硬件知识积累 RS232 接口
1. RS232 是什么
RS-232标准接口(又称EIA RS-232)是常用的串行通信接口标准之一,它是由美国电子工业协会(Electronic Industry Association,EIA)联合贝尔系统公司、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家于1970年共同制定,其全名是“数据终端设备( DTE)和数据通信设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”。
在串行通讯时,要求通讯双方都采用一个标准接口,使不同的设备可以方便地连接起来进行通讯。RS-232-C接口(又称EIARS-232-C)是目前最常用的一种串行通讯接口。(“RS-232-C”中的“-C”只不过表示RS-232的版本,所以与“RS-232”简称是一样的)。 [2]
它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是“数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”该标准规定采用一个25个脚的DB-25连接器,对连接器的每个引脚的信号内容加以规定,还对各种信号的电平加以规定。后来IBM的PC机将RS232简化成了DB-9连接器,从而成为事实标准。而工业控制的RS-232口一般只使用RXD、TXD、GND三条线。
参考资料:RS-232_百度百科 (baidu.com)
2. RS232 的引脚定义
引脚序号 | 引脚名称 | 输入/输出 | 说明 |
1 | DCD | 输入 | 数据载波检测 |
2 | RXD | 输入 | 接收数据 |
3 | TXD | 输出 | 发送数据 |
4 | DTR | 输出 | 数据终端准备好 |
5 | GND | 信号地 | |
6 | DSR | 输入 | 数据装置准备好 |
7 | RTS | 输出 | 请求发送 |
8 | CTS | 输入 | 允许发送 |
9 | RI | 输入 | 振铃指示 |
推荐文章:深入理解RS232串口 (zhihu.com)
3.RS 232 的电平判断
RS232接收-发送端的电信号是相对于公共地线(GND)的电压信号。当电压差值在+3V~+15V之间表示逻辑“0”,当电压差值在-3V~-15V之间表示逻辑“1”,电压差值在-3V~+3V之间没有定义。3V是最小的可检测电压信号,实际使用时期望电压差的绝对值在5V~15V之间,即:发送数据时,发送端驱动器输出正电压信号+5V~+15V,表示逻辑“0”;负电压信号-5V~-15V表示逻辑1。接收数据时,只要是检测到大于3V的电信号,即将其视为有效信号。
总结:
逻辑1的电平为-3~-15V,
逻辑0的电平为+3~+15V,
传输方式:
RS232可做到双向传输,全双工通讯,为异步数据传输方式,最高传输速率可达到20Kbps。
相关文章:
硬件知识积累 RS232 接口
1. RS232 是什么 RS-232标准接口(又称EIA RS-232)是常用的串行通信接口标准之一,它是由美国电子工业协会(Electronic Industry Association,EIA)联合贝尔系统公司、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家于1970年共同制定࿰…...

机器人入门(四)—— 创建你的第一个虚拟小车
机器人入门(四)—— 创建你的第一个虚拟小车 一、小车建立过程1.1 dd_robot.urdf —— 建立身体1.2 dd_robot2.urdf —— 添加轮子1.3 dd_robot3.urdf —— 添加万向轮1.4 dd_robot4.urdf —— 添加颜色1.5 dd_robot5.urdf —— 添加碰撞检测(Collision …...

部署K8S
防火强的初始化: [rootk8s-node-12 ~]# systemctl stop firewalld NetworkManager [rootk8s-node-12 ~]# systemctl disable firewalld NetworkManager Removed symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/NetworkManager.service. Removed symlink /et…...

[NSSCTF 2nd] web刷题记录
文章目录 php签到MyBox非预期解预期解 php签到 源代码 <?phpfunction waf($filename){$black_list array("ph", "htaccess", "ini");$ext pathinfo($filename, PATHINFO_EXTENSION);foreach ($black_list as $value) {if (stristr($ext, …...
MyBatis获取参数值的两种方式(重点)
文章目录 简介单个字面量类型的参数多个字面量类型的参数map集合类型的参数实体类类型的参数使用Param标识参数总结 简介 MyBatis获取参数值的两种方式:${}和#{}${}的本质就是字符串拼接,#{}的本质就是占位符赋值${}使用字符串拼接的方式拼接sql&#x…...

Cesium弹窗可随地图移动
目录 项目地址实现效果实现方法 项目地址 https://github.com/zhengjie9510/webgis-demo 实现效果 实现方法 handler new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas) handler.setInputAction((click) > {if (listener) {listener()listener undefinedthis.v…...
MySQL WITH AS及递归查询
MySQL WITH AS及递归查询 WITH AS 官网:WITH 是 SQL 中的一个关键字,用于创建临时表达式(也称为 Common Table Expression,CTE),它允许你在一个查询中临时定义一个表达式,然后在后续的查询中引…...

Harbor私有镜像仓库搭建
本文基于:https://zhuanlan.zhihu.com/p/143779176 1.环境准备 IP:192.168.10.136/24 操作系统:centos7 2.安装Docker、Docker-compose 2.1安装Docker-CE $ wget https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo -O /etc/yum.re…...

线段树 区间赋值 + 区间加减 + 求区间最值
线段树好题:P1253 扶苏的问题 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 区间赋值 区间加减 求区间最大。 对于区间赋值和区间加减来说,需要两个懒标记,一个表示赋值cover,一个表示加减add。 区间赋值的优先级大于区间加…...

大模型之十九-对话机器人
大语言模型的最早应用是Chatbot,其实我最早接触语义理解在2014年,2014年做智能音箱的时候,那时也是国内第一批做智能音箱的,在现在看起来当时的智能音箱比较傻,很多问题无法回答,长下文效果也不好ÿ…...

『力扣刷题本』:删除排序链表中的重复元素
一、题目 给定一个已排序的链表的头 head , 删除所有重复的元素,使每个元素只出现一次 。返回 已排序的链表 。 示例 1: 输入:head [1,1,2] 输出:[1,2]示例 2: 输入:head [1,1,2,3,3] 输出&am…...

Android S从桌面点击图标启动APP流程 (六)
系列文章 Android S从桌面点击图标启动APP流程 (一)Android S从桌面点击图标启动APP流程 (二) Android S从桌面点击图标启动APP流程 (三) Android S从桌面点击图标启动APP流程 (四) Android S从桌面点击图标启动APP流程 (五) Android 12的源码链接: android 1…...

Java I/O (输入/输出)
1.流的概念 流是一种有序的数据序列,根据操作类型,可以分为输入流和输出流两种。I/O流(输入输出)提供了一条通道程序,可以使用这条通道把源中的字节序列送到目的地。 1.1 输入流: 程序从指向源的输入流中读…...

nodejs+vue食力派网上订餐系统-计算机毕业设计
采用当前流行的B/S模式以及3层架构的设计思想通过 技术来开发此系统的目的是建立一个配合网络环境的食力派网上订餐系统,这样可以有效地解决食力派网上订餐管理信息混乱的局面。 本设计旨在提高顾客就餐效率、优化餐厅管理、提高订单准确性和客户的满意度。本系统采…...

【计算机视觉】对极几何
文章目录 一、极线约束(Epipolar Constraint)二、相机标定过的情况三、相机没有标定过的情况四、八点算法(eight-point algorithm) 我的《计算机视觉》系列参考UC Berkeley的CS180课程,PPT可以在课程主页看到。 在上一…...

强大易于编辑的流程图组织图绘制工具draw.io Mac苹果中文版
draw.io可以绘制多种类型的图表,包括但不限于流程图、组织结构图、网络图、UML图、电气工程图等。draw.io提供了丰富的图形元素和编辑功能,使用户能够轻松地创建和编辑各种复杂的图表。同时,该软件还支持多种导出格式,方便用户在不…...

c# .net6 在线条码打印基于
条码打印基于:BarTender、ORM EF架构 UI展示: 主页代码: using NPOI.OpenXmlFormats.Spreadsheet; using ServerSide.Models; using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawi…...
Hive SQL的编译过程
1.MapReduce实现基本SQL操作的原理 详细讲解SQL编译为MapReduce之前,我们先来看看MapReduce框架实现SQL基本操作的原理 1.1 Join的实现原理 select u.name, o.orderid from order o join user u on o.uid = u.uid; 在map的输出value中为不同表的数据打上tag标记,在reduce阶段…...

[架构之路-245/创业之路-76]:目标系统 - 纵向分层 - 企业信息化的呈现形态:常见企业信息化软件系统 - 企业资源管理计划ERP
目录 前言: 一、企业信息化的结果:常见企业信息化软件 1.1 企业资源管理计划 1.1.1 什么是ERP:企业最常用的信息管理系统 1.1.2 ERP的演进过程 1.1.3 EPR模块 1.1.4 EPR五个层级 1.1.5 企业EPR业务总体流程图 1.1.6 什么类型的企业需…...

数据库简史:多主数据库架构的由来和华为参天引擎的机遇
注:本文发表后,收到了很多后台反馈,其中关于大型机的早期成就不容省略。微调重发本文,纯属个人观点,错谬之处,仍然期待指正。 2023年10月13日,在北京举办的“2023金融业数据库技术大会"上&…...
OpenLayers 可视化之热力图
注:当前使用的是 ol 5.3.0 版本,天地图使用的key请到天地图官网申请,并替换为自己的key 热力图(Heatmap)又叫热点图,是一种通过特殊高亮显示事物密度分布、变化趋势的数据可视化技术。采用颜色的深浅来显示…...

iPhone密码忘记了办?iPhoneUnlocker,iPhone解锁工具Aiseesoft iPhone Unlocker 高级注册版分享
平时用 iPhone 的时候,难免会碰到解锁的麻烦事。比如密码忘了、人脸识别 / 指纹识别突然不灵,或者买了二手 iPhone 却被原来的 iCloud 账号锁住,这时候就需要靠谱的解锁工具来帮忙了。Aiseesoft iPhone Unlocker 就是专门解决这些问题的软件&…...

【机器视觉】单目测距——运动结构恢复
ps:图是随便找的,为了凑个封面 前言 在前面对光流法进行进一步改进,希望将2D光流推广至3D场景流时,发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题,需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息,否则解空间不收敛…...

mysql已经安装,但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包
文章目录 现象:mysql已经安装,但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包遇到 rpm 命令找不到已经安装的 MySQL 包时,可能是因为以下几个原因:1.MySQL 不是通过 RPM 包安装的2.RPM 数据库损坏3.使用了不同的包名或路径4.使用其他包…...
MySQL账号权限管理指南:安全创建账户与精细授权技巧
在MySQL数据库管理中,合理创建用户账号并分配精确权限是保障数据安全的核心环节。直接使用root账号进行所有操作不仅危险且难以审计操作行为。今天我们来全面解析MySQL账号创建与权限分配的专业方法。 一、为何需要创建独立账号? 最小权限原则…...
Spring是如何解决Bean的循环依赖:三级缓存机制
1、什么是 Bean 的循环依赖 在 Spring框架中,Bean 的循环依赖是指多个 Bean 之间互相持有对方引用,形成闭环依赖关系的现象。 多个 Bean 的依赖关系构成环形链路,例如: 双向依赖:Bean A 依赖 Bean B,同时 Bean B 也依赖 Bean A(A↔B)。链条循环: Bean A → Bean…...

Netty从入门到进阶(二)
二、Netty入门 1. 概述 1.1 Netty是什么 Netty is an asynchronous event-driven network application framework for rapid development of maintainable high performance protocol servers & clients. Netty是一个异步的、基于事件驱动的网络应用框架,用于…...
虚拟电厂发展三大趋势:市场化、技术主导、车网互联
市场化:从政策驱动到多元盈利 政策全面赋能 2025年4月,国家发改委、能源局发布《关于加快推进虚拟电厂发展的指导意见》,首次明确虚拟电厂为“独立市场主体”,提出硬性目标:2027年全国调节能力≥2000万千瓦࿰…...
PostgreSQL——环境搭建
一、Linux # 安装 PostgreSQL 15 仓库 sudo dnf install -y https://download.postgresql.org/pub/repos/yum/reporpms/EL-$(rpm -E %{rhel})-x86_64/pgdg-redhat-repo-latest.noarch.rpm# 安装之前先确认是否已经存在PostgreSQL rpm -qa | grep postgres# 如果存在࿰…...

elementUI点击浏览table所选行数据查看文档
项目场景: table按照要求特定的数据变成按钮可以点击 解决方案: <el-table-columnprop"mlname"label"名称"align"center"width"180"><template slot-scope"scope"><el-buttonv-if&qu…...