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SMART PLC斜坡函数功能块（梯形图代码）

news 2025/9/17 10:22:05

斜坡函数Ramp的具体应用可以参看下面的文章链接：

PID优化系列之给定值斜坡函数（PLC代码+Simulink仿真测试）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客很多变频器里的工艺PID，都有"PID给定值变化时间"这个参数，这里的给定值变化时间我们可以利用斜坡函数实现，当然也可以利用PT1 低通滤波器对给定值进行平滑。给定值缓慢变化在很多闭环控制系统里很重要，比如收放卷在初始建张阶段目标值不建议突变容易将卷材拉断（当然解决这个问题的方法很多，这篇博客主要讲给定值平滑对PID闭环控制的作用）。1、专题1：设定值响应问题 2、PLC的梯形图代码,这部分我们可以做成功能块，启用PID运算时，我们可以对设定值进行线性化平滑处理，也可以不处理。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/128730066

SMART PLC步进式PID

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编程日记 2023/2/25 23:53:21

不那么认真的linux复习

这是个不那么认真的linux总结，可能有一些错误 1、linuxkernel（内核）shell（外壳）fs（文件系统）pro/uti/tol（应用程序） 2、ls（列出文件） -a&#xf…...

编程日记 2023/2/25 23:52:01

Redis系列文章总纲

跟着老万学Redis 前言 从事开发工作这么久，很多核心技术其实都还只是局限在满足日常开发工作中的基础使用，并没有完整的总结研究。今年的目标之一是完成几个技术栈的系列博客，系统的总结一下知识体系，目前计划是从Redis开始。 Re…...

编程日记 2023/2/25 23:50:47

更新丨三大模块升级，助力高效交付商业项目！

功能更新！本文将介绍最新升级的步进漫游、行业方案、VR漫游三个模块，让您更快更好的了解系统能力，为您带来更加便捷、高效的使用体验。步进漫游 离线导出步进式漫游系统，是基于全景图自动生成三维建模的解决方案，实现大…...

编程日记 2023/2/25 23:49:36

C++回顾（二）——const和引用

2.1 C中的const 2.1.1 C与C中const的比较 （1）C语言中的const C语言中 const修饰的变量是一个 常变量，本质还是变量，有自己的地址空间。 （2）C中的const 1、C中 const 变量声明的是一个真正的常量&#xff…...

编程日记 2023/2/25 23:48:15

MXNet中使用双向循环神经网络BiRNN对文本进行情感分类＜改进版＞

在上一节的情感分类当中，有些评论是负面的，但预测的结果是正面的，比如，"this movie was shit"这部电影是狗屎，很明显就是对这部电影极不友好的评价，属于负类评价，给出的却是positive。…...

编程日记 2023/2/25 23:47:06

DNS 域名解析

介绍域名 网域名称（英语：Domain Name，简称：Domain），简称域名、网域。 域名是互联网上某一台计算机或计算机组的名称。 域名可以说是一个 IP 地址的代称，目的是为了便于记忆。例如&#xff0c…...

编程日记 2023/2/25 23:45:52

Spring MVC 源码- ViewResolver 组件

ViewResolver 组件ViewResolver 组件，视图解析器，根据视图名和国际化，获得最终的视图 View 对象回顾先来回顾一下在 DispatcherServlet 中处理请求的过程中哪里使用到 ViewResolver 组件，可以回到《一个请求响应的旅行过程》中的 …...

编程日记 2023/2/25 23:44:34

【Hello Linux】初识冯诺伊曼体系

作者：小萌新 专栏：Linux 作者简介：大二学生 希望能和大家一起进步！ 本篇博客简介：简单介绍冯诺伊曼体系 冯诺伊曼体系 冯诺伊曼体系结构的合理性 我们在Linux的第一篇博客中讲解了第一台计算机的发明是为了解决导弹的…...

编程日记 2023/2/25 23:43:15

mysql索引,主从多个核心主题去探索问题。

网上收集不错的优化方案 事务 mvcc 详讲 详讲 索引 索引概念 MySQL官方对索引的定义为:索引(index)是帮助MySQL高效获取数据的数据结构(有序)。在数据之外，数据 库系统还维护者满足特定查找算法的数据结构，这些数据结构以某种方式引用(指向)数据， 这样就可以在这些数 据…...

编程日记 2023/2/25 23:42:01

前端一面必会面试题（边面边更）

哪些情况会导致内存泄漏 以下四种情况会造成内存的泄漏： 意外的全局变量： 由于使用未声明的变量，而意外的创建了一个全局变量，而使这个变量一直留在内存中无法被回收。被遗忘的计时器或回调函数： 设置了 setInterval…...

编程日记 2023/2/25 23:40:50

【Hello Linux】初识操作系统

作者：小萌新 专栏：Linux 作者简介：大二学生 希望能和大家一起进步！ 本篇博客简介：简单介绍下操作系统的概念 操作系统 操作系统是什么？ 操作系统是管理软硬件资源的软件 为什么要设计操作系统 为什么要设…...

编程日记 2023/2/25 23:39:43

完美的vue3动态渲染菜单路由全程

前言： 首先，我们需要知道，动态路由菜单并非一开始就写好的，而是用户登录之后获取的路由菜单再进行渲染，从而可以起到资源节约何最大程度的保护系统的安全性。 需要配合后端，如果后端的值不匹配&#xff0…...

编程日记 2023/2/25 23:38:37

2023年CDGA考试模拟题库(301-400)

2023年CDGA考试模拟题库(301-400) 300.无附加价值的信息通常也不会被删除,因为:[1分] A.它不应该被移除,所有数据都是有价值的 B.我们可能在以后的某个阶段需更这些信息 C.规程中不明确是否应该保留 D.数据是一种资产它很可能在未来被认为是有价值的 E.规程中不明确哪些是…...

编程日记 2023/2/25 23:37:31

Linux-常见命令

🚜关注博主：翻斗花园代码手牛爷爷 🚙Gitee仓库：牛爷爷爱写代码 目录🚒xshell热键🚗Linux基本命令🚗ls指令🚕pwd指令🚖cd指令🚌touch指令🚍mkdir指…...

编程日记 2023/2/25 23:36:22

2.25测试对象分类

一.按照测试对象划分1.界面测试又称UI测试,按照界面的需求(一般是ui设计稿)和界面的设计规则,对我们软件界面所展示的全部内容进行测试和检查.对于非软件来说:颜色,大小,材质,整体是否美观对于软件来说:输入框,按钮,文字,图片...的尺寸,颜色,形状,整体适配,清晰度等等,2.可靠性…...

编程日记 2023/2/25 23:35:14

【Zabbix实战之部署篇】Zabbix客户端的安装部署方法

【Zabbix实战之部署篇】Zabbix客户端的安装部署方法 一、Zabbix-agent2介绍1.Zabbix-agent2简介2.Zabbix-agent2优点3.主动模式和被动模式二、环境规划1.Zabbix服务器部署链接2.IP规划三、配置客户端系统环境1.关闭selinux2.放行端口或关闭防火墙四、安装zabbix-agent21.下载za…...

编程日记 2023/2/25 23:34:06

【CSS】CSS 层叠样式表 ② ( CSS 引入方式 - 内嵌样式 )

文章目录一、CSS 引入方式 - 内嵌样式1、内嵌样式语法2、内嵌样式示例3、内嵌样式完整代码示例4、内嵌样式运行效果一、CSS 引入方式 - 内嵌样式 1、内嵌样式语法 CSS 内嵌样式 , 一般将 CSS 样式写在 HTML 的 head 标签中 ; CSS 内嵌样式 语法如下 : <head><style …...

编程日记 2023/2/25 23:32:55

MySQL事务与索引

MySQL事务与索引 一、事务 1、事务简介 在 MySQL 中只有使用了 Innodb 数据库引擎的数据库或表才支持事务。事务处理可以用来维护数据库的完整性&#xff0c;保证成批的 SQL 语句要么全部执行&#xff0c;要么全部不执行。事务用来管理 insert,update,delete 语句 事务特性…...

编程日记 2023/2/25 23:31:49

【编程入门】应用市场（php版）

背景 前面已输出多个系列&#xff1a; 《十余种编程语言做个计算器》 《十余种编程语言写2048小游戏》 《17种编程语言10种排序算法》 《十余种编程语言写博客系统》 《十余种编程语言写云笔记》 《N种编程语言做个记事本》 目标 为编程初学者打造入门学习项目&#xff0c;使…...

编程日记 2023/2/25 23:30:37

华为云AI开发平台ModelArts

华为云ModelArts&#xff1a;重塑AI开发流程的“智能引擎”与“创新加速器”&#xff01; 在人工智能浪潮席卷全球的2025年&#xff0c;企业拥抱AI的意愿空前高涨&#xff0c;但技术门槛高、流程复杂、资源投入巨大的现实&#xff0c;却让许多创新构想止步于实验室。数据科学家…...

编程新知 2025/9/14 9:58:57

设计模式和设计原则回顾

设计模式和设计原则回顾 23种设计模式是设计原则的完美体现，设计原则设计原则是设计模式的理论基石， 设计模式 在经典的设计模式分类中（如《设计模式：可复用面向对象软件的基础》一书中），总共有23种设计模式，分为三大类： 一、创建型模式（5种） 1. 单例模式（Sing…...

编程新知 2025/8/10 21:01:28

深入浅出：JavaScript 中的 `window.crypto.getRandomValues()` 方法

深入浅出&#xff1a;JavaScript 中的 window.crypto.getRandomValues() 方法 在现代 Web 开发中&#xff0c;随机数的生成看似简单&#xff0c;却隐藏着许多玄机。无论是生成密码、加密密钥&#xff0c;还是创建安全令牌&#xff0c;随机数的质量直接关系到系统的安全性。Jav…...

编程新知 2025/9/13 21:35:53

Python如何给视频添加音频和字幕

在Python中&#xff0c;给视频添加音频和字幕可以使用电影文件处理库MoviePy和字幕处理库Subtitles。下面将详细介绍如何使用这些库来实现视频的音频和字幕添加&#xff0c;包括必要的代码示例和详细解释。 环境准备 在开始之前&#xff0c;需要安装以下Python库&#xff1a;…...

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什么？连接服务器也能可视化显示界面？：基于X11 Forwarding + CentOS + MobaXterm实战指南

文章目录 什么是X11？环境准备实战步骤1️⃣ 服务器端配置（CentOS）2️⃣ 客户端配置（MobaXterm）3️⃣ 验证X11 Forwarding4️⃣ 运行自定义GUI程序(Python示例)5️⃣ 成功效果![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/55aefaea8a9f477e86d065227851fe3d.pn…...

编程新知 2025/7/24 7:13:48

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库&#xff0c;专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性&#xff0c;并提供了一个通用的框架&…...

编程新知 2025/8/27 0:04:53

基于Java+MySQL实现（GUI）客户管理系统

客户资料管理系统的设计与实现 第一章 需求分析 1.1 需求总体介绍 本项目为了方便维护客户信息为了方便维护客户信息&#xff0c;对客户进行统一管理&#xff0c;可以把所有客户信息录入系统&#xff0c;进行维护和统计功能。可通过文件的方式保存相关录入数据&#xff0c;对…...

编程新知 2025/9/7 3:22:38

CSS | transition 和 transform的用处和区别

省流总结&#xff1a; transform用于变换/变形&#xff0c;transition是动画控制器 transform 用来对元素进行变形&#xff0c;常见的操作如下&#xff0c;它是立即生效的样式变形属性。 旋转 rotate(角度deg)、平移 translateX(像素px)、缩放 scale(倍数)、倾斜 skewX(角度…...

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前端中slice和splic的区别

1. slice slice 用于从数组中提取一部分元素&#xff0c;返回一个新的数组。 特点&#xff1a; 不修改原数组&#xff1a;slice 不会改变原数组&#xff0c;而是返回一个新的数组。提取数组的部分&#xff1a;slice 会根据指定的开始索引和结束索引提取数组的一部分。不包含…...

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水泥厂自动化升级利器：Devicenet转Modbus rtu协议转换网关

在水泥厂的生产流程中&#xff0c;工业自动化网关起着至关重要的作用&#xff0c;尤其是JH-DVN-RTU疆鸿智能Devicenet转Modbus rtu协议转换网关&#xff0c;为水泥厂实现高效生产与精准控制提供了有力支持。 水泥厂设备众多&#xff0c;其中不少设备采用Devicenet协议。Devicen…...

编程新知 2025/9/3 19:23:35