【史上最全面esp32教程】激光与食人鱼模块篇

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

食人鱼模块

模块介绍

采用食人鱼LED设计制作一个发光的电子模块，其实他的本质和LED无区别。

连线说明

名称	接线处
GND	GND
VCC	5V
IN	18

操作

使用digitalWrite(pin,value);即可点亮食人鱼模块，HIGH点亮，LOW为熄灭。
在此之前需要设置pin为OUTPUT

食人鱼闪烁实验：

#define Piranhas 18//定义食人鱼pin脚void setup() {// put your setup code here, to run once:pinMode(Piranhas,OUTPUT);//设置模式
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:digitalWrite(Piranhas,HIGH);//设置值delay(500);digitalWrite(Piranhas,LOW);delay(500);
}

下载后即可看到他开始闪烁。

食人鱼呼吸灯实验：
呼吸灯的原理是PWM，但是今天我们不用PWM，则使用另一个函数analogWrite(pin,value)他可以写入指定pin脚的数字模拟值。
如：
一个LED灯亮度为0~255，但是digitalWrite只能写入0，1(相当于0和255亮度),但是他可以写入0,1,2,3,4,5,6…255，那就可以省去PWM的步骤了。

实验代码：

#define Piranhas 18void setup() {// put your setup code here, to run once:pinMode(Piranhas,OUTPUT);
}int bright = 0;void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:analogWrite(Piranhas,bright);//把亮度写入食人鱼pin脚bright++;//变大亮度bright%=1000;//当亮度>=1000时，亮度变为0delay(10);
}

运行后，我们就可以看到食人鱼在由暗变亮了。
大家也可以让他从暗变亮，在变暗。

激光模块

模块介绍

激光模组也叫激光模块，由激光管和激光头模组构成，是成熟较早、进展较快的一类激光器。
当为高电平时发射出红色的激光，低电平关闭激光。

连线说明

名称	接线处
GND	GND
VCC	5V
IN	18
有可能有的是S和’-‘在上下的，也不要慌，S上的为pin脚，中间的是VCC，靠近’-'号的是GND

操作

使用digitalWrite(pin,value);即可点亮食人鱼模块，HIGH点亮，LOW为熄灭。
在此之前需要设置pin为OUTPUT
使用串口发送开启和关闭命令：

#include <String>#define laser 18//定义激光pin脚void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(115200);pinMode(laser,OUTPUT);//设置模式
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:String recvData = Serial.read();if(recvData == "On"){digitalWrite(laser,HIGH);}else if(recvData == "Off"){digitalWrite(laser,LOW);}
}

输入On之后，激光模块发射激光，输入Off则关闭激光。

总结

食人鱼模块广泛用于车灯和亮度需要比较大的地方，因为他承受的电压比一般的LED要大的多的多所以他的亮度也大得多。
激光模块可以测算距离，看隧道直不直等等，也是广泛运用在我们生活当中的，但注意，不要激光照射人的眼睛！