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Ubuntu18.04 ROS Melodic的cv_bridge指向问题（四种方式，包括opencv4）（转载）

news 2026/2/8 19:27:02

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【精选】Ubuntu18.04 ROS Melodic的cv_bridge指向问题（四种方式，包括opencv4）_XiangrongZ的博客-CSDN博客

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Android任务栈和启动模式

Andrcid中的任务栈是一种用来存放Activity实倒的容器。任务最大的特点就是先进后出，它主要有两个基本操作，分别是压栈和出栈。通常Andaid应用程序都有一个任务栈，每打开一个Activity时，该Activity就会被压入任务栈。每销毁一个Act…...

编程日记 2023/10/31 16:18:38

电脑加密软件哪个好？电脑加密软件推荐

电脑是我们办公离不开的工具，而为了保护电脑数据安全，我们可以使用专业的电脑加密软件来进行加密保护。那么，电脑加密软件哪个好呢？下面我们就来了解一下。 文件加密——超级加密3000 想要安全加密电脑重要文件，我们可…...

编程日记 2023/10/31 16:17:37

如何优雅地单元测试 Kotlin/Java 中的 private 方法？

翻译自 https://medium.com/mindorks/how-to-unit-test-private-methods-in-java-and-kotlin-d3cae49dccd ❓如何单元测试 Kotlin/Java 中的 private 方法❓ 首先，开发者应该测试代码里的 private 私有方法吗？ 直接信任这些私有方法，测试到…...

编程日记 2023/10/31 16:15:34

单元测试，集成测试，系统测试的区别是什么？

实际的测试工作当中，我们会从不同的角度对软件测试的活动进行分类，题主说的“单元测试，集成测试，系统测试”，是按照开发阶段进行测试活动的划分。这种划分完整的分类，其实是分为四种“单元测试，…...

编程日记 2023/10/31 16:14:33

数据结构（超详细讲解！！）第十八节 串（KMP算法）

1.BF算法 算法在字符比较不相等，需要回溯（即ii-j1）：即退到s中的下一个字符开始进行继续匹配。 最好情况下的时间复杂度为O(m)。 最坏情况下的时间复杂度为O(nm)。 平均的时间复杂度为O(nm)。 2.KMP算法 KMP算法是D.E.Knuth、…...

编程日记 2023/10/31 16:13:32

软考_软件设计师

算法&#xff1a; 1、直接插入排序 详解&#xff1a;https://blog.csdn.net/qq_44616044/article/details/115708056 void insertSort(int data[],int n){int i,j,temp;for(i1;i<n;i){if(data[i]<data[i-1]){temp data[i];data[i] data[i-1];for(ji-1;j>0&&am…...

编程日记 2023/10/31 16:12:31

大数据之LibrA数据库系统告警处理（ALM-12004 OLdap资源异常）

告警解释 当Manager中的Ldap资源异常时&#xff0c;系统产生此告警。 当Manager中的Ldap资源恢复&#xff0c;且告警处理完成时&#xff0c;告警恢复。 告警属性 告警参数 对系统的影响 Ldap资源异常&#xff0c;Manager和组件WebUI认证服务不可用&#xff0c;无法对Web上层…...

编程日记 2023/10/31 16:11:29

详解—数据结构《树和二叉树》

目录 一.树概念及结构 1.1树的概念 1.2树的表示 二.二叉树的概念及结构 2.1概念 2.2二叉树的特点 2.3现实中的二叉树 2.4数据结构中的二叉树 2.5 特殊的二叉树 2.6二叉树的存储结构 2.6.1二叉树的性质 2.6.2 顺序结构 2.6.3链式存储 三. 二叉树的链式结构的遍历 …...

编程日记 2023/10/31 16:09:27

菜单管理中icon图标回显

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编程日记 2023/10/31 16:08:26

Postman如何导出接口的几种方法

本文主要介绍了Postman如何导出接口的几种方法&#xff0c;文中通过示例代码介绍的非常详细&#xff0c;具有一定的参考价值&#xff0c;感兴趣的小伙伴们可以参考一下 前言&#xff1a; 我的文章还是一贯的作风&#xff0c;简确用风格&#xff08;简单确实有用&#xff09;&…...

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Java进阶（Set）——面试时Set常见问题解读 结合源码分析

前言 List、Set、HashMap作为Java中常用的集合&#xff0c;需要深入认识其原理和特性。 本篇博客介绍常见的关于Java中Set集合的面试问题&#xff0c;结合源码分析题目背后的知识点。 关于List的博客文章如下&#xff1a; Java进阶&#xff08;List&#xff09;——面试时L…...

编程日记 2023/10/31 16:06:23

【强化学习】12 —— 策略梯度（REINFORCE ）

文章目录 前言策略梯度基于策略的强化学习的优缺点Example:Aliased Gridworld策略目标函数策略优化策略梯度利用有限差分计算策略梯度得分函数和似然比策略梯度定理蒙特卡洛策略梯度&#xff08;Monte-Carlo Policy Gradient&#xff09;Puck World Example Softmax随机策略 代…...

编程日记 2023/10/31 16:05:22

Kubernetes Taint(污点) 和 Toleration(容忍)

Author&#xff1a;rab 目录 前言一、Taint&#xff08;污点&#xff09;1.1 概述1.2 查看节点 Taint1.3 标记节点 Taint1.4 删除节点 Taint 二、Toleration&#xff08;容忍&#xff09; 前言 Kubernetes 中的污点&#xff08;Taint&#xff09;和容忍&#xff08;Toleration…...

编程日记 2023/10/31 16:04:20

使用cv::FileStorage时出错 Can‘t open file: yaml‘ in read mode

1. 使用说明 在做的一个c工程项目&#xff0c;想加一个配置文件&#xff0c;我发现主要有两种主流的方式&#xff0c; &#xff08;1&#xff09;opencv有cv::FileStorage这样的一个函数可以使用。 &#xff08;2&#xff09;也可以使用cpp-yaml GitHub - jbeder/yaml-cpp: …...

编程日记 2023/10/31 16:03:20

代码之困：那些让你苦笑不得的bug

在编写代码的过程中&#xff0c;我们常常会遇到各种各样的bug。有的时候&#xff0c;我们花费了大量的时间和精力去寻找问题的根源&#xff0c;但却找不到任何线索。然而&#xff0c;令人哭笑不得的是&#xff0c;有时候这些问题的解决方案却是如此简单&#xff0c;以至于我们不…...

编程日记 2023/10/31 16:02:18

【C语言初学者周冲刺计划】2.2用选择法对10个整数从小到大排序

目录 1解题思路&#xff1a; 2代码如下&#xff1a; 3运行结果: 4总结&#xff1a; 1解题思路&#xff1a; 首先利用一维数组和循环语句输入10个整数&#xff0c;然后利用双循环的嵌套进行比较大小&#xff0c;最后输出结果&#xff1b; 2代码如下&#xff1a; #include&…...

编程日记 2023/10/31 16:01:17

c++系列——智能指针

1.智能指针的使用及原理 1.1 RAII RAII&#xff08;Resource Acquisition Is Initialization&#xff09;是一种利用对象生命周期来控制程序资源&#xff08;如内 存、文件句柄、网络连接、互斥量等等&#xff09;的简单技术。 在对象构造时获取资源&#xff0c;接着控制对资…...

编程日记 2023/10/31 16:00:17

力扣日记10.30-【栈与队列篇】滑动窗口最大值

力扣日记&#xff1a;【栈与队列篇】滑动窗口最大值 日期&#xff1a;2023.10.30 参考&#xff1a;代码随想录、力扣 239. 滑动窗口最大值 题目描述 难度&#xff1a;困难 给你一个整数数组 nums&#xff0c;有一个大小为 k 的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只…...

编程日记 2023/10/31 15:59:15

docker与宿主机共享内存通信

docker与宿主机共享内存通信 docker中的进程要与宿主机使用共享内存通信&#xff0c;需要在启动容器的时候指定“–ipchost”选项。然后再编写相应的共享内存的程序&#xff0c;一个跑在宿主机上&#xff0c;另一个跑在docker上面。 宿主机程序准备 shm_data.h #ifndef _SH…...

编程日记 2023/10/31 15:58:14

XCTF-web-easyupload

试了试php&#xff0c;php7&#xff0c;pht&#xff0c;phtml等&#xff0c;都没有用 尝试.user.ini 抓包修改将.user.ini修改为jpg图片 在上传一个123.jpg 用蚁剑连接&#xff0c;得到flag...

编程新知 2026/2/8 3:54:15

从零实现富文本编辑器#5-编辑器选区模型的状态结构表达

先前我们总结了浏览器选区模型的交互策略&#xff0c;并且实现了基本的选区操作&#xff0c;还调研了自绘选区的实现。那么相对的&#xff0c;我们还需要设计编辑器的选区表达&#xff0c;也可以称为模型选区。编辑器中应用变更时的操作范围&#xff0c;就是以模型选区为基准来…...

编程新知 2026/1/16 16:34:26

大型活动交通拥堵治理的视觉算法应用

大型活动下智慧交通的视觉分析应用 一、背景与挑战 大型活动&#xff08;如演唱会、马拉松赛事、高考中考等&#xff09;期间&#xff0c;城市交通面临瞬时人流车流激增、传统摄像头模糊、交通拥堵识别滞后等问题。以演唱会为例&#xff0c;暖城商圈曾因观众集中离场导致周边…...

编程新知 2026/1/23 7:15:40

大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解

学习大数据会使用到多台Linux服务器。 一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机 是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案 所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 &#xff08;1&#xff09;设置网关 打开VMware虚拟机&#xff0c;点击编辑…...

编程新知 2026/1/25 14:43:07

系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略

系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略 背景Solution --- 分表 背景 使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log&#xff0c;共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题&#xff0c;不能使用ELK只能使用…...

编程新知 2026/1/4 3:47:09

学校招生小程序源码介绍

基于ThinkPHPFastAdminUniApp开发的学校招生小程序源码&#xff0c;专为学校招生场景量身打造&#xff0c;功能实用且操作便捷。 从技术架构来看&#xff0c;ThinkPHP提供稳定可靠的后台服务&#xff0c;FastAdmin加速开发流程&#xff0c;UniApp则保障小程序在多端有良好的兼…...

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c++ 面试题(1)-----深度优先搜索（DFS）实现

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 题目描述 地上有一个 m 行 n 列的方格&#xff0c;从坐标 [0,0] 起始。一个机器人可以从某一格移动到上下左右四个格子&#xff0c;但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子。 例…...

编程新知 2026/1/10 10:16:16

【项目实战】通过多模态+LangGraph实现PPT生成助手

PPT自动生成系统 基于LangGraph的PPT自动生成系统&#xff0c;可以将Markdown文档自动转换为PPT演示文稿。 功能特点 Markdown解析&#xff1a;自动解析Markdown文档结构PPT模板分析&#xff1a;分析PPT模板的布局和风格智能布局决策&#xff1a;匹配内容与合适的PPT布局自动…...

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浅谈不同二分算法的查找情况

二分算法原理比较简单&#xff0c;但是实际的算法模板却有很多&#xff0c;这一切都源于二分查找问题中的复杂情况和二分算法的边界处理&#xff0c;以下是博主对一些二分算法查找的情况分析。 需要说明的是&#xff0c;以下二分算法都是基于有序序列为升序有序的情况&#xf…...

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LeetCode - 199. 二叉树的右视图

题目 199. 二叉树的右视图 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 思路 右视图是指从树的右侧看&#xff0c;对于每一层&#xff0c;只能看到该层最右边的节点。实现思路是&#xff1a; 使用深度优先搜索(DFS)按照"根-右-左"的顺序遍历树记录每个节点的深度对于…...

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