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Ubuntu18.04 ROS Melodic的cv_bridge指向问题（四种方式，包括opencv4）（转载）

news 2025/9/8 0:42:36

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【精选】Ubuntu18.04 ROS Melodic的cv_bridge指向问题（四种方式，包括opencv4）_XiangrongZ的博客-CSDN博客

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编程日记 2023/10/31 16:19:39

Android任务栈和启动模式

Andrcid中的任务栈是一种用来存放Activity实倒的容器。任务最大的特点就是先进后出，它主要有两个基本操作，分别是压栈和出栈。通常Andaid应用程序都有一个任务栈，每打开一个Activity时，该Activity就会被压入任务栈。每销毁一个Act…...

编程日记 2023/10/31 16:18:38

电脑加密软件哪个好？电脑加密软件推荐

电脑是我们办公离不开的工具，而为了保护电脑数据安全，我们可以使用专业的电脑加密软件来进行加密保护。那么，电脑加密软件哪个好呢？下面我们就来了解一下。 文件加密——超级加密3000 想要安全加密电脑重要文件，我们可…...

编程日记 2023/10/31 16:17:37

如何优雅地单元测试 Kotlin/Java 中的 private 方法？

翻译自 https://medium.com/mindorks/how-to-unit-test-private-methods-in-java-and-kotlin-d3cae49dccd ❓如何单元测试 Kotlin/Java 中的 private 方法❓ 首先，开发者应该测试代码里的 private 私有方法吗？ 直接信任这些私有方法，测试到…...

编程日记 2023/10/31 16:15:34

单元测试，集成测试，系统测试的区别是什么？

实际的测试工作当中，我们会从不同的角度对软件测试的活动进行分类，题主说的“单元测试，集成测试，系统测试”，是按照开发阶段进行测试活动的划分。这种划分完整的分类，其实是分为四种“单元测试，…...

编程日记 2023/10/31 16:14:33

数据结构（超详细讲解！！）第十八节 串（KMP算法）

1.BF算法 算法在字符比较不相等，需要回溯（即ii-j1）：即退到s中的下一个字符开始进行继续匹配。 最好情况下的时间复杂度为O(m)。 最坏情况下的时间复杂度为O(nm)。 平均的时间复杂度为O(nm)。 2.KMP算法 KMP算法是D.E.Knuth、…...

编程日记 2023/10/31 16:13:32

软考_软件设计师

算法&#xff1a; 1、直接插入排序 详解&#xff1a;https://blog.csdn.net/qq_44616044/article/details/115708056 void insertSort(int data[],int n){int i,j,temp;for(i1;i<n;i){if(data[i]<data[i-1]){temp data[i];data[i] data[i-1];for(ji-1;j>0&&am…...

编程日记 2023/10/31 16:12:31

大数据之LibrA数据库系统告警处理（ALM-12004 OLdap资源异常）

告警解释 当Manager中的Ldap资源异常时&#xff0c;系统产生此告警。 当Manager中的Ldap资源恢复&#xff0c;且告警处理完成时&#xff0c;告警恢复。 告警属性 告警参数 对系统的影响 Ldap资源异常&#xff0c;Manager和组件WebUI认证服务不可用&#xff0c;无法对Web上层…...

编程日记 2023/10/31 16:11:29

详解—数据结构《树和二叉树》

目录 一.树概念及结构 1.1树的概念 1.2树的表示 二.二叉树的概念及结构 2.1概念 2.2二叉树的特点 2.3现实中的二叉树 2.4数据结构中的二叉树 2.5 特殊的二叉树 2.6二叉树的存储结构 2.6.1二叉树的性质 2.6.2 顺序结构 2.6.3链式存储 三. 二叉树的链式结构的遍历 …...

编程日记 2023/10/31 16:09:27

菜单管理中icon图标回显

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编程日记 2023/10/31 16:08:26

Postman如何导出接口的几种方法

本文主要介绍了Postman如何导出接口的几种方法&#xff0c;文中通过示例代码介绍的非常详细&#xff0c;具有一定的参考价值&#xff0c;感兴趣的小伙伴们可以参考一下 前言&#xff1a; 我的文章还是一贯的作风&#xff0c;简确用风格&#xff08;简单确实有用&#xff09;&…...

编程日记 2023/10/31 16:07:25

Java进阶（Set）——面试时Set常见问题解读 结合源码分析

前言 List、Set、HashMap作为Java中常用的集合&#xff0c;需要深入认识其原理和特性。 本篇博客介绍常见的关于Java中Set集合的面试问题&#xff0c;结合源码分析题目背后的知识点。 关于List的博客文章如下&#xff1a; Java进阶&#xff08;List&#xff09;——面试时L…...

编程日记 2023/10/31 16:06:23

【强化学习】12 —— 策略梯度（REINFORCE ）

文章目录 前言策略梯度基于策略的强化学习的优缺点Example:Aliased Gridworld策略目标函数策略优化策略梯度利用有限差分计算策略梯度得分函数和似然比策略梯度定理蒙特卡洛策略梯度&#xff08;Monte-Carlo Policy Gradient&#xff09;Puck World Example Softmax随机策略 代…...

编程日记 2023/10/31 16:05:22

Kubernetes Taint(污点) 和 Toleration(容忍)

Author&#xff1a;rab 目录 前言一、Taint&#xff08;污点&#xff09;1.1 概述1.2 查看节点 Taint1.3 标记节点 Taint1.4 删除节点 Taint 二、Toleration&#xff08;容忍&#xff09; 前言 Kubernetes 中的污点&#xff08;Taint&#xff09;和容忍&#xff08;Toleration…...

编程日记 2023/10/31 16:04:20

使用cv::FileStorage时出错 Can‘t open file: yaml‘ in read mode

1. 使用说明 在做的一个c工程项目&#xff0c;想加一个配置文件&#xff0c;我发现主要有两种主流的方式&#xff0c; &#xff08;1&#xff09;opencv有cv::FileStorage这样的一个函数可以使用。 &#xff08;2&#xff09;也可以使用cpp-yaml GitHub - jbeder/yaml-cpp: …...

编程日记 2023/10/31 16:03:20

代码之困：那些让你苦笑不得的bug

在编写代码的过程中&#xff0c;我们常常会遇到各种各样的bug。有的时候&#xff0c;我们花费了大量的时间和精力去寻找问题的根源&#xff0c;但却找不到任何线索。然而&#xff0c;令人哭笑不得的是&#xff0c;有时候这些问题的解决方案却是如此简单&#xff0c;以至于我们不…...

编程日记 2023/10/31 16:02:18

【C语言初学者周冲刺计划】2.2用选择法对10个整数从小到大排序

目录 1解题思路&#xff1a; 2代码如下&#xff1a; 3运行结果: 4总结&#xff1a; 1解题思路&#xff1a; 首先利用一维数组和循环语句输入10个整数&#xff0c;然后利用双循环的嵌套进行比较大小&#xff0c;最后输出结果&#xff1b; 2代码如下&#xff1a; #include&…...

编程日记 2023/10/31 16:01:17

c++系列——智能指针

1.智能指针的使用及原理 1.1 RAII RAII&#xff08;Resource Acquisition Is Initialization&#xff09;是一种利用对象生命周期来控制程序资源&#xff08;如内 存、文件句柄、网络连接、互斥量等等&#xff09;的简单技术。 在对象构造时获取资源&#xff0c;接着控制对资…...

编程日记 2023/10/31 16:00:17

力扣日记10.30-【栈与队列篇】滑动窗口最大值

力扣日记&#xff1a;【栈与队列篇】滑动窗口最大值 日期&#xff1a;2023.10.30 参考&#xff1a;代码随想录、力扣 239. 滑动窗口最大值 题目描述 难度&#xff1a;困难 给你一个整数数组 nums&#xff0c;有一个大小为 k 的滑动窗口从数组的最左侧移动到数组的最右侧。你只…...

编程日记 2023/10/31 15:59:15

docker与宿主机共享内存通信

docker与宿主机共享内存通信 docker中的进程要与宿主机使用共享内存通信&#xff0c;需要在启动容器的时候指定“–ipchost”选项。然后再编写相应的共享内存的程序&#xff0c;一个跑在宿主机上&#xff0c;另一个跑在docker上面。 宿主机程序准备 shm_data.h #ifndef _SH…...

编程日记 2023/10/31 15:58:14

基于算法竞赛的c++编程（28）结构体的进阶应用

结构体的嵌套与复杂数据组织 在C中&#xff0c;结构体可以嵌套使用&#xff0c;形成更复杂的数据结构。例如&#xff0c;可以通过嵌套结构体描述多层级数据关系&#xff1a; struct Address {string city;string street;int zipCode; };struct Employee {string name;int id;…...

编程新知 2025/6/17 5:30:27

反向工程与模型迁移：打造未来商品详情API的可持续创新体系

在电商行业蓬勃发展的当下&#xff0c;商品详情API作为连接电商平台与开发者、商家及用户的关键纽带&#xff0c;其重要性日益凸显。传统商品详情API主要聚焦于商品基本信息&#xff08;如名称、价格、库存等&#xff09;的获取与展示&#xff0c;已难以满足市场对个性化、智能…...

编程新知 2025/6/15 17:37:51

PPT|230页| 制造集团企业供应链端到端的数字化解决方案：从需求到结算的全链路业务闭环构建

制造业采购供应链管理是企业运营的核心环节&#xff0c;供应链协同管理在供应链上下游企业之间建立紧密的合作关系&#xff0c;通过信息共享、资源整合、业务协同等方式&#xff0c;实现供应链的全面管理和优化&#xff0c;提高供应链的效率和透明度&#xff0c;降低供应链的成…...

编程新知 2025/9/6 15:39:02

k8s业务程序联调工具-KtConnect

概述 原理 工具作用是建立了一个从本地到集群的单向VPN&#xff0c;根据VPN原理&#xff0c;打通两个内网必然需要借助一个公共中继节点&#xff0c;ktconnect工具巧妙的利用k8s原生的portforward能力&#xff0c;简化了建立连接的过程&#xff0c;apiserver间接起到了中继节…...

编程新知 2025/9/1 10:25:23

ip子接口配置及删除

配置永久生效的子接口&#xff0c;2个IP 都可以登录你这一台服务器。重启不失效。 永久的 [应用] vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0修改文件内内容 TYPE"Ethernet" BOOTPROTO"none" NAME"eth0" DEVICE"eth0" ONBOOT&q…...

编程新知 2025/7/26 12:16:34

【生成模型】视频生成论文调研

工作清单 上游应用方向&#xff1a;控制、速度、时长、高动态、多主体驱动 类型工作基础模型WAN / WAN-VACE / HunyuanVideo控制条件轨迹控制ATI~镜头控制ReCamMaster~多主体驱动Phantom~音频驱动Let Them Talk: Audio-Driven Multi-Person Conversational Video Generation速…...

编程新知 2025/6/19 5:33:21

go 里面的指针

指针 在 Go 中&#xff0c;指针&#xff08;pointer&#xff09;是一个变量的内存地址&#xff0c;就像 C 语言那样&#xff1a; a : 10 p : &a // p 是一个指向 a 的指针 fmt.Println(*p) // 输出 10&#xff0c;通过指针解引用• &a 表示获取变量 a 的地址 p 表示…...

编程新知 2025/8/18 12:09:07

Ubuntu系统复制（U盘-电脑硬盘）

所需环境 电脑自带硬盘&#xff1a;1块 (1T) U盘1&#xff1a;Ubuntu系统引导盘&#xff08;用于“U盘2”复制到“电脑自带硬盘”&#xff09; U盘2&#xff1a;Ubuntu系统盘&#xff08;1T&#xff0c;用于被复制&#xff09; &#xff01;&#xff01;&#xff01;建议“电脑…...

编程新知 2025/9/2 18:24:30

32位寻址与64位寻址

32位寻址与64位寻址 32位寻址是什么&#xff1f; 32位寻址是指计算机的CPU、内存或总线系统使用32位二进制数来标识和访问内存中的存储单元&#xff08;地址&#xff09;&#xff0c;其核心含义与能力如下&#xff1a; 1. 核心定义 地址位宽&#xff1a;CPU或内存控制器用32位…...

编程新知 2025/7/31 23:16:54

2.2.2 ASPICE的需求分析

ASPICE的需求分析是汽车软件开发过程中至关重要的一环&#xff0c;它涉及到对需求进行详细分析、验证和确认&#xff0c;以确保软件产品能够满足客户和用户的需求。在ASPICE中&#xff0c;需求分析的关键步骤包括&#xff1a; 需求细化&#xff1a;将从需求收集阶段获得的高层需…...

编程新知 2025/8/10 23:05:54