Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（间接平差法）
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Linux中搭建coturn服务器
1、下载coturn源码 git clone https://github.com/coturn/coturn.git2、进入到coturn路径下，执行一下命令。 ./configure出现以下错误： 问题1：ERROR: OpenSSL Crypto development libraries are not installed properly in required locati…...
【Proteus仿真】【Arduino单片机】SG90舵机控制
文章目录 一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者 一、功能简介 本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用SG90舵机等。 主要功能： 系统运行后，舵机开始运行。 二、软件设计 /* 作者：嗨小易（QQ&#x…...
程序员有哪些规避风险的合法兼职渠道？
近期，承德程序员事件冲上热搜，这对许多程序员的心灵是多么大的伤害啊！ 人人自危，大家开始顾虑自己接私活、找兼职的方式和前景了。毕竟，谁也不想”辛辛苦苦几十年，一把回到解放前“。那有什么办法既可以接私…...
OpenGL_Learn04
我这边并不是教程，只是学习记录，方便后面回顾，代码均是100%可以运行成功的。 1. 渐变三角形 #include <glad/glad.h> #include <GLFW/glfw3.h>#include <iostream> #include <cmath>void framebuffer_size_callba…...
【嵌入式】HC32F07X CAN通讯配置和使用配置不同缓冲器以连续发送
一 背景说明 使用小华（华大）的MCU HC32F07X实现 CAN 通讯配置和使用 二 原理分析 【1】CAN原理说明（参考文章《CAN通信详解》）： CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是一种能够实现…...
Linux的常见指令（一）
目录 一、文件 二、常见指令 1、pwd 2、ls 1、ls -a 2、ls -l 3、ls -i 编辑 3、touch 4、mkdir 5、cd 6、rmdir 和 rm 7、man 8、cp 一、文件 目录和文件是在磁盘上建立的，空文件是在磁盘上占用空间的（文件包括文件内容和文件的各种属…...
Jenkins 参数动态获取目录里面的内容
Jenkins 参数动态获取目录里面的内容 假如我们想把一个目录下面的tar.gz文件作为jenkins参数，这个目录会实时更新，每次运行job的时候需要把目录里面的文件作为输入，这时候我们可以使用jenkins自带的Active Choices Parameter参数 在参数中写…...
centos 搭建内网ntp时间服务器
在 CentOS 搭建内网 NTP 时间服务器，你可以按照以下步骤操作： 安装 NTP 服务： 打开终端并以 root 用户身份登录。使用以下命令安装 NTP 服务： sudo yum install ntp配置 NTP 服务器： 打开 NTP 配置文件 /etc/ntp.conf&…...
FreeRTOS-消息队列的使用
1. 定义队列传输的内容和队列结构体对象 使用 xQueueHandle结构体创建对象 typedef struct {u8 TaskNum;u8 Cmd;u8 * buf;}QueueObject_t;xQueueHandle xQueue NULL; 2. 调用xQueueCreate API创建队列 xQueueCreate()函数：用于创建一个消息队列。 QueueHan…...
喜欢 Android 14 的 14 个理由
和去年 8 月中旬发布的 Android 13 正式版不同，今年的 Android 14 正式版延后到了 10 月 4 日——也就是 Pixel 8 系列发布的同一天。原因我们似乎也能从 Google 宣传新特性中略窥一二： 除了明确表示会率先向特定 Pixel 机型推送的 AI 壁纸生成…...
图解系列--路由器和它庞大的功能
03.01 何为路由器 路由器是指主要负责 OSI参考模型中网络层的处理工作，并根据路由表信息在不同的网络 之间转发IP 分组的网络硬件(图3-1)。这里的网络一般是指IP 子网，也可以称为广播域。此外，现在的路由器还会搭载其他各种各样的功能。 0…...
DBeaver 23.2.3发布，带来多项增强和修复
数据库管理工具DBeaver最新版本23.2.3已经发布。这个版本带来了一系列的增强和修复，提升了用户的使用体验和工作效率。 以下是DBeaver 23.2.3版本的一些亮点功能： 数据编辑器方面的改进： Excel (XLSX) 导出现在支持列自动拟合，…...
Proteus仿真--基于51单片机的按键选播电子音乐（仿真文件+程序）
本文主要介绍基于51单片机的按键选播电子音乐（完整仿真源文件及代码见文末链接） 本设计中包括一个按键和一个喇叭，点击按键可以切换选择播放不同的音乐 仿真图如下 其中点击按键K1进行音乐选播选择切换 仿真运行视频 Proteus仿真--基于5…...
node使用http模块
文章目录 前言一、创建http服务二、设置http的响应报文三、不同请求响应不同数据四、请求响应不同html文件1. 添加www文件夹2. js代码3. 效果 五、get和post请求的区别 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 一、创建http服务 // 1：…...
Golang Study 进阶
Golang 本文章中记录一些 Golang 中的语言特性，包括 init 函数，面向对象，defer 关键字，并发编程等。 init 函数与导包 init函数的执行流程是早于main函数的，如果想在main函数执行前做一些事情，可以在init函…...
Shopee买家通系统详细功能介绍
Shopee买家通系统是一款全自动化操作的软件，可以批量注册买家号、自动加购加心愿单、自动下单等。 批量注册买家号 准备好相应资料后，在运行注册时可以自动输入手机号、自动输入短信、自动输入设置的密码。 自动加购加心愿单 根据设置的关键词及产品编…...
git生成gitee和github两个不同的公钥
配置多个公钥 Windows 用户建议使用 Windows PowerShell 或者 Git Bash，在 命令提示符 下无 cat 和 ls 命令。 1、生成公钥文件： 通过命令 ssh-keygen 生成 SSH Key： ssh-keygen -t rsa -C "Gitee SSH Key" -f ~/.ssh/gitee_be…...
基于SSM的同学录网站
末尾获取源码 开发语言：Java Java开发工具：JDK1.8 后端框架：SSM 前端：Vue 数据库：MySQL5.7和Navicat管理工具结合 服务器：Tomcat8.5 开发软件：IDEA / Eclipse 是否Maven项目：是 目录…...
第十五节——观察者watch
一、概念 在Vue中，watch是一个用于监听数据变化的功能。它可以监听一个或多个数据，并在数据发生变化时执行相应的操作。当我们需要在数据变化时执行异步操作、计算属性或执行一些副作用时，watch就派上了用场啦。注意。watch默认只能进行浅层…...
利用最小二乘法找圆心和半径
#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <Eigen/Dense> // 需安装Eigen库用于矩阵运算 // 定义点结构 struct Point { double x, y; Point(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} }; // 最小二乘法求圆心和半径 …...
未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？
编辑：陈萍萍的公主一点人工一点智能 未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战，在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…...
谷歌浏览器插件
项目中有时候会用到插件 sync-cookie-extension1.0.0：开发环境同步测试 cookie 至 localhost，便于本地请求服务携带 cookie 参考地址：https://juejin.cn/post/7139354571712757767 里面有源码下载下来，加在到扩展即可使用FeHelp…...
stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？
今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？由于时间太久，我真忘记了。搜搜发现，还真有人和我一样。见下面的链接：https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?modviewthread&tid644563 根据STM32G4系列参考手…...
Lombok 的 @Data 注解失效，未生成 getter/setter 方法引发的HTTP 406 错误
HTTP 状态码 406 (Not Acceptable) 和 500 (Internal Server Error) 是两类完全不同的错误，它们的含义、原因和解决方法都有显著区别。以下是详细对比： 1. HTTP 406 (Not Acceptable) 含义： 客户端请求的内容类型与服务器支持的内容类型不匹…...
黑马Mybatis
Mybatis 表现层：页面展示 业务层：逻辑处理 持久层：持久数据化保存 在这里插入图片描述 Mybatis快速入门 
Redis相关知识总结（缓存雪崩，缓存穿透，缓存击穿，Redis实现分布式锁，如何保持数据库和缓存一致）
文章目录 1.什么是Redis？2.为什么要使用redis作为mysql的缓存？3.什么是缓存雪崩、缓存穿透、缓存击穿？3.1缓存雪崩3.1.1 大量缓存同时过期3.1.2 Redis宕机 3.2 缓存击穿3.3 缓存穿透3.4 总结 4. 数据库和缓存如何保持一致性5. Redis实现分布式…...
线程同步：确保多线程程序的安全与高效！
全文目录： 开篇语前序前言第一部分：线程同步的概念与问题1.1 线程同步的概念1.2 线程同步的问题1.3 线程同步的解决方案 第二部分：synchronized关键字的使用2.1 使用 synchronized修饰方法2.2 使用 synchronized修饰代码块 第三部分ÿ…...
Go 语言接口详解
Go 语言接口详解 核心概念 接口定义 在 Go 语言中，接口是一种抽象类型，它定义了一组方法的集合： // 定义接口 type Shape interface {Area() float64Perimeter() float64 } 接口实现 Go 接口的实现是隐式的： // 矩形结构体…...
Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility
Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility 1. 实验室环境1.1 实验室环境1.2 小测试 2. The Endor System2.1 部署应用2.2 检查现有策略 3. Cilium 策略实体3.1 创建 allow-all 网络策略3.2 在 Hubble CLI 中验证网络策略源3.3 …...