Talk | 纽约州立宾汉姆顿大学博士生丁琰：开放环境中机器人的任务与动作规划

本期为TechBeat人工智能社区第541期线上Talk。

北京时间10月26日（周四）20:00，纽约州立宾汉姆顿大学博士生—丁琰的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “开放环境中机器人的任务与动作规划”，分享了他在机器人理解用户模糊的请求并应对意外情况方面的研究。

Talk·信息

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主题：开放环境中机器人的任务与动作规划

嘉宾：纽约州立宾汉姆顿大学博士生 丁琰

时间：北京时间 10月26日(周四) 20:00

地点：TechBeat人工智能社区

点击下方链接，即可观看视频！ 

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Talk·介绍

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为了完成长期任务，机器人需在任务与动作两个层次上进行规划。然而机器人在开放世界中面临持续变化的环境和未知因素。尽管多数规划框架基于“封闭世界”设计，但机器人需理解用户模糊的请求并应对意外情况。为此，我将介绍两项应对此挑战的研究。

Talk大纲

1.用户模糊需求下的机器人任务与动作规划

2.未知情景下的机器人任务规划

Talk·预习资料

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https://arxiv.org/pdf/2303.06247.pdf

https://arxiv.org/pdf/2305.17590.pdf

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

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丁琰

纽约州立大学宾汉姆顿大学博士生

丁琰，现为纽约州立大学宾汉姆顿分校的博士研究生，导师为张世琦副教授。专注于具身智能（Embodied AI）和机器人技术的研究。在此之前，丁琰在重庆大学完成了他的本科学业，主修机械电子工程，及硕士学业，主修计算机科学与技术。他的硕士研究集中在智慧交通领域。并已在IEEE Trans、ICRA、IROS及RA-L等机器人领域的主要会议和期刊上发表了多篇文章。

个人主页: https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=34901

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