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点云从入门到精通技术详解100篇-基于 3D 激光雷达的车厢冻煤存量检测

news 2026/2/9 1:02:30

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前言

研究意义

研究现状（Research status）

3D 激光雷达检测技术研究现状

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编程日记 2023/11/3 9:52:34

idea使用MyBatisX插件

1.MyBatisX功能 (1).实现mapper和xml的跳转 (2).自动生成java文件，比如mapper、service、dao、pojo 2.安装MyBatisX插件 install后然后重启idea即可 3.使用MyBatieX实现mapper和xml跳转 （1）.点击mapper中的红色图标即可跳转到对应的xml方…...

编程日记 2023/11/3 9:51:33

Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（间接平差法）

目录 一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。 一、算法原理 1、原理概述 通过传统最小二乘法对点云数据进行平面拟合时，可将误差只归因于一个方向上，本文假设误差只存在于 Z Z...

编程日记 2023/11/3 9:50:31

Linux中搭建coturn服务器

1、下载coturn源码 git clone https://github.com/coturn/coturn.git2、进入到coturn路径下，执行一下命令。 ./configure出现以下错误： 问题1：ERROR: OpenSSL Crypto development libraries are not installed properly in required locati…...

编程日记 2023/11/3 9:49:30

【Proteus仿真】【Arduino单片机】SG90舵机控制

文章目录 一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者 一、功能简介 本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用SG90舵机等。 主要功能： 系统运行后，舵机开始运行。 二、软件设计 /* 作者：嗨小易（QQ&#x…...

编程日记 2023/11/3 9:48:29

程序员有哪些规避风险的合法兼职渠道？

近期，承德程序员事件冲上热搜，这对许多程序员的心灵是多么大的伤害啊！ 人人自危，大家开始顾虑自己接私活、找兼职的方式和前景了。毕竟，谁也不想”辛辛苦苦几十年，一把回到解放前“。那有什么办法既可以接私…...

编程日记 2023/11/3 9:47:28

OpenGL_Learn04

我这边并不是教程&#xff0c;只是学习记录&#xff0c;方便后面回顾&#xff0c;代码均是100%可以运行成功的。 1. 渐变三角形 #include <glad/glad.h> #include <GLFW/glfw3.h>#include <iostream> #include <cmath>void framebuffer_size_callba…...

编程日记 2023/11/3 9:46:27

【嵌入式】HC32F07X CAN通讯配置和使用配置不同缓冲器以连续发送

一 背景说明 使用小华&#xff08;华大&#xff09;的MCU HC32F07X实现 CAN 通讯配置和使用 二 原理分析 【1】CAN原理说明&#xff08;参考文章《CAN通信详解》&#xff09;&#xff1a; CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称&#xff0c;是一种能够实现…...

编程日记 2023/11/3 9:45:26

Linux的常见指令（一）

目录 一、文件 二、常见指令 1、pwd 2、ls 1、ls -a 2、ls -l 3、ls -i ​编辑 3、touch 4、mkdir 5、cd 6、rmdir 和 rm 7、man 8、cp 一、文件 目录和文件是在磁盘上建立的&#xff0c;空文件是在磁盘上占用空间的&#xff08;文件包括文件内容和文件的各种属…...

编程日记 2023/11/3 9:44:25

Jenkins 参数动态获取目录里面的内容

Jenkins 参数动态获取目录里面的内容 假如我们想把一个目录下面的tar.gz文件作为jenkins参数&#xff0c;这个目录会实时更新&#xff0c;每次运行job的时候需要把目录里面的文件作为输入&#xff0c;这时候我们可以使用jenkins自带的Active Choices Parameter参数 在参数中写…...

编程日记 2023/11/3 9:43:25

centos 搭建内网ntp时间服务器

在 CentOS 搭建内网 NTP 时间服务器&#xff0c;你可以按照以下步骤操作&#xff1a; 安装 NTP 服务&#xff1a; 打开终端并以 root 用户身份登录。使用以下命令安装 NTP 服务&#xff1a; sudo yum install ntp配置 NTP 服务器&#xff1a; 打开 NTP 配置文件 /etc/ntp.conf&…...

编程日记 2023/11/3 9:42:24

FreeRTOS-消息队列的使用

1. 定义队列传输的内容和队列结构体对象 使用 xQueueHandle结构体创建对象 typedef struct {u8 TaskNum;u8 Cmd;u8 * buf;}QueueObject_t;xQueueHandle xQueue NULL; 2. 调用xQueueCreate API创建队列 xQueueCreate()函数&#xff1a;用于创建一个消息队列。 QueueHan…...

编程日记 2023/11/3 9:41:22

喜欢 Android 14 的 14 个理由

和去年 8 月中旬发布的 Android 13 正式版不同&#xff0c;今年的 Android 14 正式版延后到了 10 月 4 日——也就是 Pixel 8 系列发布的同一天。原因我们似乎也能从 Google 宣传新特性中略窥一二&#xff1a; 除了明确表示会率先向特定 Pixel 机型推送的 AI 壁纸生成&#xf…...

编程日记 2023/11/3 9:40:21

图解系列--路由器和它庞大的功能

03.01 何为路由器 路由器是指主要负责 OSI参考模型中网络层的处理工作&#xff0c;并根据路由表信息在不同的网络 之间转发IP 分组的网络硬件(图3-1)。这里的网络一般是指IP 子网&#xff0c;也可以称为广播域。此外&#xff0c;现在的路由器还会搭载其他各种各样的功能。 0…...

编程日记 2023/11/3 9:39:19

DBeaver 23.2.3发布，带来多项增强和修复

数据库管理工具DBeaver最新版本23.2.3已经发布。这个版本带来了一系列的增强和修复&#xff0c;提升了用户的使用体验和工作效率。 以下是DBeaver 23.2.3版本的一些亮点功能&#xff1a; 数据编辑器方面的改进&#xff1a; Excel (XLSX) 导出现在支持列自动拟合&#xff0c;…...

编程日记 2023/11/3 9:38:17

Proteus仿真--基于51单片机的按键选播电子音乐（仿真文件+程序）

本文主要介绍基于51单片机的按键选播电子音乐&#xff08;完整仿真源文件及代码见文末链接&#xff09; 本设计中包括一个按键和一个喇叭&#xff0c;点击按键可以切换选择播放不同的音乐 仿真图如下 其中点击按键K1进行音乐选播选择切换 仿真运行视频 Proteus仿真--基于5…...

编程日记 2023/11/3 9:37:13

node使用http模块

文章目录 前言一、创建http服务二、设置http的响应报文三、不同请求响应不同数据四、请求响应不同html文件1. 添加www文件夹2. js代码3. 效果 五、get和post请求的区别 前言 提示&#xff1a;这里可以添加本文要记录的大概内容&#xff1a; 一、创建http服务 // 1&#xff1a…...

编程日记 2023/11/3 9:36:13

Golang Study 进阶

Golang 本文章中记录一些 Golang 中的语言特性&#xff0c;包括 init 函数&#xff0c;面向对象&#xff0c;defer 关键字&#xff0c;并发编程等。 init 函数与导包 init函数的执行流程是早于main函数的&#xff0c;如果想在main函数执行前做一些事情&#xff0c;可以在init函…...

编程日记 2023/11/3 9:35:12

Shopee买家通系统详细功能介绍

Shopee买家通系统是一款全自动化操作的软件&#xff0c;可以批量注册买家号、自动加购加心愿单、自动下单等。 批量注册买家号 准备好相应资料后&#xff0c;在运行注册时可以自动输入手机号、自动输入短信、自动输入设置的密码。 自动加购加心愿单 根据设置的关键词及产品编…...

编程日记 2023/11/3 9:34:10

git生成gitee和github两个不同的公钥

配置多个公钥 Windows 用户建议使用 Windows PowerShell 或者 Git Bash&#xff0c;在 命令提示符 下无 cat 和 ls 命令。 1、生成公钥文件&#xff1a; 通过命令 ssh-keygen 生成 SSH Key&#xff1a; ssh-keygen -t rsa -C "Gitee SSH Key" -f ~/.ssh/gitee_be…...

编程日记 2023/11/3 9:32:08

Vue记事本应用实现教程

文章目录 1. 项目介绍2. 开发环境准备3. 设计应用界面4. 创建Vue实例和数据模型5. 实现记事本功能5.1 添加新记事项5.2 删除记事项5.3 清空所有记事 6. 添加样式7. 功能扩展&#xff1a;显示创建时间8. 功能扩展&#xff1a;记事项搜索9. 完整代码10. Vue知识点解析10.1 数据绑…...

编程新知 2025/9/20 5:20:12

springboot整合VUE之在线教育管理系统简介

可以学习到的技能 学会常用技术栈的使用 独立开发项目 学会前端的开发流程 学会后端的开发流程 学会数据库的设计 学会前后端接口调用方式 学会多模块之间的关联 学会数据的处理 适用人群 在校学生&#xff0c;小白用户&#xff0c;想学习知识的 有点基础&#xff0c;想要通过项…...

编程新知 2026/1/26 9:30:45

uniapp 实现腾讯云IM群文件上传下载功能

UniApp 集成腾讯云IM实现群文件上传下载功能全攻略 一、功能背景与技术选型 在团队协作场景中&#xff0c;群文件共享是核心需求之一。本文将介绍如何基于腾讯云IMCOS&#xff0c;在uniapp中实现&#xff1a; 群内文件上传/下载文件元数据管理下载进度追踪跨平台文件预览 二…...

编程新知 2025/9/14 20:44:53

uniapp 集成腾讯云 IM 富媒体消息（地理位置/文件）

UniApp 集成腾讯云 IM 富媒体消息全攻略&#xff08;地理位置/文件&#xff09; 一、功能实现原理 腾讯云 IM 通过 消息扩展机制 支持富媒体类型&#xff0c;核心实现方式&#xff1a; 标准消息类型&#xff1a;直接使用 SDK 内置类型&#xff08;文件、图片等&#xff09;自…...

编程新知 2025/10/25 5:53:05

SpringAI实战：ChatModel智能对话全解

一、引言&#xff1a;Spring AI 与 Chat Model 的核心价值 &#x1f680; 在 Java 生态中集成大模型能力&#xff0c;Spring AI 提供了高效的解决方案 &#x1f916;。其中 Chat Model 作为核心交互组件&#xff0c;通过标准化接口简化了与大语言模型&#xff08;LLM&#xff0…...

编程新知 2025/9/27 0:41:04

篇章二 论坛系统——系统设计

目录 2.系统设计 2.1 技术选型 2.2 设计数据库结构 2.2.1 数据库实体 1. 数据库设计 1.1 数据库名: forum db 1.2 表的设计 1.3 编写SQL 2.系统设计 2.1 技术选型 2.2 设计数据库结构 2.2.1 数据库实体 通过需求分析获得概念类并结合业务实现过程中的技术需要&#x…...

编程新知 2026/2/5 5:58:30

书籍“之“字形打印矩阵(8)0609

题目 给定一个矩阵matrix&#xff0c;按照"之"字形的方式打印这个矩阵&#xff0c;例如&#xff1a; 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ”之“字形打印的结果为&#xff1a;1&#xff0c;…...

编程新知 2025/12/6 11:14:42

规则与人性的天平——由高考迟到事件引发的思考

当那位身着校服的考生在考场关闭1分钟后狂奔而至&#xff0c;他涨红的脸上写满绝望。铁门内秒针划过的弧度&#xff0c;成为改变人生的残酷抛物线。家长声嘶力竭的哀求与考务人员机械的"这是规定"&#xff0c;构成当代中国教育最尖锐的隐喻。 一、刚性规则的必要性 …...

编程新知 2026/1/15 17:33:18

JS红宝书笔记 - 3.3 变量

要定义变量&#xff0c;可以使用var操作符&#xff0c;后跟变量名 ES实现变量初始化&#xff0c;因此可以同时定义变量并设置它的值 使用var操作符定义的变量会成为包含它的函数的局部变量。 在函数内定义变量时省略var操作符&#xff0c;可以创建一个全局变量 如果需要定义…...

编程新知 2025/11/29 5:47:26

【深尚想】TPS54618CQRTERQ1汽车级同步降压转换器电源芯片全面解析

1. 元器件定义与技术特点 TPS54618CQRTERQ1 是德州仪器&#xff08;TI&#xff09;推出的一款 汽车级同步降压转换器&#xff08;DC-DC开关稳压器&#xff09;&#xff0c;属于高性能电源管理芯片。核心特性包括&#xff1a; 输入电压范围&#xff1a;2.95V–6V&#xff0c;输…...

编程新知 2026/2/8 4:36:58