当前位置: 首页 > news >正文

urho3d的自定义文件格式

Urho3D尽可能使用现有文件格式,仅在绝对必要时才定义自定义文件格式。当前使用的自定义文件格式有:

二进制模型格式(.mdl)

 Model geometry and vertex morph data

byte[4]    Identifier "UMDL" or "UMD2"

uint       Number of vertex buffers

  For each vertex buffer:

  uint       Vertex count

  uint       Legacy vertex element mask (determines vertex size)

  uint       Morphable vertex range start index

  uint       Morphable vertex count

  byte[]     Vertex data (vertex count * vertex size)

  In "UMD2" format, the legacy vertex element mask is replaced with the following:

  uint       Vertex element count

  uint[]     Descriptions for each vertex element, where

             bits 0-7 = element data type, bits 8-15 = semantic, bits 16-23 = semantic index

uint    Number of index buffers

  For each index buffer:

  uint       Index count

  uint       Index size (2 for 16-bit indices, 4 for 32-bit indices)

  byte[]     Index data (index count * index size)

uint    Number of geometries

  For each geometry:

  uint       Number of bone mapping entries

  uint[]     Bone mapping data, Maps geometry bone indices to global bone indices for HW skinning.

             May be empty, in this case identity mapping will be used.

  uint       Number of LOD levels

    For each LOD level:

    float      LOD distance

    uint       Primitive type (0 = triangle list, 1 = line list)

    uint       Vertex buffer index, starting from 0

    uint       Index buffer index, starting from 0

    uint       Draw range: index start

    uint       Draw range: index count

uint    Number of vertex morphs (may be 0)

  For each vertex morph:

  cstring    Name of morph

  uint       Number of affected vertex buffers

    For each affected vertex buffer:

    uint       Vertex buffer index, starting from 0

    uint       Vertex element mask for morph data. Only positions, normals & tangents are supported.

    uint       Vertex count

      For each vertex:

      uint       Vertex index

      Vector3    Position (if included in the mask)

      Vector3    Normal (if included in the mask)

      Vector3    Tangent (if included in the mask)

Skeleton data

uint       Number of bones (may be 0)

  For each bone:

  cstring    Bone name

  uint       Parent bone index starting from 0. Same as own bone index for the root bone

  Vector3    Initial position

  Quaternion Initial rotation

  Vector3    Initial scale

  float[12]  4x3 offset matrix for skinning

  byte       Bone collision info bitmask. 1 = bounding sphere 2 = bounding box

  If bounding sphere data included:

  float      Bone radius

  If bounding box data included:

  Vector3    Bone bounding box minimum

  Vector3    Bone bounding box maximum

Bounding box data

Vector3    Model bounding box minimum

Vector3    Model bounding box maximum

Geometry center data

  For each geometry:

  Vector3    Geometry center


 

二进制动画格式(.ani)

byte[4]    Identifier "UANI"

cstring    Animation name

float      Length in seconds

uint       Number of tracks

  For each track:

  cstring    Track name (practically same as the bone name that should be driven)

  byte       Mask of included animation data. 1 = bone positions 2 = bone rotations 4 = bone scaling

  uint       Number of keyframes

    For each keyframe:

    float      Time position in seconds

    Vector3    Position (if included in data)

    Quaternion Rotation (if included in data)

    Vector3    Scale (if included in data)

注意:动画是使用绝对骨骼变换存储的。因此,仅支持动画之间的lerp混合;附加姿势修改不是。

Direct3D9二进制着色器格式(.vs3,.ps3)

byte[4]    Identifier "USHD"

short      Shader type (0 = vertex, 1 = pixel)

short      Shader model (3)

uint       Number of constant parameters

    For each constant parameter:

    cstring    Parameter name

    byte       Register index

    byte       Number of registers

uint       Number of texture units

    For each texture unit:

    cstring    Texture unit name

    byte       Sampler index

uint       Bytecode size

byte[]     Bytecode

Direct3D11二进制着色器格式(.vs4、.ps4)

byte[4]    Identifier "USHD"

short      Shader type (0 = vertex, 1 = pixel)

short      Shader model (4)

uint       Vertex element hash code (0 for pixel shaders)

uint       Number of constant parameters

    For each constant parameter:

    cstring    Parameter name

    byte       CBuffer index

    uint       Start byte offset in CBuffer

    uint       Byte size

uint       Number of texture units

    For each texture unit:

    cstring    Texture unit name

    byte       Sampler index

uint       Bytecode size

byte[]     Bytecode

包文件(.pak)

byte[4]    Identifier "UPAK" or "ULZ4" if compressed

uint       Number of file entries

uint       Whole package checksum

    For each file entry:

    cstring    Name

    uint       Start offset

    uint       Size

    uint       Checksum

    The compressed data for each file is the following, repeated until the file is done:

    ushort     Uncompressed length of block

    ushort     Compressed length of block

    byte[]     Compressed data

编译的AngelScript(.asc)    

byte[4]    Identifier "ASBC"

byte[]     Bytecode, produced by AngelScript serializer

相关文章:

urho3d的自定义文件格式

Urho3D尽可能使用现有文件格式,仅在绝对必要时才定义自定义文件格式。当前使用的自定义文件格式有: 二进制模型格式(.mdl) Model geometry and vertex morph data byte[4] Identifier "UMDL" or "UMD2" …...

spark第一章:环境安装

系列文章目录 spark第一章:环境安装 文章目录系列文章目录前言一、文件准备1.文件上传2.文件解压3.修改配置4.启动环境二、历史服务器1.修改配置2.启动历史服务器总结前言 spark在大数据环境的重要程度就不必细说了,直接开始吧。 一、文件准备 1.文件…...

MySQL---存储过程与存储函数的相关概念

MySQL—存储过程与存储函数的相关概念 存储函数和存储过程的主要区别: 存储函数一定会有返回值的存储过程不一定有返回值 存储过程和函数能后将复杂的SQL逻辑封装在一起,应用程序无需关注存储过程和函数内部复杂的SQL逻辑,而只需要简单地调…...

PMP值得考吗?

第一,PMP的价值体现 1、PMP是管理岗位必考证书。 多数企业会选择优先录用持PMP证书的管理人才,PMP成为管理岗位的必考证书。PMP在很多外企和国内中大型企业非常受重视,中石油、中海油、华为等等都会给内部员工做培训。 这些机构对项目管理…...

Quartus 报错汇总(持续更新...)

1、Error (10663): Verilog HDL Port Connection error at top_rom.v(70): output or inout port "stcp" must be connected to a structural net expression输出变量stcp在原设计文件中已经定义为reg型,在实例化时不能再定义为reg型,而应该是…...

Netty权威指南总结(一)

一、为什么选择Netty:API使用简单,开发门槛低,屏蔽了NIO通信的底层细节。功能强大,预制了很多种编解码功能,支持主流协议。定制能力强,可以通过ChannelHandler对通信框架进行灵活地拓展。性能高、成熟、稳定…...

Elasticsearch:如何轻松安全地对实时 Elasticsearch 索引重新索引你的数据

在很多的时候,由于一些需求,我们不得不修改索引的映射,也即 mapping,这个时候我们需要重新索引(reindex)来把之前的数据索引到新的索引中。槽糕的是,我们的这个索引还在不断地收集实时数据&…...

【算法笔记】前缀和与差分

第一课前缀和与差分 算法是解决问题的方法与步骤。 在看一个算法是否优秀时,我们一般都要考虑一个算法的时间复杂度和空间复杂度。 现在随着空间越来越大,时间复杂度成为了一个算法的重要指标,那么如何估计一个算法的时间复杂度呢&#xf…...

python实战应用讲解-【实战应用篇】函数式编程-八皇后问题(附示例代码)

目录 知识储备-迭代器相关模块 itertools 模块 创建新的迭代器 根据最短输入序列长度停止的迭代器...

【Servlet篇】如何解决Request请求中文乱码的问题?

前言 前面一篇文章我们探讨了 Servlet 中的 Request 对象,Request 请求对象中封装了请求数据,使用相应的 API 就可以获取请求参数。 【Servlet篇】一文带你读懂 Request 对象 也许有小伙伴已经发现了前面的方式获取请求参数时,会出现中文乱…...

SpringBoot:SpringBoot简介与快速入门(1)

SpringBoot快速入门1. SpringBoot简介2. SpringBoot快速入门2.1 创建SpringBoot项目(必须联网,要不然创建失败,在模块3会讲到原因)2.2 编写对应的Controller类2.3 启动测试3. Spring官网构建工程4. SpringBoot工程快速启动4.1 为什…...

RabbitMQ学习(十一):RabbitMQ 集群

一、集群1.1 为什么要使用集群前面我们介绍了如何安装及运行 RabbitMQ 服务,不过这些是单机版的,无法满足目前真实应用的 要求。如果 RabbitMQ 服务器遇到内存崩溃、机器掉电或者主板故障等情况,该怎么办?单台 RabbitMQ 服务器可以…...

学渣适用版——Transformer理论和代码以及注意力机制attention的学习

参考一篇玩具级别不错的代码和案例 自注意力机制 注意力机制是为了transform打基础。 参考这个自注意力机制的讲解流程很详细, 但是学渣一般不知道 key,query,value是啥。 结合B站和GPT理解 注意力机制是一种常见的神经网络结构&#xff0…...

网上这么多IT的培训机构,我们该怎么选?

说实话,千万不要把这个答案放在网上来找,因为你只能得到别人觉得合适的或者机构的广告;当然个人的培训经历可以听一听的,毕竟不靠谱的机构也有,比如让你交一两万去上线上课程或者一百号来人坐一起看视频,这…...

数据结构与算法—跳表(skiplist)

目录 前言 跳表 查询时间分析 1、时间复杂度 o(logn) 2、空间复杂度O(n) 动态插入和删除 跳表动态更新 跳表与红黑树比较 跳表实现 前言 二分查找用的数组 链表可不可以实现二分查找呢? 跳表 各方面性能比较优秀的动态数据结构,可以支持快速…...

【C++】5.C/C++内存管理

1.C/C内存管理 int globalVar 1; static int staticGlobalVar 1; void Test() {static int staticVar 1;int localVar 1;int num1[10] {1, 2, 3, 4};char char2[] "abcd";char* pChar3 "abcd";int* ptr1 (int*)malloc(sizeof (int)*4);int* ptr2 …...

一文让你彻底理解关于消息队列的使用

一、消息队列概述 消息队列中间件是分布式系统中重要的组件,主要解决应用解耦,异步消息,流量削锋等问题,实现高性能,高可用,可伸缩和最终一致性架构。目前使用较多的消息队列有ActiveMQ,Rabbit…...

条件期望3

条件期望例题—连续发生的事情 连续地做二项实验, 每一次成功概率为p. 当连续k次成功时, 停止实验. 求停止实验时做的总实验次数的期望. 解: 错误解法 设NkN_kNk​为停止实验时做的总实验次数, 则 E[Nk]E[E[Nk∣Nk−1]]∑jk−1∞E[Nk∣Nk−1j]\begin{split} E[N_k] & E[E…...

第四届蓝桥杯省赛 C++ B组 - 翻硬币

✍个人博客:https://blog.csdn.net/Newin2020?spm1011.2415.3001.5343 📚专栏地址:蓝桥杯题解集合 📝原题地址:翻硬币 📣专栏定位:为想参加蓝桥杯的小伙伴整理常考算法题解,祝大家都…...

linux shell 入门学习笔记14 shell脚本+数学计算

概念 把复杂的命令执行过程,通过逻辑代码,组成一个脚本文件的方式就叫做shell脚本。 shebang #! /bin/bash #! /bin/perl #! /bin/python执行脚本的方式 source my_first.sh . my_first.shbash my_first.sh ./my_first.sh变量引用 ${var} 取出变量结果 …...

超短脉冲激光自聚焦效应

前言与目录 强激光引起自聚焦效应机理 超短脉冲激光在脆性材料内部加工时引起的自聚焦效应,这是一种非线性光学现象,主要涉及光学克尔效应和材料的非线性光学特性。 自聚焦效应可以产生局部的强光场,对材料产生非线性响应,可能…...

【Oracle APEX开发小技巧12】

有如下需求: 有一个问题反馈页面,要实现在apex页面展示能直观看到反馈时间超过7天未处理的数据,方便管理员及时处理反馈。 我的方法:直接将逻辑写在SQL中,这样可以直接在页面展示 完整代码: SELECTSF.FE…...

《用户共鸣指数(E)驱动品牌大模型种草:如何抢占大模型搜索结果情感高地》

在注意力分散、内容高度同质化的时代,情感连接已成为品牌破圈的关键通道。我们在服务大量品牌客户的过程中发现,消费者对内容的“有感”程度,正日益成为影响品牌传播效率与转化率的核心变量。在生成式AI驱动的内容生成与推荐环境中&#xff0…...

MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业

在现代工业自动化领域,MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步,这两种通讯协议也正在被逐步融合,形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...

Java 加密常用的各种算法及其选择

在数字化时代,数据安全至关重要,Java 作为广泛应用的编程语言,提供了丰富的加密算法来保障数据的保密性、完整性和真实性。了解这些常用加密算法及其适用场景,有助于开发者在不同的业务需求中做出正确的选择。​ 一、对称加密算法…...

华为云Flexus+DeepSeek征文|DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建

华为云FlexusDeepSeek征文|DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建 前言 如今大模型其性能出色,华为云 ModelArts Studio_MaaS大模型即服务平台华为云内置了大模型,能助力我们轻松驾驭 DeepSeek-V3/R1,本文中将分享如何…...

Angular微前端架构:Module Federation + ngx-build-plus (Webpack)

以下是一个完整的 Angular 微前端示例,其中使用的是 Module Federation 和 npx-build-plus 实现了主应用(Shell)与子应用(Remote)的集成。 🛠️ 项目结构 angular-mf/ ├── shell-app/ # 主应用&…...

技术栈RabbitMq的介绍和使用

目录 1. 什么是消息队列?2. 消息队列的优点3. RabbitMQ 消息队列概述4. RabbitMQ 安装5. Exchange 四种类型5.1 direct 精准匹配5.2 fanout 广播5.3 topic 正则匹配 6. RabbitMQ 队列模式6.1 简单队列模式6.2 工作队列模式6.3 发布/订阅模式6.4 路由模式6.5 主题模式…...

使用LangGraph和LangSmith构建多智能体人工智能系统

现在,通过组合几个较小的子智能体来创建一个强大的人工智能智能体正成为一种趋势。但这也带来了一些挑战,比如减少幻觉、管理对话流程、在测试期间留意智能体的工作方式、允许人工介入以及评估其性能。你需要进行大量的反复试验。 在这篇博客〔原作者&a…...

【从零学习JVM|第三篇】类的生命周期(高频面试题)

前言: 在Java编程中,类的生命周期是指类从被加载到内存中开始,到被卸载出内存为止的整个过程。了解类的生命周期对于理解Java程序的运行机制以及性能优化非常重要。本文会深入探寻类的生命周期,让读者对此有深刻印象。 目录 ​…...