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物联网AI MicroPython传感器学习 之 PAJ7620手势识别传感器

学物联网,来万物简单IoT物联网!!在这里插入图片描述

一、产品简介

手势识别传感器PAJ7620u2是一款集成3D手势识别和运动跟踪为一体的交互式传感器,传感器可以在有效范围内识别手指的顺时针/逆时针转动方向和手指的运动方向等。它可以识别13种手势,包括向上移动,向下移动,向左移动,向右移动,向前移动,向后移动,顺时针方向,从左到右,从左到右等等手势姿态。
传感器可以应用于各类互动的场景:可以挥一挥手定义你想完成的任何动作,比如挥一挥手可以关灯。
image.png
引脚定义:

  • VCC:3.3V
  • GND:地
  • SCL:I2C时钟
  • SDA:I2C数据
  • INT:中断引脚

二、技术参数

  • 工作电压:3.3V-5V
  • 通讯方式:I2C接口
  • 手势识别:支持9种手势姿态
  • 工作温度:-40°C~85°C
  • 支持环境光:<100K Lux
  • 工作电流:3mA-10mA
  • 电路板尺寸:20mm * 15mm

三、软件接口

PAJ7620(i2cObj) - 创建PAJ7620传感器对象

  • 函数原型

paj7620Obj = PAJ7620(i2cObj)

  • 参数说明
参数类型必选参数?说明
i2cObjI2C传入I2C对象
  • 返回值

PAJ7620对象成功,返回PAJ7620对象;PAJ7620对象创建失败,抛出Exception

  • 示例代码
from machine import Pin,I2C
import paj7620i2cObj = I2C(1, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)
paj7620Obj = paj7620.PAJ7620(i2cobj)
print('start init paj7620')
  • 输出
start init paj7620

setGestureHighrate(rate:bool) - 设置手势识别的速率

  • 函数功能:

设置RTC时钟信息

  • 函数原型:

PAJ7620.setDatetime(data)

  • 参数说明:

rate:True-高速;False-慢速

  • 返回值:

getGesture() - 获取检测到的姿势状态值

  • 函数功能:

获取检测到的姿势状态值

  • 函数原型:

gesture = PAJ7620.getGesture()

  • 参数说明:

  • 返回值:

成功返回gesture的手势姿态值

gesture说明
0未检测姿态
1向右
2向左
4向上
8向下
16向前
32向后
64顺时针
128逆时针
256摇摆

gestureDescription(gesture) - 获取手势姿势的描述信息

  • 函数功能:

获取手势姿势的描述信息

  • 函数原型:

description = PAJ7620.gestureDescription(gesture)

  • 参数说明:

手势姿态状态值

  • 返回值:

成功返回gesture的手势姿态描述

gesturedescription说明
0None未检测姿态
1Right向右
2Left向左
4Up向上
8Down向下
16Forward向前
32Backward向后
64Clockwise顺时针
128Anti-Clockwise逆时针
256Wave摇摆
  • 示例:
from machine import Pin,I2C
import paj7620i2cObj = I2C(1, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)
paj7620Obj = paj7620.PAJ7620(i2cobj)
print('start init paj7620')
paj7620Obj.setGestureHighrate(True)
gesture = paj7620Obj.getGesture()
description  = paj7620_obj.gestureDescription(gesture)
print("gesture code        = %d"%(gesture))
print("gesture description  = "+ description)
  • 输出
start init paj7620
gesture code        = 2
gesture description  = Left

四、接口案例

  • 案例代码
from machine import Pin,I2C
import paj7620
import utimepaj7620_obj = Nonedef paj7620_init():global paj7620Obji2cObj = I2C(1, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)paj7620Obj = paj7620.PAJ7620(i2cobj)print('start init paj7620')paj7620Obj.setGestureHighrate(True)if __name__ == '__main__':paj7620_init()while True:gesture = paj7620Obj.getGesture()if gesture != paj7620Obj.GESTURE_NONE:description  = paj7620Obj.gestureDescription(gesture)print("--------------Gesture Recognition System---------------------------")print("gesture code        = %d"%(gesture))print("gesture description  = "+ description)
  • 输出
start init paj7620
--------------Gesture Recognition System---------------------------
gesture code        = 1
gesture description  = Right
--------------Gesture Recognition System---------------------------
gesture code        = 4
gesture description  = Up
--------------Gesture Recognition System---------------------------
gesture code        = 8
gesture description  = Down
--------------Gesture Recognition System---------------------------
gesture code        = 1
gesture description  = Right
--------------Gesture Recognition System---------------------------
gesture code        = 2
gesture description  = Left
--------------Gesture Recognition System---------------------------
gesture code        = 2
gesture description  = Left

参考文献及购买链接

[1] PAJ7620手势识别传感器购买链接

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