 责任链(Chain of Responsibility)是指将客户端请求处理的不同职责对象组成请求处理链。 客户端只需要将请求交付到该链上,而不需要关心链上含有哪些对象。请求…...
环境变量【使用命令行参数引出环境变量】
前提:命令行参数 大家在写C/C程序的时候肯定见过下面这种情况: main函数里面携带的参数,平常写代码过程中很少用到这两个参数,接下来我们就研究一下 我们也不知道 指针数组argv里面到底保存的是什么,也不知道这个a…...
【Java 进阶篇】JavaScript BOM History 详解
当用户浏览网页时,可以使用JavaScript的BOM (Browser Object Model)中的History对象来访问浏览器的历史记录。这个对象允许您在不更改页面的情况下导航到不同的历史记录项,或者查看有关用户访问过的页面的信息。 在本篇博客中,我们将围绕Jav…...
【计算机网络】https协议
文章目录 1 :peach:基本概念:peach:1.1 :apple:什么是HTTPS?:apple:1.2 :apple:什么是加密?:apple:1.3 :apple:常见的加密方式:apple:1.3.1 :lemon:对称加密:lemon:1.3.2 :lemon:⾮对称加密:lemon: 1.4 :lemon:数据指纹:lemon: 2 :peach:HTTPS的⼯作过程…...
React之受控组件和非受控组件以及高阶组件
一、受控组件 受控组件,简单来讲,就是受我们控制的组件,组件的状态全程响应外部数据 举个简单的例子: class TestComponent extends React.Component {constructor (props) {super(props);this.state { username: lindaidai }…...
中国移动集采120万部,助推国产5G赶超iPhone15
近期媒体纷纷传出消息指中国移动将大规模集采,预计将采购国产5G手机120万台,加上另外两家运营商的集采数量,估计集采数量可能达到300万部,如此将有助于它在国内高端手机市场赶超苹果。 国产5G手机在8月底突然上市,获益…...
华为云HECS服务器下docker可视化(portainer)
一、docker安装 华为云HECS安装docker-CSDN博客 二、portainer安装 portainer地址:Portainer: Docker and Kubernetes Management Platform 当前portainer分CE(开源版) 和 BE(商业版),用CE即可 1 创建…...
postman发送soap报文示例
一、soap简介 soap是一种基于XML的协议 二、postman发送soap请求 1、发送post请求,url: https://www.dataaccess.com/webservicesserver/NumberConversion.wso 2、headers设置,添加Content-Type,值为text/xml 添加SOAP…...
力扣-python-两数之和
题解: class Solution(object):def twoSum(self, nums, target):# 遍历列表for i in range(len(nums)):# 计算需要找到的下一个目标数字res target-nums[i]# 遍历剩下的元素,查找是否存在该数字if res in nums[i1:]:# 若存在,返回答案。这里…...
算水质TDS加温度补偿
先上图,就图里这款水质检测,用树莓派3/4的话,要配个温度检测作为温度校正,以及一个adc 元器件。我选ds18b20和ads1115。 再把模拟数据计算过程放一下: 温度检测元器件在农历钟那里提过,就是同款。此处先测个…...
wps/word 如何让表格的标题和表格名称文本(表1-1 xxx)跨页显示(已解决)
第一步: 打开wps 创建一个跨页的表格表格,如下图 第二步 大家都知道 表格标题跨页 就是1)在菜单表格工具 点击重复标题 或者 2)表格属性--》行--》在各页顶端以标题行形式出现,详细如下图。 1) 第一…...
攻防世界web篇-PHP2
直接点击进入到http网页中,会得到这样一个界面 这里,我最开始使用了burp什么包也没有抓到,然后接着又用nikto进行探测,得到的只有两个目录,当时两个目录打开后,一个是fond界面,一个是这个网页的…...
Kotlin中的步长
步长是 Kotlin 中用于迭代区间或集合时控制迭代步进的概念。在 Kotlin 中,我们可以使用 step 关键字来指定迭代时的步长。 在 Kotlin 中,有多种方式可以定义一个区间(Range)。我们将通过以下示例代码来展示不同类型的区间以及如何…...
3. 无重复字符的最长子串
给定一个字符串 s ,请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。 示例 1: 输入: s "abcabcbb" 输出: 3 解释: 因为无重复字符的最长子串是 "abc",所以其长度为 3。示例 2: 输入: s "bbbbb" 输出: 1 解释: 因为无…...
通过SPI传输BMI160数据到nrf528xx
目录 主控和外设之间的联系关键示例可能的bug 主控和外设之间的联系 在完成代码之前,我们手里会有两份代码,一份是nrf528xx的SDK,一份是BMI160传感器的SDK,怎么利用SDK完成我们的需求呢?首先我们要搞明白,…...
MAYA教程之建模基础命令介绍
基础命令 视图相关操作 旋转视图 : ALT 鼠标左键平移视图 : ALT 鼠标中键缩放视图 : 滚动鼠标滚轮 或者 ALT 鼠标右键切换视图 : 空格键回到模型 : F 视图状态 选择状态 : Q移动状态 : W旋转状态 : E缩放状态 : R 视图显示 正常显示 : 1正常圆滑同时显示 : 2圆滑显示 …...
文档外发控制与安全:实现高效协作与数据安全的关键
随着企业数据量的不断增加,文档外发成为了一个不可避免的需求。然而,很多企业在文档外发过程中存在着很多问题,如数据泄露、信息误用等。因此,如何保证文档外发的安全性和高效性成为了企业亟待解决的问题。飞驰云联Ftrans的文件收…...
在线课堂知识系统源码系统+前端+后端完整搭建教程
大家好啊,今天罗峰来给大家分享一款在线课堂知识系统源码系统。这款系统的功能十分强大。可以使用手机随时随地地学习,有专业的导师答疑解惑。支持视频,音频,图文章节。以下是部分核心代码图: 系统特色功能一览&#x…...
Chapter03-Authentication vulnerabilities
文章目录 1. 身份验证简介1.1 What is authentication1.2 difference between authentication and authorization1.3 身份验证机制失效的原因1.4 身份验证机制失效的影响 2. 基于登录功能的漏洞2.1 密码爆破2.2 用户名枚举2.3 有缺陷的暴力破解防护2.3.1 如果用户登录尝试失败次…...
Vue记事本应用实现教程
文章目录 1. 项目介绍2. 开发环境准备3. 设计应用界面4. 创建Vue实例和数据模型5. 实现记事本功能5.1 添加新记事项5.2 删除记事项5.3 清空所有记事 6. 添加样式7. 功能扩展:显示创建时间8. 功能扩展:记事项搜索9. 完整代码10. Vue知识点解析10.1 数据绑…...
AI Agent与Agentic AI:原理、应用、挑战与未来展望
文章目录 一、引言二、AI Agent与Agentic AI的兴起2.1 技术契机与生态成熟2.2 Agent的定义与特征2.3 Agent的发展历程 三、AI Agent的核心技术栈解密3.1 感知模块代码示例:使用Python和OpenCV进行图像识别 3.2 认知与决策模块代码示例:使用OpenAI GPT-3进…...
python/java环境配置
环境变量放一起 python: 1.首先下载Python Python下载地址:Download Python | Python.org downloads ---windows -- 64 2.安装Python 下面两个,然后自定义,全选 可以把前4个选上 3.环境配置 1)搜高级系统设置 2…...
如何在看板中体现优先级变化
在看板中有效体现优先级变化的关键措施包括:采用颜色或标签标识优先级、设置任务排序规则、使用独立的优先级列或泳道、结合自动化规则同步优先级变化、建立定期的优先级审查流程。其中,设置任务排序规则尤其重要,因为它让看板视觉上直观地体…...
Qwen3-Embedding-0.6B深度解析:多语言语义检索的轻量级利器
第一章 引言:语义表示的新时代挑战与Qwen3的破局之路 1.1 文本嵌入的核心价值与技术演进 在人工智能领域,文本嵌入技术如同连接自然语言与机器理解的“神经突触”——它将人类语言转化为计算机可计算的语义向量,支撑着搜索引擎、推荐系统、…...
深入解析C++中的extern关键字:跨文件共享变量与函数的终极指南
🚀 C extern 关键字深度解析:跨文件编程的终极指南 📅 更新时间:2025年6月5日 🏷️ 标签:C | extern关键字 | 多文件编程 | 链接与声明 | 现代C 文章目录 前言🔥一、extern 是什么?&…...
面向无人机海岸带生态系统监测的语义分割基准数据集
描述:海岸带生态系统的监测是维护生态平衡和可持续发展的重要任务。语义分割技术在遥感影像中的应用为海岸带生态系统的精准监测提供了有效手段。然而,目前该领域仍面临一个挑战,即缺乏公开的专门面向海岸带生态系统的语义分割基准数据集。受…...
SQL慢可能是触发了ring buffer
简介 最近在进行 postgresql 性能排查的时候,发现 PG 在某一个时间并行执行的 SQL 变得特别慢。最后通过监控监观察到并行发起得时间 buffers_alloc 就急速上升,且低水位伴随在整个慢 SQL,一直是 buferIO 的等待事件,此时也没有其他会话的争抢。SQL 虽然不是高效 SQL ,但…...
C++.OpenGL (20/64)混合(Blending)
混合(Blending) 透明效果核心原理 #mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e .error-text{fill…...
