鸿蒙LiteOs读源码教程+向LiteOS中添加一个简单的基于线程运行时的短作业优先调度策略
【⭐据说点赞+收藏的都会收获好运哦👍】
一、鸿蒙Liteos读源码教程
鸿蒙的源码是放在openharmony文件夹下,openharmony下的kernel文件夹存放操作系统内核的相关代码和实现。
内核是操作系统的核心部分,所以像负责:资源管理、任务调度、内存管理、设备驱动、进程通信的源码都可以在kernel文件夹里看到。
进入到kernel文件夹下后会看到liteos_a和liteos_m,我们只需要知道liteos_a是针对嵌入式设备的,所以像我们实验用的开发板就是看liteos_a下的代码,而liteos_m是针对物联网设备设计的,所以我们暂时先不去看这个。
友情提示:ubuntu虚拟机是有可视化界面的,只需要在桌面上点击进入Files即可看到系统中的文件:

进入liteos_a后真正的核心代码同样是存储在kernel下的:

主要介绍3个比较重要的:
base:该文件夹包含操作系统内核的基础部分,如调度器,同步机制,内存管理等基础功能的实现。
include:该文件夹包含内核需要的所有头文件。
user:该文件夹包含一些用户级别的功能,如用户任务,用户接口等。
所以如果想查看有关内核的代码就进入base文件夹,想查看或者修改头文件就进入include文件夹。
假设我们现在进入到base文件夹:

接下来我逐一向大家简要介绍:
core:包含了内核的核心代码,比如初始化代码,启动代码等。
include:包含了base部分所有的头文件。
ipc:是inter-process communication的缩写,和进程相关,包含了实现进程间通信的代码。
mem:是内存缩写,包含了实现内存管理的代码,如内存分配、内存释放等。
misc:包含杂项代码,如工具函数,调试功能。
mp:包含多处理器相关的代码,如多核心调度,同步等。
om:包含LiteOS的运维相关代码。
sched:是调度缩写,包含了LiteOS的任务调度代码,包括任务的创建,删除,切换等。
vm:是虚拟内存的缩写,包含了实现虚拟内存管理的代码,如页表管理,地址转换等。
二、向LiteOS中添加一个简单的基于线程运行时间的短作业优先调度策略
实验要求:
短作业优先调度策略为优化LiteOS的吞吐量。该策略在将线程TCB插入就绪队列时,按照线程执行的时间长短进行排序。运行时间短的线程先运行,运行时间长的线程后运行。该Proj要完成以下内容:
第1步:修改LiteOS内核的PriQueInsert函数,在其中添加相关代码,实现按照任务运行时间的长短将任务的TCB插入就绪队列。
解析:很多同学可能并没有找到PriQueInsert函数,其实是因为韦东山老师在这里下载的是OpenHarmony的1.0版本,这个是2019年的早期版本,至今Openharmony已到4.0版本:
![]()

所以要解决这个问题,关键在于下载更高版本的Openharmony,我在这里下载的是3.2的Release版本:
repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony-3.2-Release
repo sync -c -j8
(下载的时间略长,差不多1小时...)
在新版本中具有PriQueInsert函数,可以据此修改:

【⭐如果觉得有帮助,记得点赞+收藏哟👍】
第2步:在短作业优先调度策略中,采用LiteOS中定义的SchedParam结构体中的timeSlice成员作为该作业的运行时间。
解析:SchedParam结构体我找了5分钟,发现是在liteos_a/kernel/base/include下的los_sched_pri.h文件夹里。

这里补充一下:进入到.h或者.c文件后,可以用快捷键Ctrl+F进行关键词搜索。
需要具备一个意识:可以顺着头文件去进行搜寻,效率较高。
第3步:在用户层生成至少3个线程,通过pthread_attr_getschedparam函数和pthread_attr_setschedparam函数,修改所生成线程的调度策略为“短作业优先“调度策略,并对timeSlice进行赋值,表示该线程的运行时间。
解析:pthread_attr_getschedparam函数和pthread_attr_setschedparam函数是属于POSIX线程库提供的函数,没有具体的实现方法,只有定义。
所在的位置是在openharmony/third_party/musl/include下的pthread.h文件里:

pthread_attr_getschedparam函数:用于获取线程的调度参数,包括线程的优先级等信息。
pthread_attr_setschedparam函数:用于设置线程的调度参数,包括线程的优先级等信息。
这里补充一下:大家可以直接在Files文件夹的根目录里,按下快捷键Ctrl+F,然后输入pthread.h直接搜索到这个文件:

第4步:验证你所编写的调度策略是正确的。线程内部可以用while语句循环timeSlice规定的时间,然后打印自己的TID后退出。例如,对这3个线程的timeSlice分别赋予1、5、9。那么这3个线程也按照这个顺序完成,即第一个线程1秒后退出,第二个线程5秒后退出,第三个线程9秒后退出。
用户层采用pthread库实现,相关代码参考下面博客:
Linux线程调度策略以及优先级实验(图文)
解析:
首要要把程序中所有可能用到的头文件包含进来,比如:pthread.h、los_sched_pri.h等等。
然后我们要去定义任务的函数,在这里我们需要定义至少3个任务函数,作为线程的入口点,函数名可以取task1,task2....这里需要说明的一点是:咱们的代码是写在doc_and_source_for_openharmony下的apps里的,创建一个文件夹,里面放入.c和makefile文件。
紧接着我们要配置任务参数,通过pthread_attr_getschedparam函数和pthread_attr_setschedparam函数,修改所生成线程的调度策略为“短作业优先“调度策略,并对timeSlice(timeSlice是在SchedParam结构体里的,最后应该)进行赋值,表示该线程的运行时间。
最后创建线程:使用Los_TaskCreate()来创建线程。最后LOS_Start()来启动调度。
Los_TaskCreate()在openharmony/kernel/liteos_a/kernel/base/core下

通过下面的while循环来控制退出的时间:
while (count < timeSlice){// 线程2的代码count++;
}
通过下面语句打印TID:
printf("Thread 2, TID: %d\n", LOS_CurTaskID());
最后删除:
LOS_TaskDelete(LOS_CurTaskID());
相关文章:
鸿蒙LiteOs读源码教程+向LiteOS中添加一个简单的基于线程运行时的短作业优先调度策略
【⭐据说点赞收藏的都会收获好运哦👍】 一、鸿蒙Liteos读源码教程 鸿蒙的源码是放在openharmony文件夹下,openharmony下的kernel文件夹存放操作系统内核的相关代码和实现。 内核是操作系统的核心部分,所以像负责:资源管理、任…...
axios的使用与封装详细教程
目录 一、axios使用方式二、axios在main.js配置 一、axios使用方式 在 Spring Boot Vue 的项目中使用 Axios,你需要在 Vue 项目中安装 Axios 库,因为 Axios 是一个前端 JavaScript 库,用于发送 HTTP 请求和处理响应数据,而与 Sp…...
C++二叉搜索树
本章主要是二叉树的进阶部分,学习搜索二叉树可以更好理解后面的map和set的特性。 1.二叉搜索树概念 二叉搜索树的递归定义为:非空左子树所有元素都小于根节点的值,非空右子树所有元素都大于根节点的值,而左右子树也是二叉搜索树…...
elasticsearch索引按日期拆分
1.索引拆分原因 如果单个索引数据量过大会导致搜索变慢,而且不方便清理历史数据。 例如日志数据每天量很大,而且需要定期清理以往日志数据。例如原索引为sc_all_system_log,现按天拆分索引sc_all_system_log20220902,sc_all_syste…...
纯python实现大漠图色功能
大漠图色是一种自动化测试工具,可以用于识别屏幕上的图像并执行相应的操作。在Python中,可以使用第三方库pyautogui来实现大漠图色功能。具体步骤如下: 安装pyautogui库:在命令行中输入pip install pyautogui。导入pyautogui库&a…...
debounce and throtlle
debounce // 核心:单位时间内触发>1 则只执行最后一次。//excutioner 可以认为是执行器。执行器存在则清空,再赋值新的执行器。function debounce(fn, delay 500) {let excutioner null;return function () {let context this;let args arguments…...
四、数据库系统
数据库系统(Database System),是由数据库及其管理软件组成的系统。数据库系统是为适应数据处理的需要而发展起来的一种较为理想的数据处理系统,也是一个为实际可运行的存储、维护和应用系统提供数据的软件系统,是存储介…...
Linux中的高级IO
文章目录 1.IO1.1基本介绍1.2基础io的低效性1.3如何提高IO效率1.4五种IO模型1.5非阻塞模式的设置 2.IO多路转接之Select2.1函数的基本了解2.2fd_set理解2.3完整例子代码(会在代码中进行讲解)2.4优缺点 3.多路转接之poll3.1poll函数的介绍3.2poll服务器3.…...
项目管理之如何估算项目工作成本
在项目管理中,如何估算项目工作成本是一个关键问题。为了解决这个问题,我们可以采用自上而下的成本限额估算法和自下而上的成本汇总估算法。这两种方法各有优缺点,但都可以帮助我们准确地估算项目工作成本。 自上而下的成本限额估算法 自上…...
Redis主从复制基础概念
Redis主从复制:提高数据可用性和性能的策略 一、概述 Redis主从复制是一种常用的高可用性策略,通过将数据从一个Redis服务器复制到另一个或多个Redis服务器上,以提高数据的可用性和读取性能。当主服务器出现故障时,可以快速地切…...
图数据库Neo4j概念、应用场景、安装及CQL的使用
一、图数据库概念 引用Seth Godin的说法,企业需要摒弃仅仅收集数据点的做法,开始着手建立数据之间的关联关系。数据点之间的关系甚至比单个点本身更为重要。 传统的**关系数据库管理系统(RDBMS)**并不擅长处理数据之间的关系,那些表状数据模…...
路由器基础(四): RIP原理与配置
路由信息协议 (Routing Information Protocol,RIP) 是最早使用的距离矢量路由协议。因为路由是以矢量(距离、方向)的方式被通告出去的,这里的距离是根据度量来决定的,所以叫“距离矢量”。 距离矢量路由算法是动态路由算法。它的工作流程是:…...
红外遥控开发RK3568-PWM-IR
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言1.红外遥控的发送接收工作原理2.红外协议3.红外遥控系统框图4.遥控器添加方法4.1 记录键值4.2 添加键值总结前言 提示:这里可以添加本文要记录的大概内容: 1.红外遥控的发送接收工作原理 …...
go-sync-mutex
Sync Go 语言作为一个原生支持用户态进程(Goroutine)的语言,当提到并发编程、多线程编程时,往往都离不开锁这一概念。锁是一种并发编程中的同步原语(Synchronization Primitives),它能保证多…...
高并发系统设计
高并发系统通用设计方法 Scala-out 横向扩展,分散流量,分布式集群部署 缺点:引入复杂度,节点之间状态维护,节点扩展(上下线) Scala-up 提升单机性能,比如增加内存,增…...
Vue3-Pinia快速入门
1.安装pinia npm install pinia -save 2.在main.js中导入并使用pinia // 导入piniaimport { createPinia } from "pinia"; const pinia createPinia();//使用pinia app.use(pinia)app.mount(#app) 3.在src目录下创建包:store,表示仓库 4…...
Python算法——插入排序
插入排序(Insertion Sort)是一种简单但有效的排序算法,它的基本思想是将数组分成已排序和未排序两部分,然后逐一将未排序部分的元素插入到已排序部分的正确位置。插入排序通常比冒泡排序和选择排序更高效,特别适用于对…...
Java21新特性
目录 一、Java21新特性 1、字符串模版 2、scoped values 3、record pattern 4、switch格式匹配 5、可以在switch中使用when 6、Unnamed Classes and Instance Main Methods 7、Structured Concurrency 一、Java21新特性 1、字符串模版 字符串模版可以让开发者更简洁的…...
4 Tensorflow图像识别模型——数据预处理
上一篇:3 tensorflow构建模型详解-CSDN博客 本篇开始介绍识别猫狗图片的模型,内容较多,会分为多个章节介绍。模型构建还是和之前一样的流程: 数据集准备数据预处理创建模型设置损失函数和优化器训练模型 本篇先介绍数据集准备&am…...
SpringBoot整合RabbitMQ学习笔记
SpringBoot整合RabbitMQ学习笔记 以下三种类型的消息,生产者和消费者需各自启动一个服务,模拟生产者服务发送消息,消费者服务监听消息,分布式开发。 一 Fanout类型信息 . RabbitMQ创建交换机和队列 在RabbitMQ控制台,新…...
RVC模型在Claude API生态中的应用探索
RVC模型在Claude API生态中的应用探索 最近和几个做AI应用的朋友聊天,大家不约而同地提到了一个痛点:现在的AI助手,比如Claude,文本对话能力已经很强了,但声音总是冷冰冰的合成音,缺乏个性和温度。能不能让…...
程序员必看!高质量免费源码网推荐
在数字化浪潮席卷全球的今天,代码已成为驱动创新的核心动力。无论是初创企业快速搭建商业平台,还是开发者优化项目架构,高质量的源码资源都能显著缩短研发周期、降低开发成本。然而,面对网络上鱼龙混杂的源码平台,如何…...
从零配置上网行为管理:H3C AC本地认证与第三方AAA服务器切换指南
从零构建企业级网络认证体系:H3C AC与第三方AAA服务器实战解析 在数字化转型浪潮中,企业网络管理正面临前所未有的复杂挑战。当新员工入职第一天无法连接Wi-Fi,当市场部反映视频会议频繁卡顿,当IT部门发现内网存在异常流量却无法追…...
嵌入式调试技巧:使用串口、J-Link 定位 Bug 效率翻倍
在嵌入式软件开发领域,有一句广为流传的话:“写代码只占20%的时间,调试占了80%。”虽然这个比例因人而异,但调试确实是整个开发流程中最不可预测、最消耗精力的环节。当一个程序在硬件上“跑飞”了,或者某个外设莫名其…...
Hydra使用教程
Hydra(全称THC-Hydra)是一款由THC(The Hacker’s Choice)开发的经典暴力破解工具,也是Kali Linux中最常用的凭据攻击工具之一。其核心功能是通过字典攻击或暴力猜测的方式,对多种网络服务的登录凭据&#x…...
避坑指南:在Ubuntu 22.04上为Autoware配置Docker与NVIDIA GPU支持(含代理与镜像源配置)
深度避坑:Ubuntu 22.04下Autoware与Docker的GPU实战配置全解 当你在深夜的终端前反复输入docker run --gpus all却只收获冰冷的错误提示时,这种挫败感我深有体会。本文不是又一份标准安装教程,而是从17次失败尝试中提炼出的生存手册ÿ…...
别再被rosdep卡住了!ALOHA机械臂部署中‘skip noetic’报错的保姆级解决方案
突破ALOHA机械臂部署瓶颈:ROS Noetic生命周期终止后的实战解决方案 当你在深夜的实验室里调试ALOHA机械臂,屏幕突然跳出"Skip end-of-life distro noetic"的红色警告,那种感觉就像在高速公路上突然遇到路障。这不是普通的报错&…...
Spring Security 2026 最佳实践:构建安全的 Java 应用
Spring Security 2026 最佳实践:构建安全的 Java 应用别叫我大神,叫我 Alex 就好。一、引言 大家好,我是 Alex。Spring Security 作为 Java 生态中最流行的安全框架,一直以其强大的功能和灵活的配置而受到开发者的喜爱。随着 Spri…...
Kali Linux下7z解压vmdk文件的完整教程(含BUUCTF-Misc题目复现)
Kali Linux下7z解压vmdk文件的完整指南与实战案例 在网络安全竞赛和数字取证工作中,虚拟磁盘文件(如vmdk格式)的处理是常见需求。作为专为安全测试设计的操作系统,Kali Linux内置了强大的7z工具链,能够高效处理各类压缩…...
OpenClaw+Phi-3-vision-128k-instruct低成本方案:自建多模态助手避坑指南
OpenClawPhi-3-vision-128k-instruct低成本方案:自建多模态助手避坑指南 1. 为什么选择本地部署多模态助手 去年我尝试用商业API搭建个人知识管理助手时,发现两个痛点:一是处理PDF和图片的token消耗像流水一样快,二是长文档分析…...
