MCU HardFault_Handler调试方法
一.获取内核寄存器的值
1.在MDK的DEBUG模式下，当程序出现跑飞后，确定卡死在HardFault_Handler中断处
2. 通过Register窗口读取LR寄存器的值来确定当前系统使用堆栈是MSP还是PSP
| LR寄存器值 | 堆栈寄存器 |
|---|---|
| 0xFFFFFFF9 | MSP寄存器 |
| 0xFFFFFFFD | PSP寄存器 |
如下图所示，当前程序使用的是PSP堆栈寄存器
二、查看堆栈寄存器保存的值
- 通过Register窗口确定MSP或PSP的地址
如下图所示，当前程序卡死时使用的堆栈寄存器为：PSP寄存器，地址为：0x20010318
- MSP、PSP堆栈寄存器介绍
由于异常发生时，内核将r0、r1、r2、r3、r12、r14(lr)、pc、xprs寄存器依次入栈
r14(lr)：保存的是产生异常中断前内核执行的指令地址
r15(pc)：保存的内核正在执行的指令地址
3 查看堆栈寄存器的保存值
将上面PSP寄存器的地址（0x20010318）输入到MDK的Memory窗口中得到的数据如下，第六个数为lr寄存器的保存值
三、定位lr寄存器地址的函数名
- 在工程编译后的map文件中，根据lr的地址确定运行函数，如下图所示在产生异常中断前，最后执行的地址为0x0801D727在函 prvAddCurrentTaskToDelayedList中，
- 分析产生异常中断的原因
四、获取lr寄存器保持地址的方法
- 通过MDK在线调试如上面介绍的流程
- 通过jlink工具使用命令行也可以完成上述过程的定位
JLink Commander调试方法
相关文章：
MCU HardFault_Handler调试方法
一.获取内核寄存器的值 1.在MDK的DEBUG模式下，当程序出现跑飞后，确定卡死在HardFault_Handler中断处 2. 通过Register窗口读取LR寄存器的值来确定当前系统使用堆栈是MSP还是PSP LR寄存器值堆栈寄存器0xFFFFFFF9MSP寄存器0xFFFFFFFDPSP寄存器 如下图所…...
【深度学习】AUTOMATIC1111 / stable-diffusion-webui docker
代码：https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui/ CUDA 11.8 制作了一个镜像，可以直接开启stable diffusion的web ui 服务。 确定自己的显卡支持CUDA11.8，启动此镜像方式： docker run -it --networkhost --gpu…...
[Hive] 查询结果保存
文章目录 1.插入新表追加 2.插入hdfs文件系统 1.插入新表 使用INSERT OVERWRITE语句的情况： 整个表：可以使用INSERT OVERWRITE TABLE table_name语句将查询结果直接覆盖整个表中的数据。 INSERT OVERWRITE TABLE table_name SELECT * FROM ...特定分区…...
Es中出现unassigned shards问题解决
1、一般后台会报primary shard is not active Timeout: … 出现这种问题表示该索引是只读了，没办法进行shard及存储操作，优先排除是系统存储盘满了 2、通过监控工具查看(cerebro) 发现该索引shard 1 损坏 也可以通过命令进行查看 GET _cluster/allo…...
RT-DERT：在实时目标检测上，DETRs打败了yolo
文章目录 摘要1、简介2. 相关研究2.1、实时目标检测器2.2、端到端目标检测器2.3、用于目标检测的多尺度特征 3、检测器的端到端速度3.1、 NMS分析3.2、端到端速度基准测试 4、实时DETR4.1、模型概述4.2、高效的混合编码器4.3、IoU-aware查询选择4.4、RT-DETR的缩放 5、实验5.1、…...
uniapp/H5富文本复制文本功能
代码实现： copy() {let replacedContent this.form.resTaskBaseInfoDetail.content;let text readHtml(replacedContent)// #ifdef H5let textarea document.createElement("textarea")textarea.value texttextarea.readOnly "readOnly"d…...
通付盾Web3专题 | 智能账户：数字时代基础单元
2008年10月31日，中本聪（Satoshi Nakamoto）在P2P foundation 网站发布比特币白皮书《比特币：一种点对点的电子现金系统》。转眼距比特币白皮书发布已过去15年。2009年1月比特币网络正式推出，当时每个比特币的价格仅为0.…...
java网上阅读网站系统eclipse定制开发mysql数据库BS模式java编程jdbc
一、源码特点 JSP 网上阅读网站系统是一套完善的web设计系统，对理解JSP java SSM框架 mvc编程开发语言有帮助，系统具有完整的源代码和数据库，系统主要采用B/S模式开发。开发环境为 TOMCAT7.0,eclipse开发，数据库为Mysql5.0&a…...
人工智能基础_机器学习007_高斯分布_概率计算_最小二乘法推导_得出损失函数---人工智能工作笔记0047
这个不分也是挺难的,但是之前有详细的,解释了,之前的文章中有, 那么这里会简单提一下,然后,继续向下学习 首先我们要知道高斯分布,也就是,正太分布, 这个可以预测x在多少的时候,概率最大 要知道在概率分布这个,高斯分布公式中,u代表平均值,然后西格玛代表标准差,知道了 这两个…...
开源播放器GSYVideoPlayer的简单介绍及播放rtsp流的优化
开源播放器GSYVideoPlayer的简单介绍及播放rtsp流的优化 前言一、GSYVideoPlayer🔥🔥🔥是什么？二、简单使用1.First、在project下的build.gradle添加2.按需导入3. 常用代码 rtsp流的优化大功告成 总结 前言 本文介绍，…...
安卓手机数据恢复工具 DiskDigger Pro 中文版-适用于已获得 root 权限的设备！可以从您的存储卡或内存恢复数据
可以从您的存储卡或内存中取消删除和恢复丢失的照片、文档、视频、音乐等。 无论您是不小心删除了文件，还是重新格式化了存储卡，DiskDigger 强大的数据恢复功能都可以找到您丢失的文件并让您恢复它们。 注意：如果您的设备未获得 root 权限&a…...
Python 生成Android不同尺寸的图标
源代码 # -*- coding: utf-8 -*- import sys import os import shutil from PIL import Imagedef generateAndroidIcons():imageSource icon.pngicon Image.open(imageSource)sizes [(android/drawable,512),(android/drawable-hdpi,72),(android/drawable-ldpi,36),(andro…...
PHP使用GuzzleHttp进行HTTP请求
1,composer安装 composer require guzzlehttp/guzzle:~7.0 2，设置过期时间和跳过ssl验证 use GuzzleHttp\Client;$clientnew Client([timeout > 5, verify > false]);2，get请求 use GuzzleHttp\Client;$clientnew Client([timeout > 5, verif…...
pytorch笔记：allclose，isclose，eq，equal
1 allclose 1.1介绍 torch.allclose是一个PyTorch函数，用于检查两个张量是否在某个容忍度范围内近似相等 torch.allclose(input, other, rtol1e-05, atol1e-08, equal_nanFalse)input (Tensor) – 第一个输入张量other (Tensor) – 第二个输入张量rtol (float) –…...
YoloV8修改检测框为中心点
代码实现参考： https://github.com/computervisioneng/train-yolov8-custom-dataset-step-by-step-guide/blob/master/local_env/predict_video.py from ultralytics import YOLO from PIL import Image import cv2 import numpy as npmodel YOLO("/home/ps…...
文言一心中将C语言归类为低级语言，这对么?
文言一心中将C语言归类为低级语言，这对么? 以下是文言一心中的回答：C语言属于低级语言。低级语言通常指的是接近于机器语言的编程语言，它们与计算机硬件的交互更加直接，能够更高效地利用计算机资源。最近很多小伙伴找我ÿ…...
[补题记录] Codeforces Round 906 (Div. 2)（A~D）
URL：https://codeforces.com/contest/1890 目录 A Problem/题意 Thought/思路 Code/代码 B Problem/题意 Thought/思路 Code/代码 C Problem/题意 Thought/思路 Code/代码 D Problem/题意 Thought/思路 Code/代码 A Problem/题意 给出一个数组 A…...
Kubernetes yaml文件
目录 yaml文件 Pod yaml文件详解 deployment.yaml文件详解 Service yaml文件详解 文件 Kubernetes 支持 YAML 和 JSON 格式管理资源对象 JSON 格式：主要用于 api 接口之间消息的传递 YAML 格式：用于配置和管理，YAML 是一种简洁的非标记性…...
Linux——切换CUDA版本
一、查看本地cuda版本 cd /usr/local/ ls当前cuda为软连接，指向指定的cuda版本 stat cuda # 查看当前cuda状态信息二、切换CUDA版本 # 删除原有软连接 sudo rm -rf /usr/local/cuda # 建立需要切换的cuda软连接版本 sudo ln -s /usr/local/cuda-**.* /usr/l…...
利用云计算和微服务架构开发可扩展的同城外卖APP
如今，同城外卖APP已经成为了人们点餐的主要方式之一。然而，要构建一款成功的同城外卖APP，不仅需要满足用户的需求，还需要具备可扩展性，以适应快速增长的用户和订单量。 一、了解同城外卖APP的需求 在着手开发同城外卖…...
抖音视频下载终极实战指南：一键无水印批量下载免费工具
抖音视频下载终极实战指南：一键无水印批量下载免费工具 【免费下载链接】douyin-downloader A practical Douyin downloader for both single-item and profile batch downloads, with progress display, retries, SQLite deduplication, and browser fallback supp…...
CSS移动端解决阴影遮挡效果_利用box-shadow设置外扩散距离
box-shadow外扩散失效主因是父容器overflow隐藏、层叠上下文触发或参数误设；需检查overflow/transform/filter影响，用translateZ(0)强制分层，伪元素移出阴影，合理组合inset与外扩，并控制扩散距离≤8px。box-shadow 外扩…...
达摩院CAM++说话人识别模型实战：5分钟搞定Modelscope部署与中文测试
达摩院CAM说话人识别模型实战：5分钟搞定Modelscope部署与中文测试 语音技术正在重塑人机交互的边界，而说话人识别作为其中的核心能力之一，已经从实验室走向工业级应用。达摩院开源的CAM模型以其卓越的准确率和计算效率，正在成为开…...
ComfyUI-VideoHelperSuite视频处理全攻略：从基础操作到高级应用
ComfyUI-VideoHelperSuite视频处理全攻略：从基础操作到高级应用 【免费下载链接】ComfyUI-VideoHelperSuite Nodes related to video workflows 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/co/ComfyUI-VideoHelperSuite 🔍 3大认知突破࿱…...
SEO如何提升网站权重_外链建设对SEO权重有什么作用
SEO如何提升网站权重_外链建设对SEO权重有什么作用 在当今互联网时代，网站的成功往往取决于其在搜索引擎上的排名。而搜索引擎优化（SEO）作为提升网站在搜索结果中排名的关键手段，其中的外链建设更是不可忽视的一环。SEO如何提升网…...
深度测评｜2026AI短剧出海服务商
2026 年短剧出海进入全球化传播阶段，声画同步与多语种适配成为短剧出海的基础核心能力，更是保障海外受众观剧体验的关键要素。相较于国内市场，海外受众来自不同的语言区域，对多语种配音的自然度、口型同步的精准度、台词翻译的适配…...
Qwen3.5-9B基础教程：start.sh脚本解析+环境变量注入+PATH调试技巧
Qwen3.5-9B基础教程：start.sh脚本解析环境变量注入PATH调试技巧 1. 项目概述 Qwen3.5-9B是一个拥有90亿参数的开源大语言模型，具备强大的逻辑推理、代码生成和多轮对话能力。该模型支持多模态理解（图文输入）和长上下文处理&…...
XP.css终极指南：如何用CSS完美复刻Windows经典界面
XP.css终极指南：如何用CSS完美复刻Windows经典界面 【免费下载链接】XP.css A CSS framework for building faithful recreations of operating system GUIs. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/xp/XP.css 你是否怀念Windows XP和Windows 98那经典的…...
网站目录结构对 SEO 的影响有哪些
网站目录结构对 SEO 的影响有哪些 在当前数字化时代，网站的SEO（搜索引擎优化）已成为提升网站流量和品牌影响力的关键因素。在SEO的诸多方面中，网站目录结构占据着重要地位。合理的目录结构不仅能提升用户体验，还能为搜…...
s2-pro新手避坑指南：3步搞定文本转语音，常见问题全解析
s2-pro新手避坑指南：3步搞定文本转语音，常见问题全解析 1. s2-pro语音合成快速入门 s2-pro是Fish Audio开源的专业级语音合成工具，它能将文字转换成自然流畅的语音。对于刚接触语音合成的新手来说，这个工具特别友好，…...