SMART PLC斜坡函数功能块(梯形图代码)
斜坡函数Ramp的具体应用可以参看下面的文章链接:
PID优化系列之给定值斜坡函数(PLC代码+Simulink仿真测试)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客很多变频器里的工艺PID,都有"PID给定值变化时间"这个参数,这里的给定值变化时间我们可以利用斜坡函数实现,当然也可以利用PT1 低通滤波器对给定值进行平滑。给定值缓慢变化在很多闭环控制系统里很重要,比如收放卷在初始建张阶段目标值不建议突变容易将卷材拉断(当然解决这个问题的方法很多,这篇博客主要讲给定值平滑对PID闭环控制的作用)。1、专题1:设定值响应问题 2、PLC的梯形图代码,这部分我们可以做成功能块,启用PID运算时,我们可以对设定值进行线性化平滑处理,也可以不处理。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/128730066
SMART PLC步进式PID
相关文章:
SMART PLC斜坡函数功能块(梯形图代码)
斜坡函数Ramp的具体应用可以参看下面的文章链接: PID优化系列之给定值斜坡函数(PLC代码+Simulink仿真测试)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客很多变频器里的工艺PID,都有"PID给定值变化时间"这个参数,这里的给定值变化时间我们可以利用斜坡函数实现,当然也可以利用PT1…...
不那么认真的linux复习
这是个不那么认真的linux总结,可能有一些错误 1、linuxkernel(内核)shell(外壳)fs(文件系统)pro/uti/tol(应用程序) 2、ls(列出文件) -a…...
Redis系列文章总纲
跟着老万学Redis 前言 从事开发工作这么久,很多核心技术其实都还只是局限在满足日常开发工作中的基础使用,并没有完整的总结研究。今年的目标之一是完成几个技术栈的系列博客,系统的总结一下知识体系,目前计划是从Redis开始。 Re…...

更新丨三大模块升级,助力高效交付商业项目!
功能更新!本文将介绍最新升级的步进漫游、行业方案、VR漫游三个模块,让您更快更好的了解系统能力,为您带来更加便捷、高效的使用体验。步进漫游 离线导出步进式漫游系统,是基于全景图自动生成三维建模的解决方案,实现大…...

C++回顾(二)——const和引用
2.1 C中的const 2.1.1 C与C中const的比较 (1)C语言中的const C语言中 const修饰的变量是一个 常变量,本质还是变量,有自己的地址空间。 (2)C中的const 1、C中 const 变量声明的是一个真正的常量ÿ…...
MXNet中使用双向循环神经网络BiRNN对文本进行情感分类<改进版>
在上一节的情感分类当中,有些评论是负面的,但预测的结果是正面的,比如,"this movie was shit"这部电影是狗屎,很明显就是对这部电影极不友好的评价,属于负类评价,给出的却是positive。…...

DNS 域名解析
介绍域名 网域名称(英语:Domain Name,简称:Domain),简称域名、网域。 域名是互联网上某一台计算机或计算机组的名称。 域名可以说是一个 IP 地址的代称,目的是为了便于记忆。例如,…...

Spring MVC 源码- ViewResolver 组件
ViewResolver 组件ViewResolver 组件,视图解析器,根据视图名和国际化,获得最终的视图 View 对象回顾先来回顾一下在 DispatcherServlet 中处理请求的过程中哪里使用到 ViewResolver 组件,可以回到《一个请求响应的旅行过程》中的 …...

【Hello Linux】初识冯诺伊曼体系
作者:小萌新 专栏:Linux 作者简介:大二学生 希望能和大家一起进步! 本篇博客简介:简单介绍冯诺伊曼体系 冯诺伊曼体系 冯诺伊曼体系结构的合理性 我们在Linux的第一篇博客中讲解了第一台计算机的发明是为了解决导弹的…...
mysql索引,主从多个核心主题去探索问题。
网上收集不错的优化方案 事务 mvcc 详讲 详讲 索引 索引概念 MySQL官方对索引的定义为:索引(index)是帮助MySQL高效获取数据的数据结构(有序)。在数据之外,数据 库系统还维护者满足特定查找算法的数据结构,这些数据结构以某种方式引用(指向)数据, 这样就可以在这些数 据…...

前端一面必会面试题(边面边更)
哪些情况会导致内存泄漏 以下四种情况会造成内存的泄漏: 意外的全局变量: 由于使用未声明的变量,而意外的创建了一个全局变量,而使这个变量一直留在内存中无法被回收。被遗忘的计时器或回调函数: 设置了 setInterval…...

【Hello Linux】初识操作系统
作者:小萌新 专栏:Linux 作者简介:大二学生 希望能和大家一起进步! 本篇博客简介:简单介绍下操作系统的概念 操作系统 操作系统是什么? 操作系统是管理软硬件资源的软件 为什么要设计操作系统 为什么要设…...
完美的vue3动态渲染菜单路由全程
前言: 首先,我们需要知道,动态路由菜单并非一开始就写好的,而是用户登录之后获取的路由菜单再进行渲染,从而可以起到资源节约何最大程度的保护系统的安全性。 需要配合后端,如果后端的值不匹配࿰…...
2023年CDGA考试模拟题库(301-400)
2023年CDGA考试模拟题库(301-400) 300.无附加价值的信息通常也不会被删除,因为:[1分] A.它不应该被移除,所有数据都是有价值的 B.我们可能在以后的某个阶段需更这些信息 C.规程中不明确是否应该保留 D.数据是一种资产它很可能在未来被认为是有价值的 E.规程中不明确哪些是…...

Linux-常见命令
🚜关注博主:翻斗花园代码手牛爷爷 🚙Gitee仓库:牛爷爷爱写代码 目录🚒xshell热键🚗Linux基本命令🚗ls指令🚕pwd指令🚖cd指令🚌touch指令🚍mkdir指…...

2.25测试对象分类
一.按照测试对象划分1.界面测试又称UI测试,按照界面的需求(一般是ui设计稿)和界面的设计规则,对我们软件界面所展示的全部内容进行测试和检查.对于非软件来说:颜色,大小,材质,整体是否美观对于软件来说:输入框,按钮,文字,图片...的尺寸,颜色,形状,整体适配,清晰度等等,2.可靠性…...
【Zabbix实战之部署篇】Zabbix客户端的安装部署方法
【Zabbix实战之部署篇】Zabbix客户端的安装部署方法 一、Zabbix-agent2介绍1.Zabbix-agent2简介2.Zabbix-agent2优点3.主动模式和被动模式二、环境规划1.Zabbix服务器部署链接2.IP规划三、配置客户端系统环境1.关闭selinux2.放行端口或关闭防火墙四、安装zabbix-agent21.下载za…...

【CSS】CSS 层叠样式表 ② ( CSS 引入方式 - 内嵌样式 )
文章目录一、CSS 引入方式 - 内嵌样式1、内嵌样式语法2、内嵌样式示例3、内嵌样式完整代码示例4、内嵌样式运行效果一、CSS 引入方式 - 内嵌样式 1、内嵌样式语法 CSS 内嵌样式 , 一般将 CSS 样式写在 HTML 的 head 标签中 ; CSS 内嵌样式 语法如下 : <head><style …...

MySQL事务与索引
MySQL事务与索引 一、事务 1、事务简介 在 MySQL 中只有使用了 Innodb 数据库引擎的数据库或表才支持事务。事务处理可以用来维护数据库的完整性,保证成批的 SQL 语句要么全部执行,要么全部不执行。事务用来管理 insert,update,delete 语句 事务特性…...

【编程入门】应用市场(php版)
背景 前面已输出多个系列: 《十余种编程语言做个计算器》 《十余种编程语言写2048小游戏》 《17种编程语言10种排序算法》 《十余种编程语言写博客系统》 《十余种编程语言写云笔记》 《N种编程语言做个记事本》 目标 为编程初学者打造入门学习项目,使…...

【Axure高保真原型】引导弹窗
今天和大家中分享引导弹窗的原型模板,载入页面后,会显示引导弹窗,适用于引导用户使用页面,点击完成后,会显示下一个引导弹窗,直至最后一个引导弹窗完成后进入首页。具体效果可以点击下方视频观看或打开下方…...

Spark 之 入门讲解详细版(1)
1、简介 1.1 Spark简介 Spark是加州大学伯克利分校AMP实验室(Algorithms, Machines, and People Lab)开发通用内存并行计算框架。Spark在2013年6月进入Apache成为孵化项目,8个月后成为Apache顶级项目,速度之快足见过人之处&…...
AtCoder 第409场初级竞赛 A~E题解
A Conflict 【题目链接】 原题链接:A - Conflict 【考点】 枚举 【题目大意】 找到是否有两人都想要的物品。 【解析】 遍历两端字符串,只有在同时为 o 时输出 Yes 并结束程序,否则输出 No。 【难度】 GESP三级 【代码参考】 #i…...

Java-41 深入浅出 Spring - 声明式事务的支持 事务配置 XML模式 XML+注解模式
点一下关注吧!!!非常感谢!!持续更新!!! 🚀 AI篇持续更新中!(长期更新) 目前2025年06月05日更新到: AI炼丹日志-28 - Aud…...

保姆级教程:在无网络无显卡的Windows电脑的vscode本地部署deepseek
文章目录 1 前言2 部署流程2.1 准备工作2.2 Ollama2.2.1 使用有网络的电脑下载Ollama2.2.2 安装Ollama(有网络的电脑)2.2.3 安装Ollama(无网络的电脑)2.2.4 安装验证2.2.5 修改大模型安装位置2.2.6 下载Deepseek模型 2.3 将deepse…...
音视频——I2S 协议详解
I2S 协议详解 I2S (Inter-IC Sound) 协议是一种串行总线协议,专门用于在数字音频设备之间传输数字音频数据。它由飞利浦(Philips)公司开发,以其简单、高效和广泛的兼容性而闻名。 1. 信号线 I2S 协议通常使用三根或四根信号线&a…...
【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的“no matching...“系列算法协商失败问题
【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的"no matching..."系列算法协商失败问题 摘要: 近期,在使用较新版本的OpenSSH客户端连接老旧SSH服务器时,会遇到 "no matching key exchange method found", "n…...
【学习笔记】erase 删除顺序迭代器后迭代器失效的解决方案
目录 使用 erase 返回值继续迭代使用索引进行遍历 我们知道类似 vector 的顺序迭代器被删除后,迭代器会失效,因为顺序迭代器在内存中是连续存储的,元素删除后,后续元素会前移。 但一些场景中,我们又需要在执行删除操作…...

消防一体化安全管控平台:构建消防“一张图”和APP统一管理
在城市的某个角落,一场突如其来的火灾打破了平静。熊熊烈火迅速蔓延,滚滚浓烟弥漫开来,周围群众的生命财产安全受到严重威胁。就在这千钧一发之际,消防救援队伍迅速行动,而豪越科技消防一体化安全管控平台构建的消防“…...
在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现指南针功能
指南针功能是许多位置服务应用的基础功能之一。下面我将详细介绍如何在HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现指南针功能。 1. 开发环境准备 确保已安装DevEco Studio 3.1或更高版本确保项目使用的是HarmonyOS 5.0 SDK在项目的module.json5中配置必要的权限 2. 权限配置 在mo…...