Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（间接平差法）
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Linux中搭建coturn服务器
1、下载coturn源码 git clone https://github.com/coturn/coturn.git2、进入到coturn路径下，执行一下命令。 ./configure出现以下错误： 问题1：ERROR: OpenSSL Crypto development libraries are not installed properly in required locati…...
【Proteus仿真】【Arduino单片机】SG90舵机控制
文章目录 一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者 一、功能简介 本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用SG90舵机等。 主要功能： 系统运行后，舵机开始运行。 二、软件设计 /* 作者：嗨小易（QQ&#x…...
程序员有哪些规避风险的合法兼职渠道？
近期，承德程序员事件冲上热搜，这对许多程序员的心灵是多么大的伤害啊！ 人人自危，大家开始顾虑自己接私活、找兼职的方式和前景了。毕竟，谁也不想”辛辛苦苦几十年，一把回到解放前“。那有什么办法既可以接私…...
OpenGL_Learn04
我这边并不是教程，只是学习记录，方便后面回顾，代码均是100%可以运行成功的。 1. 渐变三角形 #include <glad/glad.h> #include <GLFW/glfw3.h>#include <iostream> #include <cmath>void framebuffer_size_callba…...
【嵌入式】HC32F07X CAN通讯配置和使用配置不同缓冲器以连续发送
一 背景说明 使用小华（华大）的MCU HC32F07X实现 CAN 通讯配置和使用 二 原理分析 【1】CAN原理说明（参考文章《CAN通信详解》）： CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是一种能够实现…...
Linux的常见指令（一）
目录 一、文件 二、常见指令 1、pwd 2、ls 1、ls -a 2、ls -l 3、ls -i 编辑 3、touch 4、mkdir 5、cd 6、rmdir 和 rm 7、man 8、cp 一、文件 目录和文件是在磁盘上建立的，空文件是在磁盘上占用空间的（文件包括文件内容和文件的各种属…...
Jenkins 参数动态获取目录里面的内容
Jenkins 参数动态获取目录里面的内容 假如我们想把一个目录下面的tar.gz文件作为jenkins参数，这个目录会实时更新，每次运行job的时候需要把目录里面的文件作为输入，这时候我们可以使用jenkins自带的Active Choices Parameter参数 在参数中写…...
centos 搭建内网ntp时间服务器
在 CentOS 搭建内网 NTP 时间服务器，你可以按照以下步骤操作： 安装 NTP 服务： 打开终端并以 root 用户身份登录。使用以下命令安装 NTP 服务： sudo yum install ntp配置 NTP 服务器： 打开 NTP 配置文件 /etc/ntp.conf&…...
FreeRTOS-消息队列的使用
1. 定义队列传输的内容和队列结构体对象 使用 xQueueHandle结构体创建对象 typedef struct {u8 TaskNum;u8 Cmd;u8 * buf;}QueueObject_t;xQueueHandle xQueue NULL; 2. 调用xQueueCreate API创建队列 xQueueCreate()函数：用于创建一个消息队列。 QueueHan…...
喜欢 Android 14 的 14 个理由
和去年 8 月中旬发布的 Android 13 正式版不同，今年的 Android 14 正式版延后到了 10 月 4 日——也就是 Pixel 8 系列发布的同一天。原因我们似乎也能从 Google 宣传新特性中略窥一二： 除了明确表示会率先向特定 Pixel 机型推送的 AI 壁纸生成…...
图解系列--路由器和它庞大的功能
03.01 何为路由器 路由器是指主要负责 OSI参考模型中网络层的处理工作，并根据路由表信息在不同的网络 之间转发IP 分组的网络硬件(图3-1)。这里的网络一般是指IP 子网，也可以称为广播域。此外，现在的路由器还会搭载其他各种各样的功能。 0…...
DBeaver 23.2.3发布，带来多项增强和修复
数据库管理工具DBeaver最新版本23.2.3已经发布。这个版本带来了一系列的增强和修复，提升了用户的使用体验和工作效率。 以下是DBeaver 23.2.3版本的一些亮点功能： 数据编辑器方面的改进： Excel (XLSX) 导出现在支持列自动拟合，…...
Proteus仿真--基于51单片机的按键选播电子音乐（仿真文件+程序）
本文主要介绍基于51单片机的按键选播电子音乐（完整仿真源文件及代码见文末链接） 本设计中包括一个按键和一个喇叭，点击按键可以切换选择播放不同的音乐 仿真图如下 其中点击按键K1进行音乐选播选择切换 仿真运行视频 Proteus仿真--基于5…...
node使用http模块
文章目录 前言一、创建http服务二、设置http的响应报文三、不同请求响应不同数据四、请求响应不同html文件1. 添加www文件夹2. js代码3. 效果 五、get和post请求的区别 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 一、创建http服务 // 1：…...
Golang Study 进阶
Golang 本文章中记录一些 Golang 中的语言特性，包括 init 函数，面向对象，defer 关键字，并发编程等。 init 函数与导包 init函数的执行流程是早于main函数的，如果想在main函数执行前做一些事情，可以在init函…...
Shopee买家通系统详细功能介绍
Shopee买家通系统是一款全自动化操作的软件，可以批量注册买家号、自动加购加心愿单、自动下单等。 批量注册买家号 准备好相应资料后，在运行注册时可以自动输入手机号、自动输入短信、自动输入设置的密码。 自动加购加心愿单 根据设置的关键词及产品编…...
git生成gitee和github两个不同的公钥
配置多个公钥 Windows 用户建议使用 Windows PowerShell 或者 Git Bash，在 命令提示符 下无 cat 和 ls 命令。 1、生成公钥文件： 通过命令 ssh-keygen 生成 SSH Key： ssh-keygen -t rsa -C "Gitee SSH Key" -f ~/.ssh/gitee_be…...
基于SSM的同学录网站
末尾获取源码 开发语言：Java Java开发工具：JDK1.8 后端框架：SSM 前端：Vue 数据库：MySQL5.7和Navicat管理工具结合 服务器：Tomcat8.5 开发软件：IDEA / Eclipse 是否Maven项目：是 目录…...
第十五节——观察者watch
一、概念 在Vue中，watch是一个用于监听数据变化的功能。它可以监听一个或多个数据，并在数据发生变化时执行相应的操作。当我们需要在数据变化时执行异步操作、计算属性或执行一些副作用时，watch就派上了用场啦。注意。watch默认只能进行浅层…...
PHP和Node.js哪个更爽?
先说结论，rust完胜。 php：laravel，swoole，webman，最开始在苏宁的时候写了几年php，当时觉得php真的是世界上最好的语言，因为当初活在舒适圈里，不愿意跳出来，就好比当初活在…...
服务器硬防的应用场景都有哪些？
服务器硬防是指一种通过硬件设备层面的安全措施来防御服务器系统受到网络攻击的方式，避免服务器受到各种恶意攻击和网络威胁，那么，服务器硬防通常都会应用在哪些场景当中呢？ 硬防服务器中一般会配备入侵检测系统和预防系统&#x…...
HBuilderX安装（uni-app和小程序开发）
下载HBuilderX 访问官方网站：https://www.dcloud.io/hbuilderx.html 根据您的操作系统选择合适版本： Windows版（推荐下载标准版） Windows系统安装步骤 运行安装程序： 双击下载的.exe安装文件 如果出现安全提示&…...
【服务器压力测试】本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张（Windows/Linux）
要让本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张的情况，可以通过以下几种方式模拟或触发： 1. 增加CPU负载 运行大量计算密集型任务，例如： 使用多线程循环执行复杂计算（如数学运算、加密解密等）。运行图…...
MySQL 8.0 OCP 英文题库解析（十三）
Oracle 为庆祝 MySQL 30 周年，截止到 2025.07.31 之前。所有人均可以免费考取原价245美元的MySQL OCP 认证。 从今天开始，将英文题库免费公布出来，并进行解析，帮助大家在一个月之内轻松通过OCP认证。 本期公布试题111~120 试题1…...
稳定币的深度剖析与展望
一、引言 在当今数字化浪潮席卷全球的时代，加密货币作为一种新兴的金融现象，正以前所未有的速度改变着我们对传统货币和金融体系的认知。然而，加密货币市场的高度波动性却成为了其广泛应用和普及的一大障碍。在这样的背景下，稳定…...
Linux --进程控制
本文从以下五个方面来初步认识进程控制： 目录 进程创建 进程终止 进程等待 进程替换 模拟实现一个微型shell 进程创建 在Linux系统中我们可以在一个进程使用系统调用fork()来创建子进程，创建出来的进程就是子进程，原来的进程为父进程。…...
推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向，可以做一定的素材)
推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向，可以做一定的素材) 这个项目能干嘛? 使用 gemini 2.0 的 api 和 google 其他的 api 来做衍生处理 简化和优化了文生图和图生图的行为(我的最主要) 并且有一些目标检测和切割(我用不到) 视频和 imagefx 因为没 a…...
Java编程之桥接模式
定义 桥接模式（Bridge Pattern）属于结构型设计模式，它的核心意图是将抽象部分与实现部分分离，使它们可以独立地变化。这种模式通过组合关系来替代继承关系，从而降低了抽象和实现这两个可变维度之间的耦合度。 用例子…...
腾讯云V3签名
想要接入腾讯云的Api，必然先按其文档计算出所要求的签名。 之前也调用过腾讯云的接口，但总是卡在签名这一步，最后放弃选择SDK，这次终于自己代码实现。 可能腾讯云翻新了接口文档，现在阅读起来，清晰了很多&…...