KUKA机器人外部自动运行模式的相关信号配置
KUKA机器人外部自动运行模式的相关信号配置
| 通过例如PLC这样的控制器来进行外部自动运行控制时，运行接口向机器人控制系统发出机器人进程的相关信号（例如运行许可、故障确认、程序启动等），机器人向上级控制系统发送有关运行状态和故障状态的信息。 |
必需的配置：
配置CELL.SRC程序
配置外部自动运行接口的输入/输出端
如下图所示，为外部自动运行接口最主要的输入/输出信号
对于机器人而言：
主要的输入信号有：
- PGNO_TYPE 程序号类型
此变量确定了以何种格式来读取上级控制器传送过来的程序编号
- PGNO_LENGTH 程序号长度
此变量确定了上级控制器传送过来的程序编号的位宽，值的范围：1~16
若PNGO_TYPE的值为2，则只允许位宽为4、8、12和16 - PGNO_PARITY 程序号的奇偶位
上级控制器传送过来的奇偶校验位（0无校验、负值奇校验、正值偶校验）<
相关文章：
KUKA机器人外部自动运行模式的相关信号配置
KUKA机器人外部自动运行模式的相关信号配置 通过例如PLC这样的控制器来进行外部自动运行控制时，运行接口向机器人控制系统发出机器人进程的相关信号（例如运行许可、故障确认、程序启动等），机器人向上级控制系统发送有关运行状态和故障状态的信息。 必需的配置： 配置CEL…...
【RabbitMQ笔记02】消息队列RabbitMQ七种模式之最简单的模式
这篇文章，主要介绍RabbitMQ消息队列中七种模式里面最简单的使用模式。 目录 一、消息队列的使用 1.1、消息队列七种模式 1.2、最简单的模式使用 （1）引入依赖 （2）编写生产者 （3）编写消费者…...
Spring MVC 源码- RequestToViewNameTranslator 组件
RequestToViewNameTranslator 组件RequestToViewNameTranslator 组件，视图名称转换器，用于解析出请求的默认视图名。就是说当 ModelAndView 对象不为 null，但是它的 View 对象为 null，则需要通过 RequestToViewNameTranslator 组件…...
Linux--TCP编程--0216 17
观前提示：本篇博文的一些接口需要前几篇博文实现的 线程池的实现Liunx--线程池的实现--0208 09_Gosolo！的博客-CSDN博客 线程池的单例模式Linux--线程安全的单例模式--自旋锁--0211_Gosolo！的博客-CSDN博客 1.TCP编程需要用的接口 创建 sock…...
关于设计模式的记录
############### 先弄清楚类模型的关系 ############### 万物的抽象关系 ############### 1.组合 composition实菱形 实线 无填充箭头整体与部分的关系同生共死代码体现：成员变量如：生命体与器官，http请求（请求行，请求…...
Lambda-常见的函数式接口
如果需要使用Lambda接口，就必须要有一个函数式接口 函数式接口是有且仅有一个抽象方法的接口, 对应的注解是FunctionalInterface Java中内置的常见函数式接口如下: 1.Runnable/ Callable /*** The <code>Runnable</code> interface should be implem…...
P1196 [NOI2002] 银河英雄传说 带权并查集
[NOI2002] 银河英雄传说 题目背景 公元 580158015801 年，地球居民迁至金牛座 α\alphaα 第二行星，在那里发表银河联邦创立宣言，同年改元为宇宙历元年，并开始向银河系深处拓展。 宇宙历 799799799 年，银河系的两大军…...
【项目实战】快来入门Groovy的基础语法吧
一、Groovy是什么？ 1.1 与Java语言的关系 下一代的Java 语言，增强Java平台的唯一的脚本语言跟java一样,它也运行在 JVM 中。支持Java平台，无缝的集成了Java 的类和库；Groovy是一种运行在JVM上的动态语言，跑在JVM中的另一种语言编译后的.groovy也是以class的形式出现的。1…...
Mybatis中的动态SQL
Mybatis中的动态SQL 当存在多条件查询的SQL时，当用户某个条件的属性没有写时，就会存在问题，在test中则不能很好的运行 所以Mybatis提出了动态SQL。 即判断用户是否输入了某个属性 动态SQL中的一些问题 方法一 这个里的and是为了确保if条…...
VUE常用API
1.$set数据变了，视图没变 this.$set(targe，key，value)2.$nextTick:返回参数[函数]。是一个异步的，功能获得更新后DOM$nextTick(callback){return Promise.resolve().then(()>{callback();}) }3.$refs获取dom4.$el获取当前组件根…...
25 openEuler管理网络-使用nmcli命令配置ip
文章目录25 openEuler管理网络-使用nmcli命令配置ip25.1 nmcli介绍25.2 设备管理25.2.1 连接到设备25.2.2 断开设备连接25.3 设置网络连接25.3.1 配置动态IP连接25.3.1.1 配置IP25.3.1.2 激活连接并检查状态25.3.2 配置静态IP连接25.3.2.1 配置IP25.3.2.2 激活连接并检查状态25…...
如何安装和使用A-ops工具?
一、pip配置 1.配置信任域 pip3 config set global.trusted-host mirrors.tools.huawei.com2.配置pip源的url地址pip3 config set global.index-url http://mirrors.tools.huawei.com/pypi/simple 二、npm安装及配置 npm -v检测系统有无安装npm,如果没有的话需要配置ope…...
MySql数据库环境部署
MySql基础与Sql数据库概述基础环境的建立MYSQL数据库的连接方法MySql的默认数据库数据库端口号数据库概述 数据库（DataBase，DB)∶存储在磁带、磁盘、光盘或其他外存介质上、按定结构组织在一起的相关数据的集合。数据库管理系统〈DataBase Management S…...
极品笔记，阿里P7爆款《K8s+Jenkins》技术笔记，职场必备
前些日子从阿里的朋友那里取得这两份K8sJenkins的爆款技术笔记：《K8S(kubernetes)学习指南》《Jenkins持续集成从入门到精通》，非常高质量的干货，我立马收藏！ 而今天咱们文章的主角就是这非常之干货的技术笔记：K8SJenk…...
数据结构：各种排序方法的综合比较
排序方法的选用应视具体场合而定。一般情况下考虑的原则有:(1)待排序的记录个数 n;(2)记录本身的大小;(3)关键字的分布情况:(4)对排序稳定性的要求等。 1.时间性能 (1) 按平均的时间性能来分,有三类排序方法: 时间复杂度为 O(nlogn)的方法有:快速排序、堆排序和归并排序,其中…...
【设计模式】 策略模式介绍及C代码实现
【设计模式】 策略模式介绍及C代码实现 背景 在软件构建过程中，某些对象使用的算法可能多种多样，经常改变，如果将这些算法都编码到对象中，将会使对象变得异常复杂，而且有时候支持不使用的算法也是一个性能负担。 如何…...
【数据库】第二章 关系数据库
第二章 关系数据库 2.1关系数据结构及形式化定义 关系 域（domain) :域是一组具有相同数据类型的值的集合，可以取值的个数叫基数 笛卡尔积 ：一个记录叫做一个元组（tuple),元组中每一个属性值，叫一个分量 基数&…...
oracle和mysql的分页
oracle的分页：rownum 注意:： 对 ROWNUM 只能使用 < 或 <, 用 、 >、 > 都不能返回任何数据。 rownum是对结果集的编序排列，始终是从1开始，所以rownum直接使用时不允许使用>、> 所以当查询中间部分的信息时&…...
深拷贝与浅拷贝的理解
浅拷贝的理解浅拷贝的话只会拷贝基本数据类型，例如像string、Number等这些，类似：Object、Array 这类的话拷贝的就是对象的一个指针(通俗来讲就是拷贝一个引用地址，指向的是一个内存同一份数据)，也就是说当拷贝的对象数…...
Shell变量
一、变量分类 根据作用域分三种 （一）只在函数内有效，叫局部变量 （二）只在当前shell进程中有效，叫做全局变量 （三）在当前shell进程与子进程中都有效，叫做环境变量 shell进…...
eNSP-Cloud(实现本地电脑与eNSP内设备之间通信)
说明： 想象一下，你正在用eNSP搭建一个虚拟的网络世界，里面有虚拟的路由器、交换机、电脑（PC）等等。这些设备都在你的电脑里面“运行”，它们之间可以互相通信，就像一个封闭的小王国。 但是&#…...
Android Wi-Fi 连接失败日志分析
1. Android wifi 关键日志总结 (1) Wi-Fi 断开 (CTRL-EVENT-DISCONNECTED reason3) 日志相关部分： 06-05 10:48:40.987 943 943 I wpa_supplicant: wlan0: CTRL-EVENT-DISCONNECTED bssid44:9b:c1:57:a8:90 reason3 locally_generated1解析： CTR…...
label-studio的使用教程(导入本地路径)
文章目录 1. 准备环境2. 脚本启动2.1 Windows2.2 Linux 3. 安装label-studio机器学习后端3.1 pip安装(推荐)3.2 GitHub仓库安装 4. 后端配置4.1 yolo环境4.2 引入后端模型4.3 修改脚本4.4 启动后端 5. 标注工程5.1 创建工程5.2 配置图片路径5.3 配置工程类型标签5.4 配置模型5.…...
突破不可导策略的训练难题：零阶优化与强化学习的深度嵌合
强化学习（Reinforcement Learning, RL）是工业领域智能控制的重要方法。它的基本原理是将最优控制问题建模为马尔可夫决策过程，然后使用强化学习的Actor-Critic机制（中文译作“知行互动”机制），逐步迭代求解…...
java调用dll出现unsatisfiedLinkError以及JNA和JNI的区别
UnsatisfiedLinkError 在对接硬件设备中，我们会遇到使用 java 调用 dll文件 的情况，此时大概率出现UnsatisfiedLinkError链接错误，原因可能有如下几种 类名错误包名错误方法名参数错误使用 JNI 协议调用，结果 dll 未实现 JNI 协…...
Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility
Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility 1. 实验室环境1.1 实验室环境1.2 小测试 2. The Endor System2.1 部署应用2.2 检查现有策略 3. Cilium 策略实体3.1 创建 allow-all 网络策略3.2 在 Hubble CLI 中验证网络策略源3.3 …...
JVM垃圾回收机制全解析
Java虚拟机（JVM）中的垃圾收集器（Garbage Collector，简称GC）是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象，从而释放内存空间，避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...
django filter 统计数量 按属性去重
在Django中，如果你想要根据某个属性对查询集进行去重并统计数量，你可以使用values()方法配合annotate()方法来实现。这里有两种常见的方法来完成这个需求： 方法1：使用annotate()和Count 假设你有一个模型Item，并且你想…...
解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错
出现的问题 安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错 解决办法 是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上，所以报错，到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本，cu、torch、cp 的版本一定要对…...
Spring Boot+Neo4j知识图谱实战：3步搭建智能关系网络！
一、引言 在数据驱动的背景下，知识图谱凭借其高效的信息组织能力，正逐步成为各行业应用的关键技术。本文聚焦 Spring Boot与Neo4j图数据库的技术结合，探讨知识图谱开发的实现细节，帮助读者掌握该技术栈在实际项目中的落地方法。 …...