Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（间接平差法）
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Linux中搭建coturn服务器
1、下载coturn源码 git clone https://github.com/coturn/coturn.git2、进入到coturn路径下，执行一下命令。 ./configure出现以下错误： 问题1：ERROR: OpenSSL Crypto development libraries are not installed properly in required locati…...
【Proteus仿真】【Arduino单片机】SG90舵机控制
文章目录 一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者 一、功能简介 本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用SG90舵机等。 主要功能： 系统运行后，舵机开始运行。 二、软件设计 /* 作者：嗨小易（QQ&#x…...
程序员有哪些规避风险的合法兼职渠道？
近期，承德程序员事件冲上热搜，这对许多程序员的心灵是多么大的伤害啊！ 人人自危，大家开始顾虑自己接私活、找兼职的方式和前景了。毕竟，谁也不想”辛辛苦苦几十年，一把回到解放前“。那有什么办法既可以接私…...
OpenGL_Learn04
我这边并不是教程，只是学习记录，方便后面回顾，代码均是100%可以运行成功的。 1. 渐变三角形 #include <glad/glad.h> #include <GLFW/glfw3.h>#include <iostream> #include <cmath>void framebuffer_size_callba…...
【嵌入式】HC32F07X CAN通讯配置和使用配置不同缓冲器以连续发送
一 背景说明 使用小华（华大）的MCU HC32F07X实现 CAN 通讯配置和使用 二 原理分析 【1】CAN原理说明（参考文章《CAN通信详解》）： CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是一种能够实现…...
Linux的常见指令（一）
目录 一、文件 二、常见指令 1、pwd 2、ls 1、ls -a 2、ls -l 3、ls -i 编辑 3、touch 4、mkdir 5、cd 6、rmdir 和 rm 7、man 8、cp 一、文件 目录和文件是在磁盘上建立的，空文件是在磁盘上占用空间的（文件包括文件内容和文件的各种属…...
Jenkins 参数动态获取目录里面的内容
Jenkins 参数动态获取目录里面的内容 假如我们想把一个目录下面的tar.gz文件作为jenkins参数，这个目录会实时更新，每次运行job的时候需要把目录里面的文件作为输入，这时候我们可以使用jenkins自带的Active Choices Parameter参数 在参数中写…...
centos 搭建内网ntp时间服务器
在 CentOS 搭建内网 NTP 时间服务器，你可以按照以下步骤操作： 安装 NTP 服务： 打开终端并以 root 用户身份登录。使用以下命令安装 NTP 服务： sudo yum install ntp配置 NTP 服务器： 打开 NTP 配置文件 /etc/ntp.conf&…...
FreeRTOS-消息队列的使用
1. 定义队列传输的内容和队列结构体对象 使用 xQueueHandle结构体创建对象 typedef struct {u8 TaskNum;u8 Cmd;u8 * buf;}QueueObject_t;xQueueHandle xQueue NULL; 2. 调用xQueueCreate API创建队列 xQueueCreate()函数：用于创建一个消息队列。 QueueHan…...
喜欢 Android 14 的 14 个理由
和去年 8 月中旬发布的 Android 13 正式版不同，今年的 Android 14 正式版延后到了 10 月 4 日——也就是 Pixel 8 系列发布的同一天。原因我们似乎也能从 Google 宣传新特性中略窥一二： 除了明确表示会率先向特定 Pixel 机型推送的 AI 壁纸生成…...
图解系列--路由器和它庞大的功能
03.01 何为路由器 路由器是指主要负责 OSI参考模型中网络层的处理工作，并根据路由表信息在不同的网络 之间转发IP 分组的网络硬件(图3-1)。这里的网络一般是指IP 子网，也可以称为广播域。此外，现在的路由器还会搭载其他各种各样的功能。 0…...
DBeaver 23.2.3发布，带来多项增强和修复
数据库管理工具DBeaver最新版本23.2.3已经发布。这个版本带来了一系列的增强和修复，提升了用户的使用体验和工作效率。 以下是DBeaver 23.2.3版本的一些亮点功能： 数据编辑器方面的改进： Excel (XLSX) 导出现在支持列自动拟合，…...
Proteus仿真--基于51单片机的按键选播电子音乐（仿真文件+程序）
本文主要介绍基于51单片机的按键选播电子音乐（完整仿真源文件及代码见文末链接） 本设计中包括一个按键和一个喇叭，点击按键可以切换选择播放不同的音乐 仿真图如下 其中点击按键K1进行音乐选播选择切换 仿真运行视频 Proteus仿真--基于5…...
node使用http模块
文章目录 前言一、创建http服务二、设置http的响应报文三、不同请求响应不同数据四、请求响应不同html文件1. 添加www文件夹2. js代码3. 效果 五、get和post请求的区别 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 一、创建http服务 // 1：…...
Golang Study 进阶
Golang 本文章中记录一些 Golang 中的语言特性，包括 init 函数，面向对象，defer 关键字，并发编程等。 init 函数与导包 init函数的执行流程是早于main函数的，如果想在main函数执行前做一些事情，可以在init函…...
Shopee买家通系统详细功能介绍
Shopee买家通系统是一款全自动化操作的软件，可以批量注册买家号、自动加购加心愿单、自动下单等。 批量注册买家号 准备好相应资料后，在运行注册时可以自动输入手机号、自动输入短信、自动输入设置的密码。 自动加购加心愿单 根据设置的关键词及产品编…...
git生成gitee和github两个不同的公钥
配置多个公钥 Windows 用户建议使用 Windows PowerShell 或者 Git Bash，在 命令提示符 下无 cat 和 ls 命令。 1、生成公钥文件： 通过命令 ssh-keygen 生成 SSH Key： ssh-keygen -t rsa -C "Gitee SSH Key" -f ~/.ssh/gitee_be…...
基于SSM的同学录网站
末尾获取源码 开发语言：Java Java开发工具：JDK1.8 后端框架：SSM 前端：Vue 数据库：MySQL5.7和Navicat管理工具结合 服务器：Tomcat8.5 开发软件：IDEA / Eclipse 是否Maven项目：是 目录…...
第十五节——观察者watch
一、概念 在Vue中，watch是一个用于监听数据变化的功能。它可以监听一个或多个数据，并在数据发生变化时执行相应的操作。当我们需要在数据变化时执行异步操作、计算属性或执行一些副作用时，watch就派上了用场啦。注意。watch默认只能进行浅层…...
业务系统对接大模型的基础方案：架构设计与关键步骤
业务系统对接大模型：架构设计与关键步骤 在当今数字化转型的浪潮中，大语言模型（LLM）已成为企业提升业务效率和创新能力的关键技术之一。将大模型集成到业务系统中，不仅可以优化用户体验，还能为业务决策提供…...
FastAPI 教程：从入门到实践
FastAPI 是一个现代、快速（高性能）的 Web 框架，用于构建 API，支持 Python 3.6。它基于标准 Python 类型提示，易于学习且功能强大。以下是一个完整的 FastAPI 入门教程，涵盖从环境搭建到创建并运行一个简单的…...
Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations
Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接：3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路 这一题其实就是一个脑筋急转弯，要想要能够将所有的电脑解锁&#x…...
linux 错误码总结
1，错误码的概念与作用 在Linux系统中，错误码是系统调用或库函数在执行失败时返回的特定数值，用于指示具体的错误类型。这些错误码通过全局变量errno来存储和传递，errno由操作系统维护，保存最近一次发生的错误信息。值得注意的是，errno的值在每次系统调用或函数调用失败时…...
ESP32 I2S音频总线学习笔记（四）： INMP441采集音频并实时播放
简介 前面两期文章我们介绍了I2S的读取和写入，一个是通过INMP441麦克风模块采集音频，一个是通过PCM5102A模块播放音频，那如果我们将两者结合起来，将麦克风采集到的音频通过PCM5102A播放，是不是就可以做一个扩音器了呢…...
：观察者模式)
JS设计模式(4)：观察者模式
JS设计模式(4):观察者模式 一、引入 在开发中，我们经常会遇到这样的场景：一个对象的状态变化需要自动通知其他对象，比如： 电商平台中，商品库存变化时需要通知所有订阅该商品的用户；新闻网站中࿰…...
【从零学习JVM|第三篇】类的生命周期(高频面试题)
前言： 在Java编程中，类的生命周期是指类从被加载到内存中开始，到被卸载出内存为止的整个过程。了解类的生命周期对于理解Java程序的运行机制以及性能优化非常重要。本文会深入探寻类的生命周期，让读者对此有深刻印象。 目录 …...
Java求职者面试指南：计算机基础与源码原理深度解析
Java求职者面试指南：计算机基础与源码原理深度解析 第一轮提问：基础概念问题 1. 请解释什么是进程和线程的区别？ 面试官：进程是程序的一次执行过程，是系统进行资源分配和调度的基本单位；而线程是进程中的…...
【Elasticsearch】Elasticsearch 在大数据生态圈的地位 实践经验
Elasticsearch 在大数据生态圈的地位 & 实践经验 1.Elasticsearch 的优势1.1 Elasticsearch 解决的核心问题1.1.1 传统方案的短板1.1.2 Elasticsearch 的解决方案 1.2 与大数据组件的对比优势1.3 关键优势技术支撑1.4 Elasticsearch 的竞品1.4.1 全文搜索领域1.4.2 日志分析…...
nnUNet V2修改网络——暴力替换网络为UNet++
更换前，要用nnUNet V2跑通所用数据集，证明nnUNet V2、数据集、运行环境等没有问题 阅读nnU-Net V2 的 U-Net结构，初步了解要修改的网络，知己知彼，修改起来才能游刃有余。 U-Net存在两个局限，一是网络的最佳深度因应用场景而异，这取决于任务的难度和可用于训练的标注数…...