当前位置: 首页 > news >正文

MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】ROS机器人(补充篇)

目录

前言

ROS 机器人导航调参

1 速度和加速度

2 全局路径规划

3 局部路径规划

相关文章:

MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】ROS机器人(补充篇)

目录 前言 ROS 机器人导航调参 1 速度和加速度 2 全局路径规划 3 局部路径规划...

基于8086汽车智能小车控制系统

**单片机设计介绍,基于8086汽车智能小车控制系统 文章目录 一 概要二、功能设计设计思路 三、 软件设计原理图 五、 程序六、 文章目录 一 概要 基于 8086 的汽车智能小车控制系统是一种将微处理器技术应用于汽车控制的系统。下面是其主要的设计介绍: 硬…...

全光谱大面积氙光灯太阳光模拟器老化测试

氙灯光源太阳光模拟器广泛应用于光解水产氢、光化学催化、二氧化碳制甲醇、光化学合成、光降解污染物、 水污染处理、生物光照,光学检测、太阳能电池研究、荧光材料测试(透射、反射、吸收) 太阳能电池特性测试,光热转化,光电材料特性测试,生物…...

linux添加一条到中间路由器的路由

有时候需要配置一些明细路由,不能直接通过网关进行路由转发 配置示例 ip route add 10.0.12.0/24 via 10.0.41.1 dev bond0 这个命令是用于在Linux操作系统上配置IP路由的命令。具体来说,这个命令的含义是: ip route add: 这部分表示要添加…...

不同MySQL服务的表以及库的数据迁移(/备份)

目标: 将本地主机上usernameroot,passwordroot,port3307的MySQL服务中migration_one数据库的table_11数据表导出到本地的D:\start_java\XinQiUtilsOrDemo\testMigrationMySQL\table_11.bak注意:目前D:\start_java\XinQiUtilsOrDemo\testMigrationMySQL该…...

聊聊芯片超净间的颗粒(particle)

在芯片制造领域,颗粒的存在可能对生产过程产生巨大影响。其中,每个微小的颗粒,无论是来自人员、设备,还是自然环境,都有可能在制程中引发故障,从而对产品性能产生负面影响。这就是为什么在芯片厂中&#xf…...

服务器(windows Server 2019为例)中的日志中文乱码的解决办法

1. 首先,打开控制面板,找到区域(Region),把Format设置为国语简体中文,点击高级(Administrative)后设置Current system locale为国语简体中文,按照图中步骤:...

Linux 学习(CentOS 7)

CentOS 7 学习 Linux系统内核作者: Linux内核版本 内核(kernel)是系统的心脏,是运行程序和管理像磁盘和打印机等硬件设备的核心程序,它提供了一个在裸设备与应用程序间的抽象层。 Linux内核版本又分为稳定版和开发版,两种版本是相互关联&am…...

架构决策记录 ADR

在项目和产品开发过程中,软件工程团队需要做出架构决策以实现其目标。这些决策可以是技术性的,也可以与流程相关。 技术决策:例如决定使用JBOSS Data Grid作为缓存解决方案还是选择Amazon Elasticache,或者决定使用AWS Network L…...

SSM之spring注解式缓存redis->redis整合,redis的注解式开发及应用场景,redis的击穿穿透雪崩

redis整合redis的注解式开发及应用场景redis的击穿穿透雪崩 1.redis整合 mysql整合 pom配置; String-fmybatis.xml --> mybatis.cfg.xml: 包扫描; 注册了一个jdbc.properties(url/password/username/...); 配置数据源(数据库连…...

数据库性能优化(查询优化、索引优化、负载均衡、硬件升级等方面)

数据库性能优化是提升数据库系统整体性能和响应速度的一系列技术和策略。它可以通过多种方式来实现,包括优化查询语句、索引设计、硬件升级、负载均衡等手段。 合适的数据模型设计 正确的数据模型设计是性能优化的基石。合理的表结构和关系设计可以减少冗余数据&…...

谁说 Linux 不能玩游戏?

在上个世纪最早推出视频游戏的例子是托马斯戈德史密斯(Thomas T. Goldsmith Jr.)于1947年开发的“「Cathode Ray Tube Amusement Device」”,它已经显着发展,并且已成为人类生活中必不可少的一部分。 通过美国游戏行业的统计数据&…...

发电机负载测试方案

发电机负载测试是为了评估发电机在不同负载条件下的性能和稳定性。下面是一个可能的发电机负载测试方案: 测试前准备: - 确定测试的负载范围和条件,包括负载大小、负载类型(如电阻性、感性或容性负载)、负载持续时间等…...

Flask三种文件下载方法

Flask 是一个流行的 Python Web 框架,它提供了多种方法来实现文件下载。在本文中,我们将介绍三种不同的方法,以便你能够选择最适合你应用程序的方法。 方法一:使用 send_file 函数 send_file 函数是 Flask 中最常用的文件下载方法…...

OpenCV C++ 图像处理实战 ——《基于NCC多角度多目标匹配》

OpenCV C++ 图像处理实战 ——《基于NCC多角度多目标匹配》 一、结果演示二、NCC模板匹配2.1、OpenCV matchTemplate2.2、多角度2.3、多目标2.4、NMS非极大值抑制三、代码实现3.1 制作模板3.1 单目标匹配3.1.1 模板图像旋转3.1.2 旋转目标坐标3.2 多目标匹配3.2.1 制作模板3.2.…...

【书籍篇】Spring实战第4版 第2部分 Web中的Spring

Spring实战第4版 第2部分 Web中的Spring 五. 构建Spring Web应用程序5.1 SpirngMVC请求流程5.2 搭建Spring MVC5.2.1 配置DispatcherServlet5.2.2 配置WebConfig5.2.3 配置RootConfig 5.3 编写基本的控制器5.4 Spittr首页5.6 复杂的控制器5.6.1 定义类级别的请求处理5.6.2 传递…...

IC - 基础知识 - SOC与MCU

说明 工作中有涉及到SOC和MCU,非嵌入式专业,对两个概念理解不是很清晰。 共同点 MCU和SOC是两种常见的集成电路 (IC) 设计形式,它们的区别在于它们的设计目的和应用场景。工作中将MCU和SOC都称为IC也是没问题的,但是专业人员会…...

【elasticsearch+kibana基于windows docker安装】

创建网络:es和kibana容器互联 docker network create es-net加载镜像 docker pull elasticsearch:7.12.1运行 docker run -d --name es -p 9200:9200 -p 9300:9300 -e "discovery.typesingle-node" -e ES_JAVA_OPTS"-Xms512m -Xmx512m" -v $…...

VMware网络设置 桥接模式 NAT VMNET0 1 8

1.桥接模式 虚拟机与主机并列 可拥有独立IP 主机与虚拟机之间,以及各虚拟机之间都可以互访。对应虚拟机就被当成主机所在以太网上的一个独立物理机来看待,各虚拟机通过默认的 VMnet0 网卡与主机以太网连接,虚拟机间的虚拟网络为 VMnet0。这…...

【MongoDB】MongoExport如何过滤数据导出

问题 使用MongoDB处理导出数据时,想增加数据过滤操作。 例如:导出所有isGirl为true的所有数据。 分析 在mongoexport说明文档中找到了query字段和queryFile字段,用来进行数据查询匹配导出。 query字段 后面直接跟 json格式数据。 queryF…...

IGP(Interior Gateway Protocol,内部网关协议)

IGP(Interior Gateway Protocol,内部网关协议) 是一种用于在一个自治系统(AS)内部传递路由信息的路由协议,主要用于在一个组织或机构的内部网络中决定数据包的最佳路径。与用于自治系统之间通信的 EGP&…...

学习STC51单片机31(芯片为STC89C52RCRC)OLED显示屏1

每日一言 生活的美好,总是藏在那些你咬牙坚持的日子里。 硬件:OLED 以后要用到OLED的时候找到这个文件 OLED的设备地址 SSD1306"SSD" 是品牌缩写,"1306" 是产品编号。 驱动 OLED 屏幕的 IIC 总线数据传输格式 示意图 …...

现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码

Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学(ECC)是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。 椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础,例如椭圆曲线数字签…...

大数据学习(132)-HIve数据分析

​​​​🍋🍋大数据学习🍋🍋 🔥系列专栏: 👑哲学语录: 用力所能及,改变世界。 💖如果觉得博主的文章还不错的话,请点赞👍收藏⭐️留言&#x1f4…...

保姆级教程:在无网络无显卡的Windows电脑的vscode本地部署deepseek

文章目录 1 前言2 部署流程2.1 准备工作2.2 Ollama2.2.1 使用有网络的电脑下载Ollama2.2.2 安装Ollama(有网络的电脑)2.2.3 安装Ollama(无网络的电脑)2.2.4 安装验证2.2.5 修改大模型安装位置2.2.6 下载Deepseek模型 2.3 将deepse…...

iOS性能调优实战:借助克魔(KeyMob)与常用工具深度洞察App瓶颈

在日常iOS开发过程中,性能问题往往是最令人头疼的一类Bug。尤其是在App上线前的压测阶段或是处理用户反馈的高发期,开发者往往需要面对卡顿、崩溃、能耗异常、日志混乱等一系列问题。这些问题表面上看似偶发,但背后往往隐藏着系统资源调度不当…...

深入浅出深度学习基础:从感知机到全连接神经网络的核心原理与应用

文章目录 前言一、感知机 (Perceptron)1.1 基础介绍1.1.1 感知机是什么?1.1.2 感知机的工作原理 1.2 感知机的简单应用:基本逻辑门1.2.1 逻辑与 (Logic AND)1.2.2 逻辑或 (Logic OR)1.2.3 逻辑与非 (Logic NAND) 1.3 感知机的实现1.3.1 简单实现 (基于阈…...

mac 安装homebrew (nvm 及git)

mac 安装nvm 及git 万恶之源 mac 安装这些东西离不开Xcode。及homebrew 一、先说安装git步骤 通用: 方法一:使用 Homebrew 安装 Git(推荐) 步骤如下:打开终端(Terminal.app) 1.安装 Homebrew…...

[ACTF2020 新生赛]Include 1(php://filter伪协议)

题目 做法 启动靶机,点进去 点进去 查看URL,有 ?fileflag.php说明存在文件包含,原理是php://filter 协议 当它与包含函数结合时,php://filter流会被当作php文件执行。 用php://filter加编码,能让PHP把文件内容…...

Vite中定义@软链接

在webpack中可以直接通过符号表示src路径,但是vite中默认不可以。 如何实现: vite中提供了resolve.alias:通过别名在指向一个具体的路径 在vite.config.js中 import { join } from pathexport default defineConfig({plugins: [vue()],//…...