物联网AI MicroPython传感器学习 之 PAJ7620手势识别传感器
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一、产品简介
手势识别传感器PAJ7620u2是一款集成3D手势识别和运动跟踪为一体的交互式传感器,传感器可以在有效范围内识别手指的顺时针/逆时针转动方向和手指的运动方向等。它可以识别13种手势,包括向上移动,向下移动,向左移动,向右移动,向前移动,向后移动,顺时针方向,从左到右,从左到右等等手势姿态。
传感器可以应用于各类互动的场景:可以挥一挥手定义你想完成的任何动作,比如挥一挥手可以关灯。
引脚定义:
- VCC:3.3V
- GND:地
- SCL:I2C时钟
- SDA:I2C数据
- INT:中断引脚
二、技术参数
- 工作电压:3.3V-5V
- 通讯方式:I2C接口
- 手势识别:支持9种手势姿态
- 工作温度:-40°C~85°C
- 支持环境光:<100K Lux
- 工作电流:3mA-10mA
- 电路板尺寸:20mm * 15mm
三、软件接口
PAJ7620(i2cObj) - 创建PAJ7620传感器对象
- 函数原型
paj7620Obj = PAJ7620(i2cObj)
- 参数说明
参数 | 类型 | 必选参数? | 说明 |
---|---|---|---|
i2cObj | I2C | 是 | 传入I2C对象 |
- 返回值
PAJ7620对象成功,返回PAJ7620对象;PAJ7620对象创建失败,抛出Exception
- 示例代码
from machine import Pin,I2C
import paj7620i2cObj = I2C(1, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)
paj7620Obj = paj7620.PAJ7620(i2cobj)
print('start init paj7620')
- 输出
start init paj7620
setGestureHighrate(rate:bool) - 设置手势识别的速率
- 函数功能:
设置RTC时钟信息
- 函数原型:
PAJ7620.setDatetime(data)
- 参数说明:
rate:True-高速;False-慢速
- 返回值:
无
getGesture() - 获取检测到的姿势状态值
- 函数功能:
获取检测到的姿势状态值
- 函数原型:
gesture = PAJ7620.getGesture()
- 参数说明:
无
- 返回值:
成功返回gesture的手势姿态值
gesture | 说明 |
---|---|
0 | 未检测姿态 |
1 | 向右 |
2 | 向左 |
4 | 向上 |
8 | 向下 |
16 | 向前 |
32 | 向后 |
64 | 顺时针 |
128 | 逆时针 |
256 | 摇摆 |
gestureDescription(gesture) - 获取手势姿势的描述信息
- 函数功能:
获取手势姿势的描述信息
- 函数原型:
description = PAJ7620.gestureDescription(gesture)
- 参数说明:
手势姿态状态值
- 返回值:
成功返回gesture的手势姿态描述
gesture | description | 说明 |
---|---|---|
0 | None | 未检测姿态 |
1 | Right | 向右 |
2 | Left | 向左 |
4 | Up | 向上 |
8 | Down | 向下 |
16 | Forward | 向前 |
32 | Backward | 向后 |
64 | Clockwise | 顺时针 |
128 | Anti-Clockwise | 逆时针 |
256 | Wave | 摇摆 |
- 示例:
from machine import Pin,I2C
import paj7620i2cObj = I2C(1, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)
paj7620Obj = paj7620.PAJ7620(i2cobj)
print('start init paj7620')
paj7620Obj.setGestureHighrate(True)
gesture = paj7620Obj.getGesture()
description = paj7620_obj.gestureDescription(gesture)
print("gesture code = %d"%(gesture))
print("gesture description = "+ description)
- 输出
start init paj7620
gesture code = 2
gesture description = Left
四、接口案例
- 案例代码
from machine import Pin,I2C
import paj7620
import utimepaj7620_obj = Nonedef paj7620_init():global paj7620Obji2cObj = I2C(1, scl=Pin(22), sda=Pin(21), freq=400000)paj7620Obj = paj7620.PAJ7620(i2cobj)print('start init paj7620')paj7620Obj.setGestureHighrate(True)if __name__ == '__main__':paj7620_init()while True:gesture = paj7620Obj.getGesture()if gesture != paj7620Obj.GESTURE_NONE:description = paj7620Obj.gestureDescription(gesture)print("--------------Gesture Recognition System---------------------------")print("gesture code = %d"%(gesture))print("gesture description = "+ description)
- 输出
start init paj7620
--------------Gesture Recognition System---------------------------
gesture code = 1
gesture description = Right
--------------Gesture Recognition System---------------------------
gesture code = 4
gesture description = Up
--------------Gesture Recognition System---------------------------
gesture code = 8
gesture description = Down
--------------Gesture Recognition System---------------------------
gesture code = 1
gesture description = Right
--------------Gesture Recognition System---------------------------
gesture code = 2
gesture description = Left
--------------Gesture Recognition System---------------------------
gesture code = 2
gesture description = Left
参考文献及购买链接
[1] PAJ7620手势识别传感器购买链接
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