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状态空间方程的离散化

news 2026/2/8 20:20:15

一、理论基础

1、系统离散化（传递函数和状态空间方程）

【离散系统】传递函数和状态空间方程离散化-CSDN博客

状态空间方程的离散化 - 知乎 (zhihu.com)

 2、差分方程的建立与分析

【精选】数学建模之差分方程模型详解_左手の明天的博客-CSDN博客

【信号与系统】（九）离散系统的时域分析 ——差分方程的建立及经典解法_离散系统差分方程-CSDN博客

信号与系统——差分方程的建立及经典解法-CSDN博客

常微分方程-差分方程_Air浩瀚的博客-CSDN博客

二、应用

【运动控制】连续时间状态空间方程的离散化-20220719修改 - 知乎 (zhihu.com) 

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编程日记 2023/10/24 5:24:02

【Docker从入门到入土 3】Docker镜像的创建方法

Part3 一、Docker镜像1.1 镜像的概念1.2 镜像结构的分层 二、Docker镜像的创建2.1 基于现有镜像创建2.1.1 创建思路2.1.2 举个例子 2.2 基于本地模板创建2.3 基于Dockerfile 创建 三、Dockerfile 详解3.1 Dockerfile 操作指令3.1.1 常用的操作指令3.1.2 CMD和ENTRYPOINT的区别…...

编程日记 2023/10/24 5:22:59

Unity实现方圆X范围随机生成怪物

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;public class CreatMonster : MonoBehaviour {// S这个脚本间隔一点时间生成怪物/*1.程序逻辑* 1. 设计一个计时器* 2.间隔一段时间3s执行一下 * */float SaveTime 0f;public GameObject …...

编程日记 2023/10/24 5:21:57

竞赛 深度学习乳腺癌分类

文章目录 1 前言2 前言3 数据集3.1 良性样本3.2 病变样本 4 开发环境5 代码实现5.1 实现流程5.2 部分代码实现5.2.1 导入库5.2.2 图像加载5.2.3 标记5.2.4 分组5.2.5 构建模型训练 6 分析指标6.1 精度，召回率和F1度量6.2 混淆矩阵 7 结果和结论8 最后 1 前言 &…...

编程日记 2023/10/24 5:20:56

基于斑马优化的BP神经网络（分类应用） - 附代码

基于斑马优化的BP神经网络（分类应用） - 附代码 文章目录 基于斑马优化的BP神经网络（分类应用） - 附代码1.鸢尾花iris数据介绍2.数据集整理3.斑马优化BP神经网络3.1 BP神经网络参数设置3.2 斑马算法应用 4.测试结果：5.M…...

编程日记 2023/10/24 5:18:54

LINUX | hexdump以16进制查看文件内容

LINUX | hexdump以16进制查看文件内容 时间：2023-10-20 文章目录 LINUX | hexdump以16进制查看文件内容1.参考2.示例1.以ASCII字符显示文件中字符2.以16进制和相应的ASCII字符显示文件里的字符3.只显示文件中前n个字符4.以偏移量开始格式输出 1.参考 1.Linux命令–h…...

编程日记 2023/10/24 5:17:53

layui中页面切分

1.引入Split插件 2.切屏比例设置 pallet与material为标签的id 3.html内部标签上设置切分盒子 4参考网站 : 网站链接...

编程日记 2023/10/24 5:16:52

循环神经网络(Recurrent Neural Network)

1. 为什么需要循环神经网络 RNN 上图是一幅全连接神经网络图，我们可以看到输入层-隐藏层-输出层，他们每一层之间是相互独立地，(框框里面代表同一层)，每一次输入生成一个节点，同一层中每个节点之间又相互独立的话&#…...

编程日记 2023/10/24 5:15:51

管理类联考——英语二——阅读篇——题材：经济

文章目录 2011 年，Text 2——题材：经济句意理解题-原词复现一般不选，但是要留意无中生有推断题-原词复现，注意是否“无中生有”“对象错误”“词意相反”推断题推断题主旨题-不了解阅读意思，很难做出选择 2011 年&…...

编程日记 2023/10/24 5:13:49

【Java】ListIterator

列表迭代器： ListIterator listIterator()：List 集合特有的迭代器该迭代器继承了 Iterator 迭代器，所以，就可以直接使用 hasNext()和next()方法。特有功能： Object previous()：获取上一个元素boolean hasPr…...

编程日记 2023/10/24 5:12:45

EV SSL数字证书贵吗

EVSSL证书通常适用于具有高需求的网站和企业，特别是涉及在线交易、金融服务、电子商务平台等需要建立用户信任的场景。大型企业、金融机构、电子商务平台等可以受益于使用EV证书来提升品牌形象和安全性。 申请EVSSL证书（Extended Validation SSL certifi…...

编程日记 2023/10/24 5:10:40

nginx安装详细步骤和使用说明

下载地址： https://download.csdn.net/download/jinhuding/88463932 详细说明和使用参考： 地址：http://www.gxcode.top/code 一 nginx安装步骤： 1.nginx安装与运行 官网 http://nginx.org/1.1安装gcc环境 # yum install gcc-c…...

编程日记 2023/10/24 5:09:39

11 Self-Attention相比较 RNN和LSTM的优缺点

博客配套视频链接: https://space.bilibili.com/383551518?spm_id_from=333.1007.0.0 b 站直接看 配套 github 链接：https://github.com/nickchen121/Pre-training-language-model 配套博客链接：https://www.cnblogs.com/nickchen121/p/15105048.html RNN 无法做长序列，当一…...

编程日记 2023/10/24 5:07:36

数据集-特征降维

1、降维 降维是指在某些限定条件下，降低随机变量(特征)个数，得到一组“不相关”主变量的过程 降低随机变量的个数 相关特征(correlated feature) 相对湿度与降雨量之间的相关等等 正是因为在进行训练的时候，我们都是使用特征进行学习。如果…...

编程日记 2023/10/24 5:06:35

【C语言】字符串+内存函数的介绍

🎈个人主页：.满船清梦压星河_-CSDN博客 🌂c/c领域新星创作者 🎉欢迎👍点赞✍评论❤️收藏 😛😛😛希望我的文章能对你有所帮助，有不足的地方还请各位看官多多指教&#xf…...

编程日记 2023/10/24 5:05:34

C#WPF资源字典应用实例

本文实例演示C#WPF资源字典应用 目录 一、资源字典 二、实例 1新建一个资源字典 2添加到资源文件App.xaml...

编程日记 2023/10/24 5:04:30

如何在国际腾讯云服务器上设置IP节点的密码？

跟着云计算技术的发展，越来越多的企业和个人开始运用云服务器来存储和处理数据。腾讯云服务器是一款非常受欢迎的云服务器产品，它提供了高效稳定的计算能力。在运用腾讯云服务器的过程中，咱们可能需求设置IP节点的暗码，以便维护咱…...

编程日记 2023/10/24 5:03:29

浅谈基于敏捷开发交付应对突发项目

软件项目开发的全过程是一个很大的范畴，从确定需求，到编码设计，到集成发布，到运维、运营、设计方方面面。在这个过程中，交付过程是非常关键的，因为它影响着软件的质量、稳定性和用户体验。 在当今竞争激烈的…...

编程日记 2023/10/24 5:01:27

1.工具-VSCode有哪些常用快捷键

题记 记录一些vscode的常用快捷键 基本编辑 Ctrl C：复制选定内容。Ctrl X：剪切选定内容。Ctrl V：粘贴剪贴板内容。Ctrl Z：撤销上一步操作。Ctrl Shift Z：恢复上一步操作。Ctrl D：选择下一个匹配项…...

编程日记 2023/10/24 5:00:25

行业模型应该如何去拆解？

行业模型应该如何去拆解？ 拆解行业模型是一个复杂的过程，涉及对整个行业的深入分析和理解。下面是一些步骤和方法，可以帮助你系统地拆解行业模型： 1. 确定行业范围 定义行业：明确你要分析的行业是什么，包括…...

编程日记 2023/10/24 4:58:23

MMaDA: Multimodal Large Diffusion Language Models

CODE ： https://github.com/Gen-Verse/MMaDA Abstract 我们介绍了一种新型的多模态扩散基础模型MMaDA，它被设计用于在文本推理、多模态理解和文本到图像生成等不同领域实现卓越的性能。该方法的特点是三个关键创新:(i) MMaDA采用统一的扩散架构&#xf…...

编程新知 2026/2/3 15:24:36

论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（一）

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编程新知 2025/8/27 0:58:09

Python如何给视频添加音频和字幕

在Python中，给视频添加音频和字幕可以使用电影文件处理库MoviePy和字幕处理库Subtitles。下面将详细介绍如何使用这些库来实现视频的音频和字幕添加，包括必要的代码示例和详细解释。 环境准备 在开始之前，需要安装以下Python库：…...

编程新知 2025/9/3 4:12:17

第 86 场周赛：矩阵中的幻方、钥匙和房间、将数组拆分成斐波那契序列、猜猜这个单词

Q1、[中等] 矩阵中的幻方 1、题目描述 3 x 3 的幻方是一个填充有 从 1 到 9 的不同数字的 3 x 3 矩阵，其中每行，每列以及两条对角线上的各数之和都相等。 给定一个由整数组成的row x col 的 grid，其中有多少个 3 3 的 “幻方” 子矩阵&am…...

编程新知 2026/2/7 13:27:36

Spring是如何解决Bean的循环依赖：三级缓存机制

1、什么是 Bean 的循环依赖 在 Spring框架中，Bean 的循环依赖是指多个 Bean 之间‌互相持有对方引用‌，形成闭环依赖关系的现象。 多个 Bean 的依赖关系构成环形链路，例如： 双向依赖：Bean A 依赖 Bean B，同时 Bean B 也依赖 Bean A（A↔B）。链条循环： Bean A → Bean…...

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Yolov8 目标检测蒸馏学习记录

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编程新知 2026/1/25 7:20:01

深度学习水论文：mamba＋图像增强

🧀当前视觉领域对高效长序列建模需求激增，对Mamba图像增强这方向的研究自然也逐渐火热。原因在于其高效长程建模，以及动态计算优势，在图像质量提升和细节恢复方面有难以替代的作用。 🧀因此短时间内，就有不…...

编程新知 2026/1/26 4:52:47

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在2025年的AI硬件浪潮中，苹果AI眼镜（Apple Glasses）正在引发一场关于“人机交互形态”的深度思考。它并非简单地替代AirPods或Apple Watch，而是开辟了一个全新的、日常可接受的AI入口。其核心价值不在于功能的堆叠，而在于如何通过形态设计打破社交壁垒，成为用户“全天佩戴…...

编程新知 2025/12/22 12:09:15

在 Spring Boot 中使用 JSP

jsp&#xff1f; 好多年没用了。重新整一下 还费了点时间&#xff0c;记录一下。 项目结构&#xff1a; pom: <?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://ww…...

编程新知 2026/2/4 11:39:13

stm32wle5 lpuart DMA数据不接收

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编程新知 2026/2/4 16:29:27