【MATLAB源码-第58期】基于蛇优化算法(SO)和粒子群优化算法(PSO)的栅格地图路径规划最短路径和适应度曲线对比。

操作环境：

MATLAB 2022a

1、算法描述

粒子群算法 (Particle Swarm Optimization, PSO)

1. 算法概述

粒子群算法是一种基于群体智能的优化算法，模拟鸟群觅食的行为。算法中的每个粒子代表问题的一个可能解，并且具有位置和速度两个属性。粒子通过跟踪个体最优和全局最优来更新自己的位置和速度，从而在搜索空间中寻找最优解。

2. 算法流程

1. 初始化：随机初始化粒子群中所有粒子的位置和速度。
2. 评估：计算每个粒子的适应度值。
3. 更新个体最优和全局最优：
   • 如果当前粒子的适应度比个体最优更好，则更新个体最优。
   • 如果当前粒子的适应度比全局最优更好，则更新全局最优。
4. 更新速度和位置：
   • 根据个体最优、全局最优、当前速度和一些随机因素来更新粒子的速度。
   • 根据更新后的速度来更新粒子的位置。
5. 终止条件判断：判断是否满足终止条件（达到最大迭代次数、达到设定的精度等）。如果满足，算法结束；否则，返回第2步。

3. 算法参数

• 粒子数目：决定了搜索空间的覆盖程度。
• 学习因子：影响粒子速度更新的因子，一般包括个体学习因子和社会学习因子。
• 惯性权重：影响粒子保持当前速度的能力。

4. 算法特点

• 简单易实现。
• 收敛速度快。
• 易于调参。
• 有时候容易陷入局部最优解。

蛇优化算法 (Snake Optimization Algorithm)

蛇优化算法是受自然界蛇类觅食行为启发而来的一种优化算法。但是需要注意的是，蛇优化算法并不是一个非常著名或者广泛使用的优化算法，而且相关的中文资料较少。

1. 算法概述

蛇优化算法通过模拟蛇觅食、移动的行为来寻找问题的最优解。算法中每条蛇代表一个可能的解，通过蛇体各部分之间的相互作用和环境的反馈来更新自己的状态，从而在搜索空间中寻找最优解。

2. 算法流程

1. 初始化：随机初始化蛇群中所有蛇的状态。
2. 评估：计算每条蛇的适应度值。
3. 更新状态：根据蛇体内部的相互作用和外部环境的反馈来更新蛇的状态。
4. 终止条件判断：判断是否满足终止条件。如果满足，算法结束；否则，返回第2步。

3. 算法参数

• 蛇的数量：影响搜索空间的覆盖程度。
• 蛇体长度：影响算法的搜索能力和灵活性。

4. 算法特点

• 算法的具体实现和效果可能会受到具体问题和参数设置的影响。
• 相比于其他优化算法，蛇优化算法可能不是特别成熟或者广泛接受

2、仿真结果演示

3、关键代码展示

略

4、MATLAB 源码获取

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