关于嵌入式rtthread系统与单片机芯片
简介
我估计已经有很久没更新了,近一年都在某个国企里工作,我做的就是嵌入式工程师的岗位,最近才刚刚退出来,想来说说自己的工作使用的软件和系统。
本身进公司的时候,其实做的就是写单片机的板子的程序的工作,但是其实还是有很多杂事的。我这边用的单片机的芯片主要还是gd的407系列,写的程序很多都是根据硬件来的,硬件板子给到你手上,你首先就是要确定硬件是否焊接有问题,还有设计上是否有问题,然后才是你的本职工作。等你做完程序后,还可能要出差去外地联调,需求不明确也会去外地根客户联系。所以上班的的这段时间我确实还是看了很多,也好好磨练了下我的技能。
关于rttthead系统的使用
工作上的时候,我用的最多的就是RTT的系统了,因为是国企,所以会有很多的保密,并且电脑都是单机的,所有东西都必须是国产化的,所以开始的时候还考虑过是不是要用ucos,后来直接就打消了我的想法。
我的做法就是用Cubemx里的RTT系统来生成,这样开发的速度比较快,主要是考虑到项目多。
在Cubemx里,我们要配置RTT的地方很多,主要是根据项目来使用各个外设,RTT作为核心。RTT内要设置下使用RTTimer,还有RTT的信号量,邮箱,动态内存等,默认是不使用的,所以我们只有设置为启用后才可以使用RTT系统中的各种工具,来方便我们单片机系统的架构。
关于rttthead配置
1、因为RTT系统中有堆和栈的内存,要使用堆必须要启用这个动态内存,不然没有办法调用RTT中对应的方法。
2、启动所有RTT中的功能,如邮箱、信号量、互斥量,为了让系统跑的更加的稳定,最好使用里面的这些功能来编写自己的系统。
3、下面只要配置好自己的系统时钟。
4、配置好自己的外设。
5、还有自己要使用的引脚。
注意要根据自己硬件PCB电路板的设计来配置自己的引脚。
6、最后配置好工程保存的地方。
这样一个嵌入式单片机的工程就完成了第一步,然后就是在Keil5中打开工程来设计自己的程序了。
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