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Ubuntu18.04 ROS Melodic的cv_bridge指向问题（四种方式，包括opencv4）（转载）

news 2025/6/23 1:01:21

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【精选】Ubuntu18.04 ROS Melodic的cv_bridge指向问题（四种方式，包括opencv4）_XiangrongZ的博客-CSDN博客

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编程日记 2023/10/31 16:19:39

Android任务栈和启动模式

Andrcid中的任务栈是一种用来存放Activity实倒的容器。任务最大的特点就是先进后出，它主要有两个基本操作，分别是压栈和出栈。通常Andaid应用程序都有一个任务栈，每打开一个Activity时，该Activity就会被压入任务栈。每销毁一个Act…...

编程日记 2023/10/31 16:18:38

电脑加密软件哪个好？电脑加密软件推荐

电脑是我们办公离不开的工具，而为了保护电脑数据安全，我们可以使用专业的电脑加密软件来进行加密保护。那么，电脑加密软件哪个好呢？下面我们就来了解一下。 文件加密——超级加密3000 想要安全加密电脑重要文件，我们可…...

编程日记 2023/10/31 16:17:37

如何优雅地单元测试 Kotlin/Java 中的 private 方法？

翻译自 https://medium.com/mindorks/how-to-unit-test-private-methods-in-java-and-kotlin-d3cae49dccd ❓如何单元测试 Kotlin/Java 中的 private 方法❓ 首先，开发者应该测试代码里的 private 私有方法吗？ 直接信任这些私有方法，测试到…...

编程日记 2023/10/31 16:15:34

单元测试，集成测试，系统测试的区别是什么？

实际的测试工作当中，我们会从不同的角度对软件测试的活动进行分类，题主说的“单元测试，集成测试，系统测试”，是按照开发阶段进行测试活动的划分。这种划分完整的分类，其实是分为四种“单元测试，…...

编程日记 2023/10/31 16:14:33

数据结构（超详细讲解！！）第十八节 串（KMP算法）

1.BF算法 算法在字符比较不相等，需要回溯（即ii-j1）：即退到s中的下一个字符开始进行继续匹配。 最好情况下的时间复杂度为O(m)。 最坏情况下的时间复杂度为O(nm)。 平均的时间复杂度为O(nm)。 2.KMP算法 KMP算法是D.E.Knuth、…...

编程日记 2023/10/31 16:13:32

软考_软件设计师

算法&#xff1a; 1、直接插入排序 详解&#xff1a;https://blog.csdn.net/qq_44616044/article/details/115708056 void insertSort(int data[],int n){int i,j,temp;for(i1;i<n;i){if(data[i]<data[i-1]){temp data[i];data[i] data[i-1];for(ji-1;j>0&&am…...

编程日记 2023/10/31 16:12:31

大数据之LibrA数据库系统告警处理（ALM-12004 OLdap资源异常）

告警解释 当Manager中的Ldap资源异常时&#xff0c;系统产生此告警。 当Manager中的Ldap资源恢复&#xff0c;且告警处理完成时&#xff0c;告警恢复。 告警属性 告警参数 对系统的影响 Ldap资源异常&#xff0c;Manager和组件WebUI认证服务不可用&#xff0c;无法对Web上层…...

编程日记 2023/10/31 16:11:29

详解—数据结构《树和二叉树》

目录 一.树概念及结构 1.1树的概念 1.2树的表示 二.二叉树的概念及结构 2.1概念 2.2二叉树的特点 2.3现实中的二叉树 2.4数据结构中的二叉树 2.5 特殊的二叉树 2.6二叉树的存储结构 2.6.1二叉树的性质 2.6.2 顺序结构 2.6.3链式存储 三. 二叉树的链式结构的遍历 …...

编程日记 2023/10/31 16:09:27

菜单管理中icon图标回显

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编程日记 2023/10/31 16:08:26

Postman如何导出接口的几种方法

本文主要介绍了Postman如何导出接口的几种方法&#xff0c;文中通过示例代码介绍的非常详细&#xff0c;具有一定的参考价值&#xff0c;感兴趣的小伙伴们可以参考一下 前言&#xff1a; 我的文章还是一贯的作风&#xff0c;简确用风格&#xff08;简单确实有用&#xff09;&…...

编程日记 2023/10/31 16:07:25

Java进阶（Set）——面试时Set常见问题解读 结合源码分析

前言 List、Set、HashMap作为Java中常用的集合&#xff0c;需要深入认识其原理和特性。 本篇博客介绍常见的关于Java中Set集合的面试问题&#xff0c;结合源码分析题目背后的知识点。 关于List的博客文章如下&#xff1a; Java进阶&#xff08;List&#xff09;——面试时L…...

编程日记 2023/10/31 16:06:23

【强化学习】12 —— 策略梯度（REINFORCE ）

文章目录 前言策略梯度基于策略的强化学习的优缺点Example:Aliased Gridworld策略目标函数策略优化策略梯度利用有限差分计算策略梯度得分函数和似然比策略梯度定理蒙特卡洛策略梯度&#xff08;Monte-Carlo Policy Gradient&#xff09;Puck World Example Softmax随机策略 代…...

编程日记 2023/10/31 16:05:22

Kubernetes Taint(污点) 和 Toleration(容忍)

Author&#xff1a;rab 目录 前言一、Taint&#xff08;污点&#xff09;1.1 概述1.2 查看节点 Taint1.3 标记节点 Taint1.4 删除节点 Taint 二、Toleration&#xff08;容忍&#xff09; 前言 Kubernetes 中的污点&#xff08;Taint&#xff09;和容忍&#xff08;Toleration…...

编程日记 2023/10/31 16:04:20

使用cv::FileStorage时出错 Can‘t open file: yaml‘ in read mode

1. 使用说明 在做的一个c工程项目&#xff0c;想加一个配置文件&#xff0c;我发现主要有两种主流的方式&#xff0c; &#xff08;1&#xff09;opencv有cv::FileStorage这样的一个函数可以使用。 &#xff08;2&#xff09;也可以使用cpp-yaml GitHub - jbeder/yaml-cpp: …...

编程日记 2023/10/31 16:03:20

代码之困：那些让你苦笑不得的bug

在编写代码的过程中&#xff0c;我们常常会遇到各种各样的bug。有的时候&#xff0c;我们花费了大量的时间和精力去寻找问题的根源&#xff0c;但却找不到任何线索。然而&#xff0c;令人哭笑不得的是&#xff0c;有时候这些问题的解决方案却是如此简单&#xff0c;以至于我们不…...

编程日记 2023/10/31 16:02:18

【C语言初学者周冲刺计划】2.2用选择法对10个整数从小到大排序

目录 1解题思路&#xff1a; 2代码如下&#xff1a; 3运行结果: 4总结&#xff1a; 1解题思路&#xff1a; 首先利用一维数组和循环语句输入10个整数&#xff0c;然后利用双循环的嵌套进行比较大小&#xff0c;最后输出结果&#xff1b; 2代码如下&#xff1a; #include&…...

编程日记 2023/10/31 16:01:17

c++系列——智能指针

1.智能指针的使用及原理 1.1 RAII RAII&#xff08;Resource Acquisition Is Initialization&#xff09;是一种利用对象生命周期来控制程序资源&#xff08;如内 存、文件句柄、网络连接、互斥量等等&#xff09;的简单技术。 在对象构造时获取资源&#xff0c;接着控制对资…...

编程日记 2023/10/31 16:00:17

力扣日记10.30-【栈与队列篇】滑动窗口最大值

力扣日记&#xff1a;【栈与队列篇】滑动窗口最大值 日期&#xff1a;2023.10.30 参考&#xff1a;代码随想录、力扣 239. 滑动窗口最大值 题目描述 难度&#xff1a;困难 给你一个整数数组 nums&#xff0c;有一个大小为 k 的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只…...

编程日记 2023/10/31 15:59:15

docker与宿主机共享内存通信

docker与宿主机共享内存通信 docker中的进程要与宿主机使用共享内存通信&#xff0c;需要在启动容器的时候指定“–ipchost”选项。然后再编写相应的共享内存的程序&#xff0c;一个跑在宿主机上&#xff0c;另一个跑在docker上面。 宿主机程序准备 shm_data.h #ifndef _SH…...

编程日记 2023/10/31 15:58:14

FFmpeg 低延迟同屏方案

引言 在实时互动需求激增的当下&#xff0c;无论是在线教育中的师生同屏演示、远程办公的屏幕共享协作&#xff0c;还是游戏直播的画面实时传输&#xff0c;低延迟同屏已成为保障用户体验的核心指标。FFmpeg 作为一款功能强大的多媒体框架&#xff0c;凭借其灵活的编解码、数据…...

编程新知 2025/6/21 15:38:27

spring：实例工厂方法获取bean

spring处理使用静态工厂方法获取bean实例&#xff0c;也可以通过实例工厂方法获取bean实例。 实例工厂方法步骤如下&#xff1a; 定义实例工厂类&#xff08;Java代码&#xff09;&#xff0c;定义实例工厂&#xff08;xml&#xff09;&#xff0c;定义调用实例工厂&#xff…...

编程新知 2025/6/20 12:40:55

【论文阅读28】-CNN-BiLSTM-Attention-（2024）

本文把滑坡位移序列拆开、筛优质因子&#xff0c;再用 CNN-BiLSTM-Attention 来动态预测每个子序列&#xff0c;最后重构出总位移&#xff0c;预测效果超越传统模型。 文章目录 1 引言2 方法2.1 位移时间序列加性模型2.2 变分模态分解 (VMD) 具体步骤2.3.1 样本熵&#xff08;S…...

编程新知 2025/6/16 19:37:25

学校时钟系统，标准考场时钟系统，AI亮相2025高考，赛思时钟系统为教育公平筑起“精准防线”

2025年#高考 将在近日拉开帷幕&#xff0c;#AI 监考一度冲上热搜。当AI深度融入高考&#xff0c;#时间同步 不再是辅助功能&#xff0c;而是决定AI监考系统成败的“生命线”。 AI亮相2025高考&#xff0c;40种异常行为0.5秒精准识别 2025年高考即将拉开帷幕&#xff0c;江西、…...

编程新知 2025/6/21 13:31:51

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库&#xff0c;专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性&#xff0c;并提供了一个通用的框架&…...

编程新知 2025/6/16 13:45:11

Spring AI Chat Memory 实战指南：Local 与 JDBC 存储集成

一个面向 Java 开发者的 Sring-Ai 示例工程项目&#xff0c;该项目是一个 Spring AI 快速入门的样例工程项目&#xff0c;旨在通过一些小的案例展示 Spring AI 框架的核心功能和使用方法。 项目采用模块化设计&#xff0c;每个模块都专注于特定的功能领域&#xff0c;便于学习和…...

编程新知 2025/6/20 11:58:47

基于鸿蒙(HarmonyOS5)的打车小程序

1. 开发环境准备 安装DevEco Studio (鸿蒙官方IDE)配置HarmonyOS SDK申请开发者账号和必要的API密钥 2. 项目结构设计 ├── entry │ ├── src │ │ ├── main │ │ │ ├── ets │ │ │ │ ├── pages │ │ │ │ │ ├── H…...

编程新知 2025/6/16 19:05:40

Qwen系列之Qwen3解读：最强开源模型的细节拆解

文章目录 1.1分钟快览2.模型架构2.1.Dense模型2.2.MoE模型 3.预训练阶段3.1.数据3.2.训练3.3.评估 4.后训练阶段S1: 长链思维冷启动S2: 推理强化学习S3: 思考模式融合S4: 通用强化学习 5.全家桶中的小模型训练评估评估数据集评估细节评估效果弱智评估和民间Arena 分析展望 如果…...

编程新知 2025/6/21 22:38:19

Qt的学习（二）

1. 创建Hello Word 两种方式&#xff0c;实现helloworld&#xff1a; 1.通过图形化的方式&#xff0c;在界面上创建出一个控件&#xff0c;显示helloworld 2.通过纯代码的方式&#xff0c;通过编写代码&#xff0c;在界面上创建控件&#xff0c; 显示hello world&#xff1b; …...

编程新知 2025/6/21 3:47:37

java+webstock

maven依赖 <dependency><groupId>org.java-websocket</groupId><artifactId>Java-WebSocket</artifactId><version>1.3.5</version></dependency><dependency><groupId>org.apache.tomcat.websocket</groupId&…...

编程新知 2025/6/17 9:53:41