SysTick—系统定时器

SysTick 简介

SysTick—系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK 等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往 复。 因为SysTick是属于CM3内核的外设，所以所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器， 使得软件在CM3单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维 持操作系统的心跳。

SysTick 寄存器介绍

SysTick—系统定时器有4个寄存器，简要介绍如下。在使用SysTick产生定时的时候，只需要配 置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。

SysTick 定时实验

利用SysTick 产生1s的时基，LED以1s的频率闪烁。

编程要点

1、设置重装载寄存器的值

2、清除当前数值寄存器的值

3、配置控制与状态寄存器

代码分析

SysTick 属于内核的外设，有关的寄存器定义和库函数都在内核相关的库文件core_cm3.h中。

SysTick 配置库函数

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks){// 不可能的重装载值，超出范围if ((ticks- 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) {return (1UL);}// 设置重装载寄存器SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks- 1UL);// 设置中断优先级NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS)- 1UL);//设置当前数值寄存器SysTick->VAL = 0UL;//设置系统定时器的时钟源为AHBCLK=72M//使能系统定时器中断//使能定时器SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;return(0UL);}

用固件库编程的时候我们只需要调用库函数SysTick_Config()即可，形参ticks用来设置重装载寄 存器的值，最大不能超过重装载寄存器的值224，当重装载寄存器的值递减到0的时候产生中断， 然后重装载寄存器的值又重新装载往下递减计数，以此循环往复。紧随其后设置好中断优先级， 最后配置系统定时器的时钟等于AHBCLK=72M，使能定时器和定时器中断，这样系统定时器就 配置好了，一个库函数搞定。 SysTick_Config()库函数主要配置了SysTick中的三个寄存器：LOAD、VAL和CTRL，有关具体 的部分看代码注释即可。

Systick.c

#include "Systick.h"void SysTick_Delay_us(uint32_t us)
{	uint32_t i = 0;SysTick_Config(72);for(i=0;i<us;i++){while(!((SysTick->CTRL) & (1<<16)));}//关闭定时器使能SysTick ->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  //清0
}void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{	uint32_t i = 0;SysTick_Config(72000);for(i=0;i<ms;i++){while(!((SysTick->CTRL) & (1<<16)));}//关闭定时器使能SysTick ->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  //清0
}

Systick.h

#ifndef __SYSTICK_H
#define __SYSTICK_H#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "core_cm3.h"void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms);
void SysTick_Delay_us(uint32_t us);#endif

main函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Systick.h"int main(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 ; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);while(1){GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//Delay_ms(500);  //延时500毫秒SysTick_Delay_ms(500);GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);	//Delay_ms(500);SysTick_Delay_ms(500);}}