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点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 激光雷达的车厢冻煤存量检测

news 2026/2/8 23:26:58

目录

前言

研究意义

研究现状（Research status）

3D 激光雷达检测技术研究现状

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编程日记 2023/11/3 9:52:34

idea使用MyBatisX插件

1.MyBatisX功能 (1).实现mapper和xml的跳转 (2).自动生成java文件，比如mapper、service、dao、pojo 2.安装MyBatisX插件 install后然后重启idea即可 3.使用MyBatieX实现mapper和xml跳转 （1）.点击mapper中的红色图标即可跳转到对应的xml方…...

编程日记 2023/11/3 9:51:33

Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（间接平差法）

目录 一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。 一、算法原理 1、原理概述 通过传统最小二乘法对点云数据进行平面拟合时，可将误差只归因于一个方向上，本文假设误差只存在于 Z Z...

编程日记 2023/11/3 9:50:31

Linux中搭建coturn服务器

1、下载coturn源码 git clone https://github.com/coturn/coturn.git2、进入到coturn路径下，执行一下命令。 ./configure出现以下错误： 问题1：ERROR: OpenSSL Crypto development libraries are not installed properly in required locati…...

编程日记 2023/11/3 9:49:30

【Proteus仿真】【Arduino单片机】SG90舵机控制

文章目录 一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者 一、功能简介 本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用SG90舵机等。 主要功能： 系统运行后，舵机开始运行。 二、软件设计 /* 作者：嗨小易（QQ&#x…...

编程日记 2023/11/3 9:48:29

程序员有哪些规避风险的合法兼职渠道？

近期，承德程序员事件冲上热搜，这对许多程序员的心灵是多么大的伤害啊！ 人人自危，大家开始顾虑自己接私活、找兼职的方式和前景了。毕竟，谁也不想”辛辛苦苦几十年，一把回到解放前“。那有什么办法既可以接私…...

编程日记 2023/11/3 9:47:28

OpenGL_Learn04

我这边并不是教程&#xff0c;只是学习记录&#xff0c;方便后面回顾&#xff0c;代码均是100%可以运行成功的。 1. 渐变三角形 #include <glad/glad.h> #include <GLFW/glfw3.h>#include <iostream> #include <cmath>void framebuffer_size_callba…...

编程日记 2023/11/3 9:46:27

【嵌入式】HC32F07X CAN通讯配置和使用配置不同缓冲器以连续发送

一 背景说明 使用小华&#xff08;华大&#xff09;的MCU HC32F07X实现 CAN 通讯配置和使用 二 原理分析 【1】CAN原理说明&#xff08;参考文章《CAN通信详解》&#xff09;&#xff1a; CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称&#xff0c;是一种能够实现…...

编程日记 2023/11/3 9:45:26

Linux的常见指令（一）

目录 一、文件 二、常见指令 1、pwd 2、ls 1、ls -a 2、ls -l 3、ls -i ​编辑 3、touch 4、mkdir 5、cd 6、rmdir 和 rm 7、man 8、cp 一、文件 目录和文件是在磁盘上建立的&#xff0c;空文件是在磁盘上占用空间的&#xff08;文件包括文件内容和文件的各种属…...

编程日记 2023/11/3 9:44:25

Jenkins 参数动态获取目录里面的内容

Jenkins 参数动态获取目录里面的内容 假如我们想把一个目录下面的tar.gz文件作为jenkins参数&#xff0c;这个目录会实时更新&#xff0c;每次运行job的时候需要把目录里面的文件作为输入&#xff0c;这时候我们可以使用jenkins自带的Active Choices Parameter参数 在参数中写…...

编程日记 2023/11/3 9:43:25

centos 搭建内网ntp时间服务器

在 CentOS 搭建内网 NTP 时间服务器&#xff0c;你可以按照以下步骤操作&#xff1a; 安装 NTP 服务&#xff1a; 打开终端并以 root 用户身份登录。使用以下命令安装 NTP 服务&#xff1a; sudo yum install ntp配置 NTP 服务器&#xff1a; 打开 NTP 配置文件 /etc/ntp.conf&…...

编程日记 2023/11/3 9:42:24

FreeRTOS-消息队列的使用

1. 定义队列传输的内容和队列结构体对象 使用 xQueueHandle结构体创建对象 typedef struct {u8 TaskNum;u8 Cmd;u8 * buf;}QueueObject_t;xQueueHandle xQueue NULL; 2. 调用xQueueCreate API创建队列 xQueueCreate()函数&#xff1a;用于创建一个消息队列。 QueueHan…...

编程日记 2023/11/3 9:41:22

喜欢 Android 14 的 14 个理由

和去年 8 月中旬发布的 Android 13 正式版不同&#xff0c;今年的 Android 14 正式版延后到了 10 月 4 日——也就是 Pixel 8 系列发布的同一天。原因我们似乎也能从 Google 宣传新特性中略窥一二&#xff1a; 除了明确表示会率先向特定 Pixel 机型推送的 AI 壁纸生成&#xf…...

编程日记 2023/11/3 9:40:21

图解系列--路由器和它庞大的功能

03.01 何为路由器 路由器是指主要负责 OSI参考模型中网络层的处理工作&#xff0c;并根据路由表信息在不同的网络 之间转发IP 分组的网络硬件(图3-1)。这里的网络一般是指IP 子网&#xff0c;也可以称为广播域。此外&#xff0c;现在的路由器还会搭载其他各种各样的功能。 0…...

编程日记 2023/11/3 9:39:19

DBeaver 23.2.3发布，带来多项增强和修复

数据库管理工具DBeaver最新版本23.2.3已经发布。这个版本带来了一系列的增强和修复&#xff0c;提升了用户的使用体验和工作效率。 以下是DBeaver 23.2.3版本的一些亮点功能&#xff1a; 数据编辑器方面的改进&#xff1a; Excel (XLSX) 导出现在支持列自动拟合&#xff0c;…...

编程日记 2023/11/3 9:38:17

Proteus仿真--基于51单片机的按键选播电子音乐（仿真文件+程序）

本文主要介绍基于51单片机的按键选播电子音乐&#xff08;完整仿真源文件及代码见文末链接&#xff09; 本设计中包括一个按键和一个喇叭&#xff0c;点击按键可以切换选择播放不同的音乐 仿真图如下 其中点击按键K1进行音乐选播选择切换 仿真运行视频 Proteus仿真--基于5…...

编程日记 2023/11/3 9:37:13

node使用http模块

文章目录 前言一、创建http服务二、设置http的响应报文三、不同请求响应不同数据四、请求响应不同html文件1. 添加www文件夹2. js代码3. 效果 五、get和post请求的区别 前言 提示&#xff1a;这里可以添加本文要记录的大概内容&#xff1a; 一、创建http服务 // 1&#xff1a…...

编程日记 2023/11/3 9:36:13

Golang Study 进阶

Golang 本文章中记录一些 Golang 中的语言特性&#xff0c;包括 init 函数&#xff0c;面向对象&#xff0c;defer 关键字&#xff0c;并发编程等。 init 函数与导包 init函数的执行流程是早于main函数的&#xff0c;如果想在main函数执行前做一些事情&#xff0c;可以在init函…...

编程日记 2023/11/3 9:35:12

Shopee买家通系统详细功能介绍

Shopee买家通系统是一款全自动化操作的软件&#xff0c;可以批量注册买家号、自动加购加心愿单、自动下单等。 批量注册买家号 准备好相应资料后&#xff0c;在运行注册时可以自动输入手机号、自动输入短信、自动输入设置的密码。 自动加购加心愿单 根据设置的关键词及产品编…...

编程日记 2023/11/3 9:34:10

git生成gitee和github两个不同的公钥

配置多个公钥 Windows 用户建议使用 Windows PowerShell 或者 Git Bash&#xff0c;在 命令提示符 下无 cat 和 ls 命令。 1、生成公钥文件&#xff1a; 通过命令 ssh-keygen 生成 SSH Key&#xff1a; ssh-keygen -t rsa -C "Gitee SSH Key" -f ~/.ssh/gitee_be…...

编程日记 2023/11/3 9:32:08

MPNet：旋转机械轻量化故障诊断模型详解python代码复现

目录 一、问题背景与挑战 二、MPNet核心架构 2.1 多分支特征融合模块（MBFM） 2.2 残差注意力金字塔模块（RAPM） 2.2.1 空间金字塔注意力（SPA） 2.2.2 金字塔残差块（PRBlock） 2.3 分类器设计 三、关键技术突破 3.1 多尺度特征融合 3.2 轻量化设计策略 3.3 抗噪声…...

编程新知 2026/2/7 5:16:28

OpenLayers 可视化之热力图

注&#xff1a;当前使用的是 ol 5.3.0 版本&#xff0c;天地图使用的key请到天地图官网申请&#xff0c;并替换为自己的key 热力图&#xff08;Heatmap&#xff09;又叫热点图&#xff0c;是一种通过特殊高亮显示事物密度分布、变化趋势的数据可视化技术。采用颜色的深浅来显示…...

编程新知 2025/12/9 21:15:58

微信小程序之bind和catch

这两个呢&#xff0c;都是绑定事件用的&#xff0c;具体使用有些小区别。 官方文档&#xff1a; 事件冒泡处理不同 bind&#xff1a;绑定的事件会向上冒泡&#xff0c;即触发当前组件的事件后&#xff0c;还会继续触发父组件的相同事件。例如&#xff0c;有一个子视图绑定了b…...

编程新知 2026/2/5 5:05:56

Mybatis逆向工程，动态创建实体类、条件扩展类、Mapper接口、Mapper.xml映射文件

今天呢&#xff0c;博主的学习进度也是步入了Java Mybatis 框架&#xff0c;目前正在逐步杨帆旗航。 那么接下来就给大家出一期有关 Mybatis 逆向工程的教学&#xff0c;希望能对大家有所帮助&#xff0c;也特别欢迎大家指点不足之处&#xff0c;小生很乐意接受正确的建议&…...

编程新知 2026/1/31 15:00:15

JVM暂停（Stop-The-World，STW）的原因分类及对应排查方案

JVM暂停（Stop-The-World，STW）的完整原因分类及对应排查方案，结合JVM运行机制和常见故障场景整理而成： 一、GC相关暂停​​ 1. ​​安全点（Safepoint）阻塞​​ ​​现象​​：JVM暂停但无GC日志，日志显示No GCs detected。​​原因​​：JVM等待所有线程进入安全点（如…...

编程新知 2026/2/7 11:25:15

C++八股 —— 单例模式

文章目录 1. 基本概念2. 设计要点3. 实现方式4. 详解懒汉模式 1. 基本概念 线程安全&#xff08;Thread Safety&#xff09; 线程安全是指在多线程环境下&#xff0c;某个函数、类或代码片段能够被多个线程同时调用时&#xff0c;仍能保证数据的一致性和逻辑的正确性&#xf…...

编程新知 2025/12/2 3:35:50

React---day11

14.4 react-redux第三方库 提供connect、thunk之类的函数 以获取一个banner数据为例子 store&#xff1a; 我们在使用异步的时候理应是要使用中间件的&#xff0c;但是configureStore 已经自动集成了 redux-thunk&#xff0c;注意action里面要返回函数 import { configureS…...

编程新知 2026/1/19 2:13:24

安宝特方案丨船舶智造的“AR+AI+作业标准化管理解决方案”（装配）

船舶制造装配管理现状&#xff1a;装配工作依赖人工经验&#xff0c;装配工人凭借长期实践积累的操作技巧完成零部件组装。企业通常制定了装配作业指导书&#xff0c;但在实际执行中&#xff0c;工人对指导书的理解和遵循程度参差不齐。 船舶装配过程中的挑战与需求 挑战 (1…...

编程新知 2026/2/6 2:16:18

宇树科技，改名了！

提到国内具身智能和机器人领域的代表企业&#xff0c;那宇树科技&#xff08;Unitree&#xff09;必须名列其榜。 最近&#xff0c;宇树科技的一项新变动消息在业界引发了不少关注和讨论&#xff0c;即&#xff1a; 宇树向其合作伙伴发布了一封公司名称变更函称&#xff0c;因…...

编程新知 2026/1/28 9:44:45

在 Spring Boot 项目里，MYSQL中json类型字段使用

前言&#xff1a; 因为程序特殊需求导致&#xff0c;需要mysql数据库存储json类型数据&#xff0c;因此记录一下使用流程 1.java实体中新增字段 private List<User> users 2.增加mybatis-plus注解 TableField(typeHandler FastjsonTypeHandler.class) private Lis…...

编程新知 2025/7/9 16:55:37