当前位置: 首页 > news >正文

Kubeadm

目录

绪论:实验步骤

1、环境准备

2、所有节点安装docker

3、所有节点安装kubeadm,kubelet和kubectl

4、部署K8S集群

5、部署 Dashboard

6、安装Harbor私有仓库


master(2C/4G,cpu核心数要求大于2)      192.168.10.19        docker、kubeadm、kubelet、kubectl、flannel
node01(2C/2G)                             192.168.10.20        docker、kubeadm、kubelet、kubectl、flannel
node02(2C/2G)                             192.168.10.21        docker、kubeadm、kubelet、kubectl、flannel
Harbor节点(hub.kgc.com)                192.168.10.13        docker、docker-compose、harbor-offline-v1.2.2

绪论:实验步骤

1、在所有节点上安装Docker和kubeadm
2、部署Kubernetes Master
3、部署容器网络插件
4、部署 Kubernetes Node,将节点加入Kubernetes集群中
5、部署 Dashboard Web 页面,可视化查看Kubernetes资源
6、部署 Harbor 私有仓库,存放镜像资源


1、环境准备


//所有节点,关闭防火墙规则,关闭selinux,关闭swap交换
systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
setenforce 0
sed -i 's/enforcing/disabled/' /etc/selinux/config
iptables -F && iptables -t nat -F && iptables -t mangle -F && iptables -X
swapoff -a                        #交换分区必须要关闭
sed -ri 's/.*swap.*/#&/' /etc/fstab        #永久关闭swap分区,&符号在sed命令中代表上次匹配的结果
#加载 ip_vs 模块
for i in $(ls /usr/lib/modules/$(uname -r)/kernel/net/netfilter/ipvs|grep -o "^[^.]*");do echo $i; /sbin/modinfo -F filename $i >/dev/null 2>&1 && /sbin/modprobe $i;done

//修改主机名
hostnamectl set-hostname master01
hostnamectl set-hostname node01
hostnamectl set-hostname node02

//所有节点修改hosts文件
vim /etc/hosts
192.168.10.19 master01
192.168.10.20 node01
192.168.10.21 node02

//调整内核参数
cat > /etc/sysctl.d/kubernetes.conf << EOF
#开启网桥模式,可将网桥的流量传递给iptables链
net.bridge.bridge-nf-call-ip6tables=1
net.bridge.bridge-nf-call-iptables=1
#关闭ipv6协议
net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=1
net.ipv4.ip_forward=1
EOF

//生效参数
sysctl --system  


2、所有节点安装docker


yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 
yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo 
yum install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io

mkdir /etc/docker
cat > /etc/docker/daemon.json <<EOF
{
  "registry-mirrors": ["https://6ijb8ubo.mirror.aliyuncs.com"],
  "exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"],
  "log-driver": "json-file",
  "log-opts": {
    "max-size": "100m"
  }
}
EOF
#使用Systemd管理的Cgroup来进行资源控制与管理,因为相对Cgroupfs而言,Systemd限制CPU、内存等资源更加简单和成熟稳定。
#日志使用json-file格式类型存储,大小为100M,保存在/var/log/containers目录下,方便ELK等日志系统收集和管理日志。

systemctl daemon-reload
systemctl restart docker.service
systemctl enable docker.service 

docker info | grep "Cgroup Driver"
Cgroup Driver: systemd


3、所有节点安装kubeadm,kubelet和kubectl


//定义kubernetes源
cat > /etc/yum.repos.d/kubernetes.repo << EOF
[kubernetes]
name=Kubernetes
baseurl=https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/repos/kubernetes-el7-x86_64
enabled=1
gpgcheck=0
repo_gpgcheck=0
gpgkey=https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/doc/yum-key.gpg https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/doc/rpm-package-key.gpg
EOF

yum install -y kubelet-1.20.11 kubeadm-1.20.11 kubectl-1.20.11

//开机自启kubelet
systemctl enable kubelet.service
#K8S通过kubeadm安装出来以后都是以Pod方式存在,即底层是以容器方式运行,所以kubelet必须设置开机自启


4、部署K8S集群


//查看初始化需要的镜像
kubeadm config images list

//在 master 节点上传 v1.20.11.zip 压缩包至 /opt 目录
unzip v1.20.11.zip -d /opt/k8s
cd /opt/k8s/v1.20.11
for i in $(ls *.tar); do docker load -i $i; done

//复制镜像和脚本到 node 节点,并在 node 节点上执行脚本加载镜像文件
scp -r /opt/k8s root@node01:/opt
scp -r /opt/k8s root@node02:/opt

//初始化kubeadm
方法一:
kubeadm config print init-defaults > /opt/kubeadm-config.yaml

cd /opt/
vim kubeadm-config.yaml
......
11 localAPIEndpoint:
12   advertiseAddress: 192.168.10.19        #指定master节点的IP地址
13   bindPort: 6443
......
34 kubernetesVersion: v1.20.11                #指定kubernetes版本号
35 networking:
36   dnsDomain: cluster.local
37   podSubnet: "10.244.0.0/16"                #指定pod网段,10.244.0.0/16用于匹配flannel默认网段
38   serviceSubnet: 10.96.0.0/16            #指定service网段
39 scheduler: {}
#末尾再添加以下内容
--- 
apiVersion: kubeproxy.config.k8s.io/v1alpha1
kind: KubeProxyConfiguration
mode: ipvs                                    #把默认的kube-proxy调度方式改为ipvs模式

kubeadm init --config=kubeadm-config.yaml --upload-certs | tee kubeadm-init.log
#--experimental-upload-certs 参数可以在后续执行加入节点时自动分发证书文件,K8S V1.16版本开始替换为 --upload-certs
#tee kubeadm-init.log 用以输出日志

//查看 kubeadm-init 日志
less kubeadm-init.log

//kubernetes配置文件目录
ls /etc/kubernetes/

//存放ca等证书和密码的目录
ls /etc/kubernetes/pki        


方法二:
kubeadm init \
--apiserver-advertise-address=192.168.10.19 \
--image-repository registry.aliyuncs.com/google_containers \
--kubernetes-version=v1.20.11 \
--service-cidr=10.96.0.0/16 \
--pod-network-cidr=10.244.0.0/16 \
--token-ttl=0
--------------------------------------------------------------------------------------------
初始化集群需使用kubeadm init命令,可以指定具体参数初始化,也可以指定配置文件初始化。
可选参数:
--apiserver-advertise-address:apiserver通告给其他组件的IP地址,一般应该为Master节点的用于集群内部通信的IP地址,0.0.0.0表示节点上所有可用地址
--apiserver-bind-port:apiserver的监听端口,默认是6443
--cert-dir:通讯的ssl证书文件,默认/etc/kubernetes/pki
--control-plane-endpoint:控制台平面的共享终端,可以是负载均衡的ip地址或者dns域名,高可用集群时需要添加
--image-repository:拉取镜像的镜像仓库,默认是k8s.gcr.io
--kubernetes-version:指定kubernetes版本
--pod-network-cidr:pod资源的网段,需与pod网络插件的值设置一致。Flannel网络插件的默认为10.244.0.0/16,Calico插件的默认值为192.168.0.0/16;
--service-cidr:service资源的网段
--service-dns-domain:service全域名的后缀,默认是cluster.local
--token-ttl:默认token的有效期为24小时,如果不想过期,可以加上 --token-ttl=0 这个参数
---------------------------------------------------------------------------------------------

方法二初始化后需要修改 kube-proxy 的 configmap,开启 ipvs
kubectl edit cm kube-proxy -n=kube-system
修改mode: ipvs

提示:
......
Your Kubernetes control-plane has initialized successfully!

To start using your cluster, you need to run the following as a regular user:

  mkdir -p $HOME/.kube
  sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
  sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config

Alternatively, if you are the root user, you can run:

  export KUBECONFIG=/etc/kubernetes/admin.conf

You should now deploy a pod network to the cluster.
Run "kubectl apply -f [podnetwork].yaml" with one of the options listed at:
  https://kubernetes.io/docs/concepts/cluster-administration/addons/

Then you can join any number of worker nodes by running the following on each as root:

kubeadm join 192.168.10.19:6443 --token wfjo7j.baa0aheyw39w3m7h \
    --discovery-token-ca-cert-hash sha256:77100ff66b20100cbd9f1c289788e43aee69c5b4e24cc2c74c2e5d634a074fdc 


//设定kubectl
kubectl需经由API server认证及授权后方能执行相应的管理操作,kubeadm 部署的集群为其生成了一个具有管理员权限的认证配置文件 /etc/kubernetes/admin.conf,它可由 kubectl 通过默认的 “$HOME/.kube/config” 的路径进行加载。

mkdir -p $HOME/.kube
cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config


//如果 kubectl get cs 发现集群不健康,更改以下两个文件
vim /etc/kubernetes/manifests/kube-scheduler.yaml 
vim /etc/kubernetes/manifests/kube-controller-manager.yaml
# 修改如下内容
把--bind-address=127.0.0.1变成--bind-address=192.168.10.19        #修改成k8s的控制节点master01的ip
把httpGet:字段下的hosts由127.0.0.1变成192.168.10.19(有两处)
#- --port=0                    # 搜索port=0,把这一行注释掉

systemctl restart kubelet


//所有节点部署网络插件flannel
方法一:
//所有节点上传flannel镜像 flannel.tar 到 /opt 目录,master节点上传 kube-flannel.yml 文件
cd /opt
docker load < flannel.tar

//在 master 节点创建 flannel 资源
kubectl apply -f kube-flannel.yml 


方法二:
kubectl apply -f https://raw.githubusercontent.com/coreos/flannel/master/Documentation/kube-flannel.yml

kubectl apply -f https://github.com/flannel-io/flannel/releases/latest/download/kube-flannel.yml


//在 node 节点上执行 kubeadm join 命令加入群集
kubeadm join 192.168.10.19:6443 --token rc0kfs.a1sfe3gl4dvopck5 \
    --discovery-token-ca-cert-hash sha256:864fe553c812df2af262b406b707db68b0fd450dc08b34efb73dd5a4771d37a2


//在master节点查看节点状态
kubectl get nodes

kubectl get pods -n kube-system
NAME                             READY   STATUS    RESTARTS   AGE
coredns-bccdc95cf-c9w6l          1/1     Running   0          71m
coredns-bccdc95cf-nql5j          1/1     Running   0          71m
etcd-master                      1/1     Running   0          71m
kube-apiserver-master            1/1     Running   0          70m
kube-controller-manager-master   1/1     Running   0          70m
kube-flannel-ds-amd64-kfhwf      1/1     Running   0          2m53s
kube-flannel-ds-amd64-qkdfh      1/1     Running   0          46m
kube-flannel-ds-amd64-vffxv      1/1     Running   0          2m56s
kube-proxy-558p8                 1/1     Running   0          2m53s
kube-proxy-nwd7g                 1/1     Running   0          2m56s
kube-proxy-qpz8t                 1/1     Running   0          71m
kube-scheduler-master            1/1     Running   0          70m


//测试 pod 资源创建
kubectl create deployment nginx --image=nginx

kubectl get pods -o wide
NAME                     READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP           NODE     NOMINATED NODE   READINESS GATES
nginx-554b9c67f9-zr2xs   1/1     Running   0          14m   10.244.1.2   node01   <none>           <none>

//暴露端口提供服务
kubectl expose deployment nginx --port=80 --type=NodePort

kubectl get svc
NAME         TYPE        CLUSTER-IP     EXTERNAL-IP   PORT(S)        AGE
kubernetes   ClusterIP   10.96.0.1      <none>        443/TCP        3h57m
myapp-ky20   NodePort    10.96.56.120   <none>        80:32404/TCP   3s


//测试访问
curl http://node01:32404

//扩展3个副本
kubectl scale deployment nginx --replicas=3
kubectl get pods -o wide
NAME                     READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP           NODE     NOMINATED NODE   READINESS GATES
nginx-554b9c67f9-9kh4s   1/1     Running   0          66s   10.244.1.3   node01   <none>           <none>
nginx-554b9c67f9-rv77q   1/1     Running   0          66s   10.244.2.2   node02   <none>           <none>
nginx-554b9c67f9-zr2xs   1/1     Running   0          17m   10.244.1.2   node01   <none>           <none>


5、部署 Dashboard


//在 master01 节点上操作
#上传 recommended.yaml 文件到 /opt/k8s 目录中
cd /opt/k8s
vim recommended.yaml
#默认Dashboard只能集群内部访问,修改Service为NodePort类型,暴露到外部:
kind: Service
apiVersion: v1
metadata:
  labels:
    k8s-app: kubernetes-dashboard
  name: kubernetes-dashboard
  namespace: kubernetes-dashboard
spec:
  ports:
    - port: 443
      targetPort: 8443
      nodePort: 30001     #添加
  type: NodePort          #添加
  selector:
    k8s-app: kubernetes-dashboard
    
kubectl apply -f recommended.yaml

#创建service account并绑定默认cluster-admin管理员集群角色
kubectl create serviceaccount dashboard-admin -n kube-system
kubectl create clusterrolebinding dashboard-admin --clusterrole=cluster-admin --serviceaccount=kube-system:dashboard-admin
kubectl describe secrets -n kube-system $(kubectl -n kube-system get secret | awk '/dashboard-admin/{print $1}')


#使用输出的token登录Dashboard
https://NodeIP:30001


6、安装Harbor私有仓库


//修改主机名
hostnamectl set-hostname hub.kgc.com

//所有节点加上主机名映射
echo '192.168.10.23 hub.kgc.com' >> /etc/hosts

//安装 docker
yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 
yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo 
yum install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io

mkdir /etc/docker
cat > /etc/docker/daemon.json <<EOF
{
  "registry-mirrors": ["https://6ijb8ubo.mirror.aliyuncs.com"],
  "exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"],
  "log-driver": "json-file",
  "log-opts": {
    "max-size": "100m"
  },
  "insecure-registries": ["https://hub.kgc.com"]
}
EOF

systemctl start docker
systemctl enable docker


//所有 node 节点都修改 docker 配置文件,加上私有仓库配置
cat > /etc/docker/daemon.json <<EOF
{
  "registry-mirrors": ["https://6ijb8ubo.mirror.aliyuncs.com"],
  "exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"],
  "log-driver": "json-file",
  "log-opts": {
    "max-size": "100m"
  },
  "insecure-registries": ["https://hub.kgc.com"]
}
EOF

systemctl daemon-reload
systemctl restart docker


//安装 Harbor
//上传 harbor-offline-installer-v1.2.2.tgz 和 docker-compose 文件到 /opt 目录
cd /opt
cp docker-compose /usr/local/bin/
chmod +x /usr/local/bin/docker-compose

tar zxvf harbor-offline-installer-v1.2.2.tgz
cd harbor/
vim harbor.cfg
5  hostname = hub.kgc.com
9  ui_url_protocol = https
24 ssl_cert = /data/cert/server.crt
25 ssl_cert_key = /data/cert/server.key
59 harbor_admin_password = Harbor12345


//生成证书
mkdir -p /data/cert
cd /data/cert
#生成私钥
openssl genrsa -des3 -out server.key 2048
输入两遍密码:123456

#生成证书签名请求文件
openssl req -new -key server.key -out server.csr
输入私钥密码:123456
输入国家名:CN
输入省名:BJ
输入市名:BJ
输入组织名:KGC
输入机构名:KGC
输入域名:hub.kgc.com
输入管理员邮箱:admin@kgc.com
其它全部直接回车

#备份私钥
cp server.key server.key.org

#清除私钥密码
openssl rsa -in server.key.org -out server.key
输入私钥密码:123456

#签名证书
openssl x509 -req -days 1000 -in server.csr -signkey server.key -out server.crt
 
chmod +x /data/cert/*

cd /opt/harbor/
./install.sh

在本地使用火狐浏览器访问:https://hub.kgc.com
添加例外 -> 确认安全例外
用户名:admin
密码:Harbor12345

//在一个node节点上登录harbor
docker login -u admin -p Harbor12345 https://hub.kgc.com

//上传镜像
docker tag nginx:latest hub.kgc.com/library/nginx:v1
docker push hub.kgc.com/library/nginx:v1

//在master节点上删除之前创建的nginx资源
kubectl delete deployment nginx

kubectl create deployment nginx-deployment --image=hub.kgc.com/library/nginx:v1 --port=80 --replicas=3

kubectl expose deployment nginx-deployment --port=30000 --target-port=80

kubectl get svc,pods
NAME                       TYPE        CLUSTER-IP      EXTERNAL-IP   PORT(S)     AGE
service/kubernetes         ClusterIP   10.96.0.1       <none>        443/TCP     10m
service/nginx-deployment   ClusterIP   10.96.222.161   <none>        30000/TCP   3m15s

NAME                                    READY   STATUS    RESTARTS   AGE
pod/nginx-deployment-77bcbfbfdc-bv5bz   1/1     Running   0          16s
pod/nginx-deployment-77bcbfbfdc-fq8wr   1/1     Running   0          16s
pod/nginx-deployment-77bcbfbfdc-xrg45   1/1     Running   0          3m39s


yum install ipvsadm -y
ipvsadm -Ln

curl 10.96.222.161:30000


kubectl edit svc nginx-deployment
25   type: NodePort                        #把调度策略改成NodePort

kubectl get svc
NAME                       TYPE        CLUSTER-IP      EXTERNAL-IP   PORT(S)           AGE
service/kubernetes         ClusterIP   10.96.0.1       <none>        443/TCP           29m
service/nginx-deployment   NodePort    10.96.222.161   <none>        30000:32340/TCP   22m

浏览器访问:
192.168.10.19:32340
192.168.10.20:32340
192.168.10.21:32340


#将cluster-admin角色权限授予用户system:anonymous
kubectl create clusterrolebinding cluster-system-anonymous --clusterrole=cluster-admin --user=system:anonymous


########### 内核参数优化方案 ##########
cat > /etc/sysctl.d/kubernetes.conf <<EOF
net.bridge.bridge-nf-call-iptables=1
net.bridge.bridge-nf-call-ip6tables=1
net.ipv4.ip_forward=1
net.ipv4.tcp_tw_recycle=0
vm.swappiness=0                                    #禁止使用 swap 空间,只有当系统内存不足(OOM)时才允许使用它
vm.overcommit_memory=1                            #不检查物理内存是否够用
vm.panic_on_oom=0                                #开启 OOM
fs.inotify.max_user_instances=8192
fs.inotify.max_user_watches=1048576
fs.file-max=52706963                            #指定最大文件句柄数
fs.nr_open=52706963                                #仅4.4以上版本支持
net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=1
net.netfilter.nf_conntrack_max=2310720
EOF

相关文章:

Kubeadm

目录 绪论&#xff1a;实验步骤 1、环境准备 2、所有节点安装docker 3、所有节点安装kubeadm&#xff0c;kubelet和kubectl 4、部署K8S集群 5、部署 Dashboard 6、安装Harbor私有仓库 master&#xff08;2C/4G&#xff0c;cpu核心数要求大于2&#xff09; 192.168.…...

【Overload游戏引擎细节分析】PBR材质Shader---完结篇

PBR基于物理的渲染可以实现更加真实的效果&#xff0c;其Shader值得分析一下。但PBR需要较多的基础知识&#xff0c;不适合不会OpenGL的朋友。 一、PBR理论 PBR指基于物理的渲染&#xff0c;其理论较多&#xff0c;需要的基础知识也较多&#xff0c;我在这就不再写一遍了&…...

C++设计模式_18_State 状态模式

State和Memento被归为“状态变化”模式。 文章目录 1. “状态变化”模式1.1 典型模式 2. 动机 (Motivation)3. 代码演示State 状态模式3.1 常规方式3.2 State 状态模式 4. 模式定义5. 结构( Structure )6. 要点总结7. 其他参考 1. “状态变化”模式 在组件构建过程中&#xf…...

详解final, abstract, interface关键字

一.final关键字 1.final关键字介绍 ——final关键字可以去修饰类、方法、属性和局部变量 2.final关键字的作用 1&#xff09;final修饰类&#xff0c;这个类不能被其他类继承 2&#xff09;final修饰方法&#xff0c;方法不能被重写 3&#xff09;final修饰属性&#xff0c;属…...

统计特殊四元组

题记&#xff1a; 给你一个 下标从 0 开始 的整数数组 nums &#xff0c;返回满足下述条件的 不同 四元组 (a, b, c, d) 的 数目 &#xff1a; nums[a] nums[b] nums[c] nums[d] &#xff0c;且a < b < c < d 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a; nums [1,2,3…...

腾讯云轻量应用服务器“镜像”怎么选择合适?

腾讯云轻量应用服务器镜像怎么选择&#xff1f;如果是用来搭建网站可以选择宝塔Linux面板腾讯云专享版&#xff0c;镜像系统根据实际使用来选择&#xff0c;腾讯云百科txybk.com来详细说下腾讯云轻量应用服务器镜像的选择方法&#xff1a; 腾讯云轻量应用服务器镜像选择 轻量…...

Ruby模块和程序组织

和类一样&#xff0c;模块是一组方法和常量的集合。 和类不同&#xff0c;模块没有实例&#xff0c;取而代之的是可以将特殊模块的功能添加到一个类或者指定对象之中。 Class类是Module类的一个子类&#xff0c;因此每一个类对象也是一个模块对象 一、模块创建和基础应用 编写…...

14、SpringCloud -- WebSocket 实时通知用户

目录 实时通知用户需求:代码:前端:后端:WebSocket创建 websocket-server 服务添加依赖:配置 yml 和 启动类:前端:后端代码:注意:测试:总结:实时通知用户 需求: 用户订单秒杀成功之后,对用户进行秒杀成功通知。 弹出个提示框来提示。 代码: 前端:...

智能井盖传感器推荐,万宾科技助力城市信息化建设

随着科技产品更新换代进程加快&#xff0c;人工智能在人们日常生活之中逐渐普及开来&#xff0c;深入人们生活的方方面面&#xff0c;影响城市基础设施建设工程。例如在大街小巷之中的井盖作为城市基础建设的一个重要部分&#xff0c;一旦出现松动倾斜或凸起等异常问题&#xf…...

3D模型格式转换工具HOOPS Exchange对工业级3D产品HOOPS的支持与应用

一、概述 HOOPS Exchange是一套高性能模型转换软件库&#xff0c;可以给软件提供强大的模型的导入和导出功能&#xff0c;我们可以将其单独作为转换工具使用&#xff0c;也可以将其集成到自己的软件中。 同样&#xff0c;HOOPS 的其它产品&#xff0c;也离不开HOOPS Exchange…...

table 表体滚动, 表头、表尾固定

在开发报表中&#xff0c;如果报表数据行过多页面无法全部显示&#xff0c;或者内容溢出div&#xff0c;需要把表头和表尾固定表体滚动这样就可以在页面上全部显示&#xff0c;并且不会溢出div 效果&#xff1a;最终实现效果 代码&#xff1a;<!DOCTYPE html> <html&g…...

第57篇-某钩招聘网站加密参数分析【2023-10-31】

声明:该专栏涉及的所有案例均为学习使用,严禁用于商业用途和非法用途,否则由此产生的一切后果均与作者无关!如有侵权,请私信联系本人删帖! 文章目录 一、前言二、网站分析1.X-S-HEADER参数2.请求参数data3.响应机密值data一、前言 网址: aHR0cHM6Ly93d3cubGFnb3UuY29t…...

C语言数据结构之数据结构入门

目录 数据结构介绍 数据结构发展史 何为算法 数据结构基础 基本概念和术语 四大逻辑结构&#xff08;Logic Structure&#xff09; 数据类型 理解复杂度概念 时间空间复杂度定义 度量时间复杂度的方法 程序运行时的内存与地址 编程预备 数据结构介绍 数据结构发展…...

如何知道服务器的某个端口是否打开

1、telnet 命令&#xff1a;telnet ip port&#xff0c;port即端口&#xff0c;我们一般最常见的命令就是telnet&#xff0c;但是telnet使用的是tcp协议&#xff0c;换句话说telnet只能检测tcp的这个端口打开了没 若是端口打开&#xff0c;会出现下列信息 失败的是这个 如…...

【ICCV‘23】One-shot Implicit Animatable Avatars with Model-based Priors

文章目录 前置知识 前置知识 1&#xff09;SMPL模型 \quad SMPL这类方法只建模穿很少衣服的人体&#xff08;裸体模型&#xff09;&#xff0c;它只能刻画裸体角色的动画&#xff0c;并不能刻画穿衣服的人体的动画 2&#xff09;data-efficient \quad 这个词推荐用&#xff…...

关于息肉检测和识别项目的总结

前言 整体的思路&#xff1a;首先息肉数据集分为三类&#xff1a; 1.正常细胞 2. 增生性息肉 3. 肿瘤要想完成这个任务&#xff0c;首先重中之重是分割任务&#xff0c;分割结果的好坏&#xff0c; 当分割结果达到一定的准确度后&#xff0c;开始对分割后的结果进行下游分类…...

Jetson Xavier NX FFmpeg支持硬件编解码

最近在用Jetson Xavier NX板子做视频处理,但是CPU进行视频编解码,效率比较地下。 于是便考虑用硬解码来对视频进行处理。 通过jtop查看,发现板子是支持 NVENC硬件编解码的。 1、下载源码 因为需要对ffmpeg进行打补丁修改,因此需要编译两份源码 1.1、编译jetson-ffmpeg …...

518抽奖软件,为什么说比别的抽奖软件更美观精美?

518抽奖软件简介 518抽奖软件&#xff0c;518我要发&#xff0c;超好用的年会抽奖软件&#xff0c;简约设计风格。 包含文字号码抽奖、照片抽奖两种模式&#xff0c;支持姓名抽奖、号码抽奖、数字抽奖、照片抽奖。(www.518cj.net) 精致美观功能 字体平滑无锯齿图片放大后清晰…...

React的组件学习

React的组件学习 参考资料&#xff1a;https://zh-hans.react.dev/learn/your-first-component 一、定义组件 export default function Profile() {return (<imgsrc"https://i.imgur.com/MK3eW3Am.jpg"alt"Katherine Johnson"/>) }以下是构建组件…...

uni-app配置微信开发者工具

一、配置微信开发者工具路径 工具->设置->运行配置->小程序运行配置->微信开发者工具路径 二、微信开发者工具开启服务端口...

Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements

Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接&#xff1a;3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路 这一题思路上就是分别考察一下是否能将其转化为全1或者全-1数组即可。 至于每一种情况是否可以达到&#xf…...

椭圆曲线密码学(ECC)

一、ECC算法概述 椭圆曲线密码学&#xff08;Elliptic Curve Cryptography&#xff09;是基于椭圆曲线数学理论的公钥密码系统&#xff0c;由Neal Koblitz和Victor Miller在1985年独立提出。相比RSA&#xff0c;ECC在相同安全强度下密钥更短&#xff08;256位ECC ≈ 3072位RSA…...

LLM基础1_语言模型如何处理文本

基于GitHub项目&#xff1a;https://github.com/datawhalechina/llms-from-scratch-cn 工具介绍 tiktoken&#xff1a;OpenAI开发的专业"分词器" torch&#xff1a;Facebook开发的强力计算引擎&#xff0c;相当于超级计算器 理解词嵌入&#xff1a;给词语画"…...

【OSG学习笔记】Day 16: 骨骼动画与蒙皮(osgAnimation)

骨骼动画基础 骨骼动画是 3D 计算机图形中常用的技术&#xff0c;它通过以下两个主要组件实现角色动画。 骨骼系统 (Skeleton)&#xff1a;由层级结构的骨头组成&#xff0c;类似于人体骨骼蒙皮 (Mesh Skinning)&#xff1a;将模型网格顶点绑定到骨骼上&#xff0c;使骨骼移动…...

Linux 内存管理实战精讲:核心原理与面试常考点全解析

Linux 内存管理实战精讲&#xff1a;核心原理与面试常考点全解析 Linux 内核内存管理是系统设计中最复杂但也最核心的模块之一。它不仅支撑着虚拟内存机制、物理内存分配、进程隔离与资源复用&#xff0c;还直接决定系统运行的性能与稳定性。无论你是嵌入式开发者、内核调试工…...

JS手写代码篇----使用Promise封装AJAX请求

15、使用Promise封装AJAX请求 promise就有reject和resolve了&#xff0c;就不必写成功和失败的回调函数了 const BASEURL ./手写ajax/test.jsonfunction promiseAjax() {return new Promise((resolve, reject) > {const xhr new XMLHttpRequest();xhr.open("get&quo…...

HybridVLA——让单一LLM同时具备扩散和自回归动作预测能力:训练时既扩散也回归,但推理时则扩散

前言 如上一篇文章《dexcap升级版之DexWild》中的前言部分所说&#xff0c;在叠衣服的过程中&#xff0c;我会带着团队对比各种模型、方法、策略&#xff0c;毕竟针对各个场景始终寻找更优的解决方案&#xff0c;是我个人和我司「七月在线」的职责之一 且个人认为&#xff0c…...

DBLP数据库是什么?

DBLP&#xff08;Digital Bibliography & Library Project&#xff09;Computer Science Bibliography是全球著名的计算机科学出版物的开放书目数据库。DBLP所收录的期刊和会议论文质量较高&#xff0c;数据库文献更新速度很快&#xff0c;很好地反映了国际计算机科学学术研…...

Android Framework预装traceroute执行文件到system/bin下

文章目录 Android SDK中寻找traceroute代码内置traceroute到SDK中traceroute参数说明-I 参数&#xff08;使用 ICMP Echo 请求&#xff09;-T 参数&#xff08;使用 TCP SYN 包&#xff09; 相关文章 Android SDK中寻找traceroute代码 设备使用的是Android 11&#xff0c;在/s…...

【Redis】Redis从入门到实战:全面指南

Redis从入门到实战:全面指南 一、Redis简介 Redis(Remote Dictionary Server)是一个开源的、基于内存的键值存储系统,它可以用作数据库、缓存和消息代理。由Salvatore Sanfilippo于2009年开发,因其高性能、丰富的数据结构和广泛的语言支持而广受欢迎。 Redis核心特点:…...