基于8086汽车智能小车控制系统

**单片机设计介绍，基于8086汽车智能小车控制系统

一 概要

  基于 8086 的汽车智能小车控制系统是一种将微处理器技术应用于汽车控制的系统。下面是其主要的设计介绍：

1. 硬件平台设计：选择适合的处理器作为控制系统的核心，其中可以选择基于 8086 微处理器的嵌入式系统。同时，还需要选择适合的传感器和执行器，例如电机、转向电机、距离传感器等。

2. 控制程序设计：编写嵌入式软件来实现汽车的各种功能，例如基于实时操作系统的任务调度、驱动程序编写等。控制程序需要实现与传感器和执行器的交互，进行数据采集、分析和控制。

3. 输入输出接口设计：设计合适的输入和输出接口，用于连接传感器和执行器。例如，输入接口可以接收来自车速传感器、碰撞传感器、摄像头等的信号；输出接口可以控制电机、转向电机等。

4. 智能功能设计：可以引入一些智能算法来增强汽车的智能性，例如路径规划、避障算法、自动停车等。这些算法可以基于传感器数据进行计算，然后控制执行器实现相应的动作。

5. 系统安全设计：确保汽车智能小车控制系统的安全性。这可能涉及到车辆反向行驶的避免、碰撞检测和紧急刹车等功能。同时，系统还应具备密码保护、网络安全和数据安全等功能。

需要注意的是，在设计汽车智能小车控制系统时，还需要遵守相关的汽车控制标准和法规，确保系统的安全性和合法性。同时，也要注意系统的可靠性和稳定性，以确保汽车能够稳定、安全地运行。

二、功能设计

使用按键控制车的档位（前进1、前进2.前进3后退），用生进电机的转速模以车的速度，同时使用数码管实时的显示车的速度。使用A/D转换
晶，通过电位模拟以油门控制，车的運库受到档位的限制，不同档位时，油门控制的速度范国不同。
1.使用并行接口芯片8255A，通过接健模以汽车档位。控制汽车的速度，不同档位时，汽车的最快和最慢速度不同
2便用A/D转换接口芯片ADCOSO9通过电位器模拟以油门控制，并受汽车档位限制，便汽车适度与档位匹配，不同档位时，油门控制的速原范国
也不同。当汽车档位为“前进了时，速度变化范国为1-4：档位为前进2”时，速度变化范国为4-7：档位为“前进了时，速度变化范围
为6~9：当档位为“后退时，汽车速度保持恒定，为速度
3，通过8255A芯片，输入数据至ULN2003A，UEN2003A输出脉中数据至占进电机，控制步进电机的转迪和转向，模以汽车的适度和行驶方
向。使用步进电机模拟汽车速亭，可以使档位控制的速宸变化更加明豆直观
4.便用井行接口芯片8255A，实现码管显示汽车運度的功能，便速度品示一自子然，重接近实际情

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25