基于人工势场法的航线规划
GitHub - zzuwz/Artificial-Potential-Field: 2D平面下的人工势场法
GitHub - mellody11/Artificial-Potential-Field: 机器人导航--人工势场法及其改进
matlab2020a可以运行
相关文章：
基于人工势场法的航线规划
GitHub - zzuwz/Artificial-Potential-Field: 2D平面下的人工势场法 GitHub - mellody11/Artificial-Potential-Field: 机器人导航--人工势场法及其改进 matlab2020a可以运行...
在紫光同创盘古50K开发板上进行DDR读写测试
本原创文章由深圳市小眼睛科技有限公司创作，版权归本公司所有，如需转载，需授权并注明出处 适用于板卡型号： 紫光同创PGL50H开发平台（盘古50K开发板） 一：软硬件平台 软件平台：PDS_…...
MySQL BinLog实战应用之二
一、前言 上篇 MySQL Binlog实战应用之一 主要讲了BinLog的开启以及用MySQLBinLog读取BigLog二进制文件，但MySQLBinLog很难直接对接Java，所以有了Canal这个Alibaba开发的用于MySQL增量日志解析，提供增量数据的订阅和消费组件。 二、Canal原…...
Visual Studio Code 快 捷 键
个人总结 Visual Studio Code 快 捷 键！满足日常使用，提高工作效率！！ 1、搜索文件： Ctrl p 2、移到某一行： Ctrl g 一、切 换 行 注 释、切 换 块 注 释 1、行注释"//"快捷键…...
有色金属冶炼VR虚拟场景互动教学有何优势
真实模拟：VR虚拟现实技术可以提供一个真实的虚拟环境，模拟钢铁制造现场，包括设备、工艺流程、操作规程等，使学员获得直观、真实的体验。 安全可靠：钢铁制造技能培训可以在虚拟环境中进行，不会对人员或设备造…...
Python将知网导出的endnote题录转为Refworks模式
近期使用SATI文献分析系统，发现效果有限，vosviewer虽然聚类起来图片好看，但没有模块度以及轮廓值等评价标准，因此只能去找citespace，3000文献经过了筛选，重新在知网导一次太麻烦了，还是直接用py…...
单元测试反射注解
单元测试 就是针对最小的功能单元(方法)，编写测试代码对其进行正确性测试。 咱们之前是如何进行单元测试的？有啥问题 ？ Junit单元测试框架 可以用来对方法进行测试，它是由Junit公司开源出来的 具体步骤 Junit框架的常见注解…...
Android 交叉编译openssl 、libxml2静态库
openssl: Android下openssl编译和使用（一）_安卓编译openssl 交叉编译 for arch in armeabi-v7a arm64-v8a-CSDN博客 libxml2: LIBXML2 2.9.11 build for Android_libxml2 android静态库_fredhurui的博客-CSDN博客...
神经网络气温预测
#引用所需要的库 import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt import torch import torch.optim as optim#优化器 #过滤警告 import warnings warnings.filterwarnings(“ignore”) %matplotlib inline featurespd.read_csv(‘temps.csv’) feat…...
体验SOLIDWORKS钣金切口工具增强 硕迪科技
在工业生产制造中，钣金加工是一种常用的加工方式，在SOLIDWORKS2024新版本中，钣金切口工具再次增强了，从SOLIDWORKS 2024 开始， 您可以使用切口工具在空心或薄壁圆柱体和圆锥体中生成切口。 只需在现有空心或薄壁圆柱体…...
（八）Flask之app.route装饰器函数的参数
app.route参数 app.route()是Flask框架中用于定义路由的装饰器函数，它接受一些参数来指定路由的URL规则、请求方法等。 app.route()参数如下： rule（必选）：定义URL规则的字符串，表示要匹配的URL路径。可以…...
ES6.8集群配置注意点
x-pack配置 当启用xpack.security.enabled时，确保集群中的所有节点都配置了此项，并确保所有节点都已重启。如果只有部分节点启用安全性，那么集群可能会遇到问题。 设置密码 使用elasticsearch-setup-passwords工具设置密码时，确保…...
Powercli批量修改分布式交换机端口组
背景 需求： 批量修改虚拟机的分布式端口组 解决方式一： 三条命令解决：先获取目标虚拟机、获取目标端口组、修改虚拟机端口组、检查虚拟机状态。 $vm Get-VM -Name <虚拟机名称> $portGroup Get-VirtualPortGroup -Name <端口…...
ZKP10.2 Efficient Recursion via Statement Folding (Nova)
ZKP学习笔记 ZK-Learning MOOC课程笔记 Lecture 10: Recursive SNARKs, Aggregation and Accumulation (Dan Boneh) 10.3 Efficient Recursion via Statement Folding: Nova, Supernova, and generalizations The difficulty with full recursion Prover P needs to build a…...
高浓度cod废水怎么处理
高浓度COD废水的处理方法主要有物理法、生物法和化学法。 物理法：一般通过加入絮凝剂，利用絮凝剂的吸附、电中和等作用将水中的颗粒物结团沉降下去，从而达到去除部分来自颗粒物的COD。此方法基本上只对浓度上万、上千的COD起作用，…...
Docker学习——②
文章目录 1、Docker是什么1.1 Docker本质1.2 Docker的引擎迭代1.3 Docker和虚拟机的区别1.4 Docker 为什么比虚拟机资源利用率高，启动快？1.5 Docker 和 JVM 虚拟化的区别？ 2、Docker架构3、Docker生态3.1 新时代软件诉求3.2 Docker 解决方案 …...
VSCode 设置平滑光标
1.点击左下角的设置按钮，再点击设置 2.点击文本编辑器，点击光标，勾选控制是否启用平滑插入动画。 3.随便打开一个文件，上下左右移动光标时，会发现非常的流畅。 原创作者：吴小糖 创作时间：2023…...
Spring、SpringMVC、Mybatis
一.Spring基础 1.Spring 框架是什么 Spring 是一款开源的轻量级 Java 开发框架，我们一般说 Spring 框架指的都是 Spring Framework，它是很多模块的集合，例如，Spring core、Spring JDBC、Spring MVC 等，使用这些模块可…...
Kubernetes 架构
Kubernetes 架构 Kubernetes 最初源于谷歌内部的 Borg，提供了面向应用的容器集群部署和管理系统。Kubernetes 的目标旨在消除编排物理 / 虚拟计算，网络和存储基础设施的负担，并使应用程序运营商和开发人员完全将重点放在以容器为中心的原语上进行自助运营。Kubernetes 也提…...
python---数据类型（列表）
组织列表 使用sort()方法对列表永久性排序 按照字母顺序排序： motorcycles [chunlan, yamaha, dayun, jianshe]motorcycles.sort()print(motorcycles) 字母倒序： motorcycles [chunlan, yamaha, dayun, jianshe]motorcycles.sort(reverseTrue)pri…...
【Python】 -- 趣味代码 - 小恐龙游戏
文章目录 文章目录 00 小恐龙游戏程序设计框架代码结构和功能游戏流程总结01 小恐龙游戏程序设计02 百度网盘地址00 小恐龙游戏程序设计框架 这段代码是一个基于 Pygame 的简易跑酷游戏的完整实现，玩家控制一个角色（龙）躲避障碍物（仙人掌和乌鸦）。以下是代码的详细介绍：…...
DockerHub与私有镜像仓库在容器化中的应用与管理
哈喽，大家好，我是左手python！ Docker Hub的应用与管理 Docker Hub的基本概念与使用方法 Docker Hub是Docker官方提供的一个公共镜像仓库，用户可以在其中找到各种操作系统、软件和应用的镜像。开发者可以通过Docker Hub轻松获取所…...
STM32F4基本定时器使用和原理详解
STM32F4基本定时器使用和原理详解 前言如何确定定时器挂载在哪条时钟线上配置及使用方法参数配置PrescalerCounter ModeCounter Periodauto-reload preloadTrigger Event Selection 中断配置生成的代码及使用方法初始化代码基本定时器触发DCA或者ADC的代码讲解中断代码定时启动…...
TRS收益互换：跨境资本流动的金融创新工具与系统化解决方案
一、TRS收益互换的本质与业务逻辑 （一）概念解析 TRS（Total Return Swap）收益互换是一种金融衍生工具，指交易双方约定在未来一定期限内，基于特定资产或指数的表现进行现金流交换的协议。其核心特征包括&am…...
JDK 17 新特性
#JDK 17 新特性 /**************** 文本块 *****************/ python/scala中早就支持，不稀奇 String json “”" { “name”: “Java”, “version”: 17 } “”"; /**************** Switch 语句 -> 表达式 *****************/ 挺好的ÿ…...
【C++从零实现Json-Rpc框架】第六弹 —— 服务端模块划分
一、项目背景回顾 前五弹完成了Json-Rpc协议解析、请求处理、客户端调用等基础模块搭建。 本弹重点聚焦于服务端的模块划分与架构设计，提升代码结构的可维护性与扩展性。 二、服务端模块设计目标 高内聚低耦合：各模块职责清晰，便于独立开发…...
【生成模型】视频生成论文调研
工作清单 上游应用方向：控制、速度、时长、高动态、多主体驱动 类型工作基础模型WAN / WAN-VACE / HunyuanVideo控制条件轨迹控制ATI~镜头控制ReCamMaster~多主体驱动Phantom~音频驱动Let Them Talk: Audio-Driven Multi-Person Conversational Video Generation速…...
使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务
目录 使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务 引言 技术栈概览 项目架构设计 架构图 服务端开发 1. 创建Spring Boot项目 2. 实现图片搜索工具 3. 配置传输模式 Stdio模式（本地调用） SSE模式（远程调用） 4. 注册工具提…...
【电力电子】基于STM32F103C8T6单片机双极性SPWM逆变（硬件篇）
本项目是基于 STM32F103C8T6 微控制器的 SPWM（正弦脉宽调制）电源模块，能够生成可调频率和幅值的正弦波交流电源输出。该项目适用于逆变器、UPS电源、变频器等应用场景。 供电电源 输入电压采集 上图为本设计的电源电路，图中 D1 为二极管， 其目的是防止正负极电源反接， …...
基于IDIG-GAN的小样本电机轴承故障诊断
目录 🔍 核心问题 一、IDIG-GAN模型原理 1. 整体架构 2. 核心创新点 (1) 梯度归一化（Gradient Normalization） (2) 判别器梯度间隙正则化（Discriminator Gradient Gap Regularization） (3) 自注意力机制（Self-Attention） 3. 完整损失函数 二…...