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RK3568平台开发系列讲解（设备驱动篇）Pinctrl子系统详解

news 2026/2/9 15:08:53

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  • 一、pinctrl子系统结构描述
  • 二、重要的概念
  • 三、主要的数据结构和接口

沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄

📢我们知道在许多soc内部包含有多个pin控制器，通过pin控制器的寄存器，我们可以配置一个或者一组引脚的功能和特性。Linux内核为了统一各soc厂商的pin脚管理 提供了pinctrl子系统。

该系统的作用：

  1. 枚举所有可以控制的pin，在系统初始化的时候，枚举所有可以控制的pin，并标识这些pin；
  2. 设定引脚的功能复用，比如复用为GPIO还是SPI等
  3. 引脚的配置，比如上下拉，驱动强度，去抖等

一、pinctrl子系统结构描述

在这里插入图片描述

如上图所示&#x

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