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Ubuntu18.04 ROS Melodic的cv_bridge指向问题（四种方式，包括opencv4）（转载）

news 2026/2/8 17:56:09

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【精选】Ubuntu18.04 ROS Melodic的cv_bridge指向问题（四种方式，包括opencv4）_XiangrongZ的博客-CSDN博客

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Android任务栈和启动模式

Andrcid中的任务栈是一种用来存放Activity实倒的容器。任务最大的特点就是先进后出，它主要有两个基本操作，分别是压栈和出栈。通常Andaid应用程序都有一个任务栈，每打开一个Activity时，该Activity就会被压入任务栈。每销毁一个Act…...

编程日记 2023/10/31 16:18:38

电脑加密软件哪个好？电脑加密软件推荐

电脑是我们办公离不开的工具，而为了保护电脑数据安全，我们可以使用专业的电脑加密软件来进行加密保护。那么，电脑加密软件哪个好呢？下面我们就来了解一下。 文件加密——超级加密3000 想要安全加密电脑重要文件，我们可…...

编程日记 2023/10/31 16:17:37

如何优雅地单元测试 Kotlin/Java 中的 private 方法？

翻译自 https://medium.com/mindorks/how-to-unit-test-private-methods-in-java-and-kotlin-d3cae49dccd ❓如何单元测试 Kotlin/Java 中的 private 方法❓ 首先，开发者应该测试代码里的 private 私有方法吗？ 直接信任这些私有方法，测试到…...

编程日记 2023/10/31 16:15:34

单元测试，集成测试，系统测试的区别是什么？

实际的测试工作当中，我们会从不同的角度对软件测试的活动进行分类，题主说的“单元测试，集成测试，系统测试”，是按照开发阶段进行测试活动的划分。这种划分完整的分类，其实是分为四种“单元测试，…...

编程日记 2023/10/31 16:14:33

数据结构（超详细讲解！！）第十八节 串（KMP算法）

1.BF算法 算法在字符比较不相等，需要回溯（即ii-j1）：即退到s中的下一个字符开始进行继续匹配。 最好情况下的时间复杂度为O(m)。 最坏情况下的时间复杂度为O(nm)。 平均的时间复杂度为O(nm)。 2.KMP算法 KMP算法是D.E.Knuth、…...

编程日记 2023/10/31 16:13:32

软考_软件设计师

算法&#xff1a; 1、直接插入排序 详解&#xff1a;https://blog.csdn.net/qq_44616044/article/details/115708056 void insertSort(int data[],int n){int i,j,temp;for(i1;i<n;i){if(data[i]<data[i-1]){temp data[i];data[i] data[i-1];for(ji-1;j>0&&am…...

编程日记 2023/10/31 16:12:31

大数据之LibrA数据库系统告警处理（ALM-12004 OLdap资源异常）

告警解释 当Manager中的Ldap资源异常时&#xff0c;系统产生此告警。 当Manager中的Ldap资源恢复&#xff0c;且告警处理完成时&#xff0c;告警恢复。 告警属性 告警参数 对系统的影响 Ldap资源异常&#xff0c;Manager和组件WebUI认证服务不可用&#xff0c;无法对Web上层…...

编程日记 2023/10/31 16:11:29

详解—数据结构《树和二叉树》

目录 一.树概念及结构 1.1树的概念 1.2树的表示 二.二叉树的概念及结构 2.1概念 2.2二叉树的特点 2.3现实中的二叉树 2.4数据结构中的二叉树 2.5 特殊的二叉树 2.6二叉树的存储结构 2.6.1二叉树的性质 2.6.2 顺序结构 2.6.3链式存储 三. 二叉树的链式结构的遍历 …...

编程日记 2023/10/31 16:09:27

菜单管理中icon图标回显

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编程日记 2023/10/31 16:08:26

Postman如何导出接口的几种方法

本文主要介绍了Postman如何导出接口的几种方法&#xff0c;文中通过示例代码介绍的非常详细&#xff0c;具有一定的参考价值&#xff0c;感兴趣的小伙伴们可以参考一下 前言&#xff1a; 我的文章还是一贯的作风&#xff0c;简确用风格&#xff08;简单确实有用&#xff09;&…...

编程日记 2023/10/31 16:07:25

Java进阶（Set）——面试时Set常见问题解读 结合源码分析

前言 List、Set、HashMap作为Java中常用的集合&#xff0c;需要深入认识其原理和特性。 本篇博客介绍常见的关于Java中Set集合的面试问题&#xff0c;结合源码分析题目背后的知识点。 关于List的博客文章如下&#xff1a; Java进阶&#xff08;List&#xff09;——面试时L…...

编程日记 2023/10/31 16:06:23

【强化学习】12 —— 策略梯度（REINFORCE ）

文章目录 前言策略梯度基于策略的强化学习的优缺点Example:Aliased Gridworld策略目标函数策略优化策略梯度利用有限差分计算策略梯度得分函数和似然比策略梯度定理蒙特卡洛策略梯度&#xff08;Monte-Carlo Policy Gradient&#xff09;Puck World Example Softmax随机策略 代…...

编程日记 2023/10/31 16:05:22

Kubernetes Taint(污点) 和 Toleration(容忍)

Author&#xff1a;rab 目录 前言一、Taint&#xff08;污点&#xff09;1.1 概述1.2 查看节点 Taint1.3 标记节点 Taint1.4 删除节点 Taint 二、Toleration&#xff08;容忍&#xff09; 前言 Kubernetes 中的污点&#xff08;Taint&#xff09;和容忍&#xff08;Toleration…...

编程日记 2023/10/31 16:04:20

使用cv::FileStorage时出错 Can‘t open file: yaml‘ in read mode

1. 使用说明 在做的一个c工程项目&#xff0c;想加一个配置文件&#xff0c;我发现主要有两种主流的方式&#xff0c; &#xff08;1&#xff09;opencv有cv::FileStorage这样的一个函数可以使用。 &#xff08;2&#xff09;也可以使用cpp-yaml GitHub - jbeder/yaml-cpp: …...

编程日记 2023/10/31 16:03:20

代码之困：那些让你苦笑不得的bug

在编写代码的过程中&#xff0c;我们常常会遇到各种各样的bug。有的时候&#xff0c;我们花费了大量的时间和精力去寻找问题的根源&#xff0c;但却找不到任何线索。然而&#xff0c;令人哭笑不得的是&#xff0c;有时候这些问题的解决方案却是如此简单&#xff0c;以至于我们不…...

编程日记 2023/10/31 16:02:18

【C语言初学者周冲刺计划】2.2用选择法对10个整数从小到大排序

目录 1解题思路&#xff1a; 2代码如下&#xff1a; 3运行结果: 4总结&#xff1a; 1解题思路&#xff1a; 首先利用一维数组和循环语句输入10个整数&#xff0c;然后利用双循环的嵌套进行比较大小&#xff0c;最后输出结果&#xff1b; 2代码如下&#xff1a; #include&…...

编程日记 2023/10/31 16:01:17

c++系列——智能指针

1.智能指针的使用及原理 1.1 RAII RAII&#xff08;Resource Acquisition Is Initialization&#xff09;是一种利用对象生命周期来控制程序资源&#xff08;如内 存、文件句柄、网络连接、互斥量等等&#xff09;的简单技术。 在对象构造时获取资源&#xff0c;接着控制对资…...

编程日记 2023/10/31 16:00:17

力扣日记10.30-【栈与队列篇】滑动窗口最大值

力扣日记&#xff1a;【栈与队列篇】滑动窗口最大值 日期&#xff1a;2023.10.30 参考&#xff1a;代码随想录、力扣 239. 滑动窗口最大值 题目描述 难度&#xff1a;困难 给你一个整数数组 nums&#xff0c;有一个大小为 k 的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只…...

编程日记 2023/10/31 15:59:15

docker与宿主机共享内存通信

docker与宿主机共享内存通信 docker中的进程要与宿主机使用共享内存通信&#xff0c;需要在启动容器的时候指定“–ipchost”选项。然后再编写相应的共享内存的程序&#xff0c;一个跑在宿主机上&#xff0c;另一个跑在docker上面。 宿主机程序准备 shm_data.h #ifndef _SH…...

编程日记 2023/10/31 15:58:14

SkyWalking 10.2.0 SWCK 配置过程

SkyWalking 10.2.0 & SWCK 配置过程 skywalking oap-server & ui 使用Docker安装在K8S集群以外&#xff0c;K8S集群中的微服务使用initContainer按命名空间将skywalking-java-agent注入到业务容器中。 SWCK有整套的解决方案&#xff0c;全安装在K8S群集中。 具体可参…...

编程新知 2025/8/23 5:51:08

iOS 26 携众系统重磅更新，但“苹果智能”仍与国行无缘

美国西海岸的夏天&#xff0c;再次被苹果点燃。一年一度的全球开发者大会 WWDC25 如期而至&#xff0c;这不仅是开发者的盛宴&#xff0c;更是全球数亿苹果用户翘首以盼的科技春晚。今年&#xff0c;苹果依旧为我们带来了全家桶式的系统更新&#xff0c;包括 iOS 26、iPadOS 26…...

编程新知 2026/2/6 10:39:49

中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试

作者&#xff1a;Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位&#xff1a;中南大学地球科学与信息物理学院论文标题&#xff1a;BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接&#xff1a;https://arxiv.…...

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CentOS下的分布式内存计算Spark环境部署

一、Spark 核心架构与应用场景 1.1 分布式计算引擎的核心优势 Spark 是基于内存的分布式计算框架&#xff0c;相比 MapReduce 具有以下核心优势&#xff1a; 内存计算&#xff1a;数据可常驻内存&#xff0c;迭代计算性能提升 10-100 倍&#xff08;文档段落&#xff1a;3-79…...

编程新知 2026/2/5 1:30:05

Linux-07 ubuntu 的 chrome 启动不了

文章目录 问题原因解决步骤一、卸载旧版chrome二、重新安装chorme三、启动不了&#xff0c;报错如下四、启动不了&#xff0c;解决如下 总结 问题原因 在应用中可以看到chrome&#xff0c;但是打不开(说明&#xff1a;原来的ubuntu系统出问题了&#xff0c;这个是备用的硬盘&a…...

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大模型多显卡多服务器并行计算方法与实践指南

一、分布式训练概述 大规模语言模型的训练通常需要分布式计算技术，以解决单机资源不足的问题。分布式训练主要分为两种模式： 数据并行：将数据分片到不同设备，每个设备拥有完整的模型副本 模型并行：将模型分割到不同设备，每个设备处理部分模型计算 现代大模型训练通常结合…...

编程新知 2025/12/10 20:45:02

C++ 求圆面积的程序（Program to find area of a circle）

给定半径r&#xff0c;求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子&#xff1a; 输入&#xff1a;r 5 输出&#xff1a;78.53982 解释&#xff1a;由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982&#xff0c;因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...

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06 Deep learning神经网络编程基础 激活函数 --吴恩达

深度学习激活函数详解 一、核心作用 引入非线性：使神经网络可学习复杂模式控制输出范围：如Sigmoid将输出限制在(0,1)梯度传递：影响反向传播的稳定性二、常见类型及数学表达 Sigmoid σ ( x ) = 1 1 +...

编程新知 2025/11/17 21:48:26

rnn判断string中第一次出现a的下标

# coding:utf8 import torch import torch.nn as nn import numpy as np import random import json""" 基于pytorch的网络编写 实现一个RNN网络完成多分类任务 判断字符 a 第一次出现在字符串中的位置 """class TorchModel(nn.Module):def __in…...

编程新知 2025/9/24 16:25:00

安全突围：重塑内生安全体系：齐向东在2025年BCS大会的演讲

文章目录 前言第一部分&#xff1a;体系力量是突围之钥第一重困境是体系思想落地不畅。第二重困境是大小体系融合瓶颈。第三重困境是“小体系”运营梗阻。 第二部分&#xff1a;体系矛盾是突围之障一是数据孤岛的障碍。二是投入不足的障碍。三是新旧兼容难的障碍。 第三部分&am…...

编程新知 2026/1/25 2:04:42