Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（间接平差法）
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Linux中搭建coturn服务器
1、下载coturn源码 git clone https://github.com/coturn/coturn.git2、进入到coturn路径下，执行一下命令。 ./configure出现以下错误： 问题1：ERROR: OpenSSL Crypto development libraries are not installed properly in required locati…...
【Proteus仿真】【Arduino单片机】SG90舵机控制
文章目录 一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者 一、功能简介 本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用SG90舵机等。 主要功能： 系统运行后，舵机开始运行。 二、软件设计 /* 作者：嗨小易（QQ&#x…...
程序员有哪些规避风险的合法兼职渠道？
近期，承德程序员事件冲上热搜，这对许多程序员的心灵是多么大的伤害啊！ 人人自危，大家开始顾虑自己接私活、找兼职的方式和前景了。毕竟，谁也不想”辛辛苦苦几十年，一把回到解放前“。那有什么办法既可以接私…...
OpenGL_Learn04
我这边并不是教程，只是学习记录，方便后面回顾，代码均是100%可以运行成功的。 1. 渐变三角形 #include <glad/glad.h> #include <GLFW/glfw3.h>#include <iostream> #include <cmath>void framebuffer_size_callba…...
【嵌入式】HC32F07X CAN通讯配置和使用配置不同缓冲器以连续发送
一 背景说明 使用小华（华大）的MCU HC32F07X实现 CAN 通讯配置和使用 二 原理分析 【1】CAN原理说明（参考文章《CAN通信详解》）： CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是一种能够实现…...
Linux的常见指令（一）
目录 一、文件 二、常见指令 1、pwd 2、ls 1、ls -a 2、ls -l 3、ls -i 编辑 3、touch 4、mkdir 5、cd 6、rmdir 和 rm 7、man 8、cp 一、文件 目录和文件是在磁盘上建立的，空文件是在磁盘上占用空间的（文件包括文件内容和文件的各种属…...
Jenkins 参数动态获取目录里面的内容
Jenkins 参数动态获取目录里面的内容 假如我们想把一个目录下面的tar.gz文件作为jenkins参数，这个目录会实时更新，每次运行job的时候需要把目录里面的文件作为输入，这时候我们可以使用jenkins自带的Active Choices Parameter参数 在参数中写…...
centos 搭建内网ntp时间服务器
在 CentOS 搭建内网 NTP 时间服务器，你可以按照以下步骤操作： 安装 NTP 服务： 打开终端并以 root 用户身份登录。使用以下命令安装 NTP 服务： sudo yum install ntp配置 NTP 服务器： 打开 NTP 配置文件 /etc/ntp.conf&…...
FreeRTOS-消息队列的使用
1. 定义队列传输的内容和队列结构体对象 使用 xQueueHandle结构体创建对象 typedef struct {u8 TaskNum;u8 Cmd;u8 * buf;}QueueObject_t;xQueueHandle xQueue NULL; 2. 调用xQueueCreate API创建队列 xQueueCreate()函数：用于创建一个消息队列。 QueueHan…...
喜欢 Android 14 的 14 个理由
和去年 8 月中旬发布的 Android 13 正式版不同，今年的 Android 14 正式版延后到了 10 月 4 日——也就是 Pixel 8 系列发布的同一天。原因我们似乎也能从 Google 宣传新特性中略窥一二： 除了明确表示会率先向特定 Pixel 机型推送的 AI 壁纸生成…...
图解系列--路由器和它庞大的功能
03.01 何为路由器 路由器是指主要负责 OSI参考模型中网络层的处理工作，并根据路由表信息在不同的网络 之间转发IP 分组的网络硬件(图3-1)。这里的网络一般是指IP 子网，也可以称为广播域。此外，现在的路由器还会搭载其他各种各样的功能。 0…...
DBeaver 23.2.3发布，带来多项增强和修复
数据库管理工具DBeaver最新版本23.2.3已经发布。这个版本带来了一系列的增强和修复，提升了用户的使用体验和工作效率。 以下是DBeaver 23.2.3版本的一些亮点功能： 数据编辑器方面的改进： Excel (XLSX) 导出现在支持列自动拟合，…...
Proteus仿真--基于51单片机的按键选播电子音乐（仿真文件+程序）
本文主要介绍基于51单片机的按键选播电子音乐（完整仿真源文件及代码见文末链接） 本设计中包括一个按键和一个喇叭，点击按键可以切换选择播放不同的音乐 仿真图如下 其中点击按键K1进行音乐选播选择切换 仿真运行视频 Proteus仿真--基于5…...
node使用http模块
文章目录 前言一、创建http服务二、设置http的响应报文三、不同请求响应不同数据四、请求响应不同html文件1. 添加www文件夹2. js代码3. 效果 五、get和post请求的区别 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 一、创建http服务 // 1：…...
Golang Study 进阶
Golang 本文章中记录一些 Golang 中的语言特性，包括 init 函数，面向对象，defer 关键字，并发编程等。 init 函数与导包 init函数的执行流程是早于main函数的，如果想在main函数执行前做一些事情，可以在init函…...
Shopee买家通系统详细功能介绍
Shopee买家通系统是一款全自动化操作的软件，可以批量注册买家号、自动加购加心愿单、自动下单等。 批量注册买家号 准备好相应资料后，在运行注册时可以自动输入手机号、自动输入短信、自动输入设置的密码。 自动加购加心愿单 根据设置的关键词及产品编…...
git生成gitee和github两个不同的公钥
配置多个公钥 Windows 用户建议使用 Windows PowerShell 或者 Git Bash，在 命令提示符 下无 cat 和 ls 命令。 1、生成公钥文件： 通过命令 ssh-keygen 生成 SSH Key： ssh-keygen -t rsa -C "Gitee SSH Key" -f ~/.ssh/gitee_be…...
基于SSM的同学录网站
末尾获取源码 开发语言：Java Java开发工具：JDK1.8 后端框架：SSM 前端：Vue 数据库：MySQL5.7和Navicat管理工具结合 服务器：Tomcat8.5 开发软件：IDEA / Eclipse 是否Maven项目：是 目录…...
第十五节——观察者watch
一、概念 在Vue中，watch是一个用于监听数据变化的功能。它可以监听一个或多个数据，并在数据发生变化时执行相应的操作。当我们需要在数据变化时执行异步操作、计算属性或执行一些副作用时，watch就派上了用场啦。注意。watch默认只能进行浅层…...
HCPL-0700-000E，低输入电流、高增益且与高安全隔离性能的光耦
型号介绍今天我要向大家介绍的是 Broadcom 的光耦——HCPL-0700-000E。它的内部结构就像一个高效的“信号转换站”，结合了一个发光二极管和一个集成的高增益光子探测器。光电二极管和输出级采用独立引脚设计，当输入端接收到电流时，LED 会发出…...
攻克Switch 19.0.1系统Atmosphere启动故障：从诊断到优化的完整方案
攻克Switch 19.0.1系统Atmosphere启动故障：从诊断到优化的完整方案 【免费下载链接】Atmosphere Atmosphre is a work-in-progress customized firmware for the Nintendo Switch. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/at/Atmosphere 在Switch主机…...
在ALV当中上传的excel形式的layout，没法删除怎么办？
明明点了上边的删除键（-）也保存了，下次进入还是存在。OAOR,上传的模板都在里面，点击删除即可...
用Arduino Uno和纸板DIY一个超静音扫地机器人（附完整代码和接线图）
用Arduino Uno和纸板DIY一个超静音扫地机器人（附完整代码和接线图） 在宿舍或小公寓里，市售扫地机器人的马达噪音常常让人头疼。特别是对于学生和创客群体来说，既需要保持环境整洁，又不希望打扰到室友或邻居的休息。今天…...
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SAP-FICO LSMW实战：批量导入财务凭证与固定资产主数据(AS91)的完整指南
1. LSMW基础概念与适用场景 第一次接触LSMW这个工具时，我也被它复杂的界面吓到过。但用顺手后发现，这简直是SAP数据迁移的"瑞士军刀"。简单来说，LSMW（Legacy System Migration Workbench）是SAP系统内置的数…...
你的pip更新报错，可能和Python 3.4这个“老古董”有关 | 版本兼容性排查指南
当pip更新报错时：Python版本兼容性深度排查指南 在Linux服务器上执行pip install --upgrade pip时，屏幕上突然跳出一串红色错误日志——这可能是每位Python开发者都经历过的噩梦。更令人抓狂的是，明明按照官方文档操作，却依然卡在…...
Fish-Speech 1.5效果展示：双自回归Transformer架构，语音质量惊艳
Fish-Speech 1.5效果展示：双自回归Transformer架构，语音质量惊艳 你听过那种一听就知道是机器人的AI语音吗？生硬、刻板，每个字都像从模板里抠出来的，毫无生气。再听听这个：“今天天气真好，适合…...
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AUTOSAR NM实战避坑指南：从仿真到实车的异常唤醒与睡眠失败解决方案 当ECU在深夜本该沉睡时突然"睁眼"，消耗的不仅是电量，更是工程师的睡眠时间。这种场景在AUTOSAR网络管理（NM）开发中屡见不鲜——某个节点异…...
为“自感”留白
为“自感”留白早晨醒来，手机屏幕亮着，几条推送已经整齐地排好了队。它们比我自己更清楚我昨天看过什么、想过什么、可能在今天还想看些什么。我划掉几条，点开一条，于是更多的、相似的推送便如约而至。这本是极便利的事࿰…...
避开这3个坑，你的软考数据库设计题至少多拿10分：从E-R图合并冲突到SQL约束实战
软考数据库设计题避坑指南：从E-R图到SQL约束的实战技巧 每次软考结束，总有一批考生捶胸顿足——"那道数据库设计题明明会做，怎么又丢分了？"作为参加过三次软考阅卷的数据库讲师，我发现90%的失分都集中在几个…...