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状态空间方程的离散化

news 2026/1/15 11:37:44

一、理论基础

1、系统离散化（传递函数和状态空间方程）

【离散系统】传递函数和状态空间方程离散化-CSDN博客

状态空间方程的离散化 - 知乎 (zhihu.com)

 2、差分方程的建立与分析

【精选】数学建模之差分方程模型详解_左手の明天的博客-CSDN博客

【信号与系统】（九）离散系统的时域分析 ——差分方程的建立及经典解法_离散系统差分方程-CSDN博客

信号与系统——差分方程的建立及经典解法-CSDN博客

常微分方程-差分方程_Air浩瀚的博客-CSDN博客

二、应用

【运动控制】连续时间状态空间方程的离散化-20220719修改 - 知乎 (zhihu.com) 

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编程日记 2023/10/24 5:24:02

【Docker从入门到入土 3】Docker镜像的创建方法

Part3 一、Docker镜像1.1 镜像的概念1.2 镜像结构的分层 二、Docker镜像的创建2.1 基于现有镜像创建2.1.1 创建思路2.1.2 举个例子 2.2 基于本地模板创建2.3 基于Dockerfile 创建 三、Dockerfile 详解3.1 Dockerfile 操作指令3.1.1 常用的操作指令3.1.2 CMD和ENTRYPOINT的区别…...

编程日记 2023/10/24 5:22:59

Unity实现方圆X范围随机生成怪物

using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;public class CreatMonster : MonoBehaviour {// S这个脚本间隔一点时间生成怪物/*1.程序逻辑* 1. 设计一个计时器* 2.间隔一段时间3s执行一下 * */float SaveTime 0f;public GameObject …...

编程日记 2023/10/24 5:21:57

竞赛 深度学习乳腺癌分类

文章目录 1 前言2 前言3 数据集3.1 良性样本3.2 病变样本 4 开发环境5 代码实现5.1 实现流程5.2 部分代码实现5.2.1 导入库5.2.2 图像加载5.2.3 标记5.2.4 分组5.2.5 构建模型训练 6 分析指标6.1 精度，召回率和F1度量6.2 混淆矩阵 7 结果和结论8 最后 1 前言 &…...

编程日记 2023/10/24 5:20:56

基于斑马优化的BP神经网络（分类应用） - 附代码

基于斑马优化的BP神经网络（分类应用） - 附代码 文章目录 基于斑马优化的BP神经网络（分类应用） - 附代码1.鸢尾花iris数据介绍2.数据集整理3.斑马优化BP神经网络3.1 BP神经网络参数设置3.2 斑马算法应用 4.测试结果：5.M…...

编程日记 2023/10/24 5:18:54

LINUX | hexdump以16进制查看文件内容

LINUX | hexdump以16进制查看文件内容 时间：2023-10-20 文章目录 LINUX | hexdump以16进制查看文件内容1.参考2.示例1.以ASCII字符显示文件中字符2.以16进制和相应的ASCII字符显示文件里的字符3.只显示文件中前n个字符4.以偏移量开始格式输出 1.参考 1.Linux命令–h…...

编程日记 2023/10/24 5:17:53

layui中页面切分

1.引入Split插件 2.切屏比例设置 pallet与material为标签的id 3.html内部标签上设置切分盒子 4参考网站 : 网站链接...

编程日记 2023/10/24 5:16:52

循环神经网络(Recurrent Neural Network)

1. 为什么需要循环神经网络 RNN 上图是一幅全连接神经网络图，我们可以看到输入层-隐藏层-输出层，他们每一层之间是相互独立地，(框框里面代表同一层)，每一次输入生成一个节点，同一层中每个节点之间又相互独立的话&#…...

编程日记 2023/10/24 5:15:51

管理类联考——英语二——阅读篇——题材：经济

文章目录 2011 年，Text 2——题材：经济句意理解题-原词复现一般不选，但是要留意无中生有推断题-原词复现，注意是否“无中生有”“对象错误”“词意相反”推断题推断题主旨题-不了解阅读意思，很难做出选择 2011 年&…...

编程日记 2023/10/24 5:13:49

【Java】ListIterator

列表迭代器： ListIterator listIterator()：List 集合特有的迭代器该迭代器继承了 Iterator 迭代器，所以，就可以直接使用 hasNext()和next()方法。特有功能： Object previous()：获取上一个元素boolean hasPr…...

编程日记 2023/10/24 5:12:45

EV SSL数字证书贵吗

EVSSL证书通常适用于具有高需求的网站和企业，特别是涉及在线交易、金融服务、电子商务平台等需要建立用户信任的场景。大型企业、金融机构、电子商务平台等可以受益于使用EV证书来提升品牌形象和安全性。 申请EVSSL证书（Extended Validation SSL certifi…...

编程日记 2023/10/24 5:10:40

nginx安装详细步骤和使用说明

下载地址： https://download.csdn.net/download/jinhuding/88463932 详细说明和使用参考： 地址：http://www.gxcode.top/code 一 nginx安装步骤： 1.nginx安装与运行 官网 http://nginx.org/1.1安装gcc环境 # yum install gcc-c…...

编程日记 2023/10/24 5:09:39

11 Self-Attention相比较 RNN和LSTM的优缺点

博客配套视频链接: https://space.bilibili.com/383551518?spm_id_from=333.1007.0.0 b 站直接看 配套 github 链接：https://github.com/nickchen121/Pre-training-language-model 配套博客链接：https://www.cnblogs.com/nickchen121/p/15105048.html RNN 无法做长序列，当一…...

编程日记 2023/10/24 5:07:36

数据集-特征降维

1、降维 降维是指在某些限定条件下，降低随机变量(特征)个数，得到一组“不相关”主变量的过程 降低随机变量的个数 相关特征(correlated feature) 相对湿度与降雨量之间的相关等等 正是因为在进行训练的时候，我们都是使用特征进行学习。如果…...

编程日记 2023/10/24 5:06:35

【C语言】字符串+内存函数的介绍

🎈个人主页：.满船清梦压星河_-CSDN博客 🌂c/c领域新星创作者 🎉欢迎👍点赞✍评论❤️收藏 😛😛😛希望我的文章能对你有所帮助，有不足的地方还请各位看官多多指教&#xf…...

编程日记 2023/10/24 5:05:34

C#WPF资源字典应用实例

本文实例演示C#WPF资源字典应用 目录 一、资源字典 二、实例 1新建一个资源字典 2添加到资源文件App.xaml...

编程日记 2023/10/24 5:04:30

如何在国际腾讯云服务器上设置IP节点的密码？

跟着云计算技术的发展，越来越多的企业和个人开始运用云服务器来存储和处理数据。腾讯云服务器是一款非常受欢迎的云服务器产品，它提供了高效稳定的计算能力。在运用腾讯云服务器的过程中，咱们可能需求设置IP节点的暗码，以便维护咱…...

编程日记 2023/10/24 5:03:29

浅谈基于敏捷开发交付应对突发项目

软件项目开发的全过程是一个很大的范畴，从确定需求，到编码设计，到集成发布，到运维、运营、设计方方面面。在这个过程中，交付过程是非常关键的，因为它影响着软件的质量、稳定性和用户体验。 在当今竞争激烈的…...

编程日记 2023/10/24 5:01:27

1.工具-VSCode有哪些常用快捷键

题记 记录一些vscode的常用快捷键 基本编辑 Ctrl C：复制选定内容。Ctrl X：剪切选定内容。Ctrl V：粘贴剪贴板内容。Ctrl Z：撤销上一步操作。Ctrl Shift Z：恢复上一步操作。Ctrl D：选择下一个匹配项…...

编程日记 2023/10/24 5:00:25

行业模型应该如何去拆解？

行业模型应该如何去拆解？ 拆解行业模型是一个复杂的过程，涉及对整个行业的深入分析和理解。下面是一些步骤和方法，可以帮助你系统地拆解行业模型： 1. 确定行业范围 定义行业：明确你要分析的行业是什么，包括…...

编程日记 2023/10/24 4:58:23

rknn优化教程（二）

文章目录 1. 前述2. 三方库的封装2.1 xrepo中的库2.2 xrepo之外的库2.2.1 opencv2.2.2 rknnrt2.2.3 spdlog 3. rknn_engine库 1. 前述 OK，开始写第二篇的内容了。这篇博客主要能写一下： 如何给一些三方库按照xmake方式进行封装，供调用如何按…...

编程新知 2025/6/11 15:25:30

从深圳崛起的“机器之眼”：赴港乐动机器人的万亿赛道赶考路

进入2025年以来，尽管围绕人形机器人、具身智能等机器人赛道的质疑声不断，但全球市场热度依然高涨，入局者持续增加。 以国内市场为例，天眼查专业版数据显示，截至5月底，我国现存在业、存续状态的机器人相关企…...

编程新知 2026/1/15 5:47:56

大语言模型如何处理长文本？常用文本分割技术详解

为什么需要文本分割？ 引言：为什么需要文本分割？一、基础文本分割方法1. 按段落分割（Paragraph Splitting）2. 按句子分割（Sentence Splitting）二、高级文本分割策略3. 重叠分割（Sliding Window）4. 递归分割（Recursive Splitting）三、生产级工具推荐5. 使用LangChain的…...

编程新知 2025/11/18 0:32:13

GitHub 趋势日报 (2025年06月08日)

📊 由 TrendForge 系统生成 | 🌐 https://trendforge.devlive.org/ 🌐 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 📈 今日获星趋势图 今日获星趋势图 884 cognee 566 dify 414 HumanSystemOptimization 414 omni-tools 321 note-gen …...

编程新知 2025/12/13 1:32:15

今日科技热点速览

🔥 今日科技热点速览 🎮 任天堂Switch 2 正式发售 任天堂新一代游戏主机 Switch 2 今日正式上线发售，主打更强图形性能与沉浸式体验，支持多模态交互，受到全球玩家热捧 。 🤖 人工智能持续突破 DeepSeek-R1&…...

编程新知 2025/11/20 14:26:29

C# 求圆面积的程序（Program to find area of a circle）

给定半径r，求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子： 输入：r 5 输出：78.53982 解释：由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982，因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...

编程新知 2026/1/15 5:44:58

在web-view 加载的本地及远程HTML中调用uniapp的API及网页和vue页面是如何通讯的？

uni-app 中 Web-view 与 Vue 页面的通讯机制详解 一、Web-view 简介 Web-view 是 uni-app 提供的一个重要组件，用于在原生应用中加载 HTML 页面： 支持加载本地 HTML 文件支持加载远程 HTML 页面实现 Web 与原生的双向通讯可用于嵌入第三方网页或 H5 应…...

编程新知 2025/8/6 2:19:46

微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据

微软PowerBI考试 PL300-在 Power BI 中清理、转换和加载数据 Power Query 具有大量专门帮助您清理和准备数据以供分析的功能。 您将了解如何简化复杂模型、更改数据类型、重命名对象和透视数据。 您还将了解如何分析列，以便知晓哪些列包含有价值的数据，…...

编程新知 2026/1/15 5:01:42

嵌入式学习笔记DAY33（网络编程——TCP）

一、网络架构 C/S （client/server 客户端/服务器）：由客户端和服务器端两个部分组成。客户端通常是用户使用的应用程序，负责提供用户界面和交互逻辑 ，接收用户输入，向服务器发送请求，并展示服务…...

编程新知 2026/1/15 5:30:38

[免费]微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端+Vue管理端)【论文+源码+SQL脚本】

大家好，我是java1234_小锋老师，看到一个不错的微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端)【论文源码SQL脚本】，分享下哈。 项目视频演示 【免费】微信小程序问卷调查系统(SpringBoot后端Vue管理端) Java毕业设计_哔哩哔哩_bilibili 项…...

编程新知 2026/1/15 5:04:39