小鱼ROS
git clone
git clone https://ghproxy.com/https://github.com/stilleshan/ServerStatus
git clone 私有仓库
Clone 私有仓库需要用户在 Personal access tokens 申请 Token 配合使用.
git clone https://user:your_token@ghproxy.com/https://github.com/your_name/your_private_repo
wget & curl
wget https://ghproxy.com/https://github.com/stilleshan/ServerStatus/archive/master.zip
wget https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/stilleshan/ServerStatus/master/Dockerfile
curl -O https://ghproxy.com/https://github.com/stilleshan/ServerStatus/archive/master.zip
curl -O https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/stilleshan/ServerStatus/master/Dockerfile
https://ghproxy.com/
https://fishros.com
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros相关文章：
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git clone git clone https://ghproxy.com/https://github.com/stilleshan/ServerStatus git clone 私有仓库 Clone 私有仓库需要用户在 Personal access tokens 申请 Token 配合使用.git clone https://user:your_tokenghproxy.com/https://github.com/your_name/your_priv…...
简单讲讲RISC-V跳转指令基于具体场景的实现
背景 在 RISC-V指令集中，一共有 6 条有条件跳转指令，分别是 beq、bne、blt、bltu、bge、bgeu。如下是它们的定义与接口 BEQ rs1, rs2, imm ≠ BNE rs1, rs2, imm ＜ BLT rs1, rs2, imm ≥ BGE rs1, rs2, imm < unsigned BLTU rs1…...
第13章 Java IO流处理（一） File类
目录 内容说明 章节内容 一、 File类 内容说明 结合章节内容重点难点，会对重要知识点进行扩展，以及做示例说明等，以便更好理解重点难点 章节内容 一、 File类 1、文件与目录的描述类——File ✔️ File类并不用来进行文件的读/写操作，并未涉及到写入或读取文件内容的…...
测试面试题集锦（四）| Linux 与 Python 编程篇（附答案）
本系列文章总结归纳了一些软件测试工程师常见的面试题，主要来源于个人面试遇到的、网络搜集（完善）、工作日常讨论等，分为以下十个部分，供大家参考。如有错误的地方，欢迎指正。有更多的面试题或面试中遇到的…...
pytorch中的矩阵乘法
1. 运算符介绍 关于运算，*运算，torch.mul(), torch.mm(), torch.mv(), tensor.t() 和 *代表矩阵的两种相乘方式： 表示常规的数学上定义的矩阵相乘； *表示两个矩阵对应位置处的两个元素相乘。 1.1 矩阵点乘 *和torch.mul()等同…...
Java--Stream流详解
Stream是Java 8 API添加的一个新的抽象，称为流Stream，以一种声明性方式处理数据集合（侧重对于源数据计算能力的封装，并且支持序列与并行两种操作方式） Stream流是从支持数据处理操作的源生成的元素序列，源可…...
[PHP]ShopXO企业级B2C免费开源商城系统 v2.3.1
ShopXO 企业级B2C免费开源电商系统！ 求实进取、创新专注、自主研发、国内领先企业级B2C电商系统解决方案。 遵循Apache2开源协议发布，无需授权、可商用、可二次开发、满足99%的电商运营需求。 PCH5、支付宝小程序、微信小程序、百度小程序、头条&抖音…...
Python基础入门系列详解20篇
Python基础入门（1）----Python简介 Python基础入门（2）----安装Python环境（Windows、MacOS、CentOS、Ubuntu） Python基础入门（3）----Python基础语法：解释器、标识符、关键…...
P02项目（学习）
★ P02项目 项目描述：安全操作项目旨在提高医疗设备的安全性，特别是在医生离开操作屏幕时，以减少非授权人员的误操作风险。为实现这一目标，我们采用多层次的保护措施，包括人脸识别、姿势检测以及二维码识别等技术。这些…...
pandas 笔记：get_dummies分类变量one-hot化
1 函数介绍 pandas.get_dummies 是 pandas 库中的一个函数，它用于将分类变量转换为哑变量/指示变量。所谓的哑变量，就是将分类变量的每一个不同的值转换为一个新的0/1变量。在输出的DataFrame中，每一列都以该值的名称命名 pandas.get_dummi…...
PTE作文练习（一）
目录 65分备考建议 WE模版 范文 Supporting ideas: SWT 65分备考建议 RA重在多听标准的正确的示范，RS重在抓大放小，WFD重在整理错题，以及反反复复的车轮战，FIBRW重在“以对代记” 就是直接看答案，节约时间&#…...
如何做到一套FPGA工程无缝兼容两款不同的板卡？
试想这样一种场景，有两款不同的FPGA板卡，它们的功能代码90%都是一样的，但是两个板卡的管脚分配完全不同，一般情况下，我们需要设计两个工程，两套代码，之后还需要一直维护两个版本。 那么有没有一种自动化的方式，实现一个工程，编译出一个程序文件，下载到这两个不同的板…...
VSCode修改主题为Eclipse 绿色护眼模式
前言 从参加开发以来，一直使用eclipse进行开发，基本官方出新版本，我都会更新。后来出来很多其他的IDE工具，我也尝试了，但他们的主题都把我劝退了，黑色主题是谁想出来？😂 字体小的时…...
conan和cmake编译器版本不匹配问题解决
conan和cmake编译器版本不匹配问题解决 1 问题现象2 解决方法2.1 在CMakeLists.txt禁止编译器检查2.1.1 修改方式 2.2 探查问题出现的根本原因2.2.1 安装升级gcc2.2.2 安装升级g 注 执行环境：ubuntu 1 问题现象 conan要求的编译器版本和cmake检测到的当前的编译器…...
float单精度浮点数如何在计算机中存储
文章目录 1 float型数据组成2 实际举例3 代码测试4 写在最后 1 float型数据组成 按照IEEE浮点标准存储浮点数时，一个float型的值由1个符号位（最左边的位或最高有效位）、8个指数位以及23个小数位依次组成: 符号位为0时表示正数，为1…...
机器视觉在虚拟现实与增强现实中的作用
机器视觉在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）中发挥着至关重要的作用。这些技术的核心是计算机视觉领域，重点是让计算机具有“看到”和理解周围世界的能力。 在虚拟现实中，计算机视觉用于创建和处理用户所见的虚…...
红黑数原理及存在原因
我红黑树那么牛，你们为什么不用？_哔哩哔哩_bilibili 面试时经常会被问到红黑树，它到底有什么优点呢？ 对于查找数据，数组二分查询速度最快，时间复杂度为O(logN)。但是如果增加和删除数据，数组就…...
Ansible入门—安装部署及各个模块应用案例（超详细）
目录 前言 一、环境概况 修改主机名（可选项） 二、安装部署 1.安装epel扩展源 2.安装Ansible 3.修改Ansible的hosts文件 4.生成密钥 三、Ansible模块使用介绍 Command模块 Shell模块 User模块 Copy模块 File模块 Hostname模块 Yum模块 Se…...
Spring Boot 3系列之-启动类详解
Spring Boot是一个功能强大、灵活且易于使用的框架，它极大地简化了Spring应用程序的开发和部署流程，使得开发人员能够更专注于业务逻辑的实现。在我们的Spring Boot 3系列之一（初始化项目）文章中，我们使用了Spring官方…...
muduo源码剖析之Timer定时器
简介 Timer 类是 muduo 网络库中的一个定时器类，用于在指定的时间间隔后执行某个任务。 Timer 类提供了一系列的方法来创建、启动、停止和删除定时器，以及设置定时器的时间间隔和回调函数等。 在 muduo 网络库中，Timer 类被广泛应用于各种…...
深度学习在微纳光子学中的应用
深度学习在微纳光子学中的主要应用方向 深度学习与微纳光子学的结合主要集中在以下几个方向： 逆向设计 通过神经网络快速预测微纳结构的光学响应，替代传统耗时的数值模拟方法。例如设计超表面、光子晶体等结构。 特征提取与优化 从复杂的光学数据中自…...
多模态2025：技术路线“神仙打架”，视频生成冲上云霄
文｜魏琳华 编｜王一粟 一场大会，聚集了中国多模态大模型的“半壁江山”。 智源大会2025为期两天的论坛中，汇集了学界、创业公司和大厂等三方的热门选手，关于多模态的集中讨论达到了前所未有的热度。其中，…...
基于FPGA的PID算法学习———实现PID比例控制算法
基于FPGA的PID算法学习 前言一、PID算法分析二、PID仿真分析1. PID代码2.PI代码3.P代码4.顶层5.测试文件6.仿真波形 总结 前言 学习内容：参考网站： PID算法控制 PID即：Proportional（比例）、Integral（积分&…...
Golang 面试经典题：map 的 key 可以是什么类型？哪些不可以？
Golang 面试经典题：map 的 key 可以是什么类型？哪些不可以？ 在 Golang 的面试中，map 类型的使用是一个常见的考点，其中对 key 类型的合法性 是一道常被提及的基础却很容易被忽视的问题。本文将带你深入理解 Golang 中…...
Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程
Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程一、说明二、环境准备三、编写 Docker Compose 和 jaas文件docker-compose.yml代码说明：server_jaas.conf 四、启动服务五、验证服务六、连接kafka服务七、总结 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认…...
基于服务器使用 apt 安装、配置 Nginx
🧾 一、查看可安装的 Nginx 版本 首先，你可以运行以下命令查看可用版本： apt-cache madison nginx-core输出示例： nginx-core | 1.18.0-6ubuntu14.6 | http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates/main amd64 Packages ng…...
对WWDC 2025 Keynote 内容的预测
借助我们以往对苹果公司发展路径的深入研究经验，以及大语言模型的分析能力，我们系统梳理了多年来苹果 WWDC 主题演讲的规律。在 WWDC 2025 即将揭幕之际，我们让 ChatGPT 对今年的 Keynote 内容进行了一个初步预测，聊作存档。等到明…...
高危文件识别的常用算法：原理、应用与企业场景
高危文件识别的常用算法：原理、应用与企业场景 高危文件识别旨在检测可能导致安全威胁的文件，如包含恶意代码、敏感数据或欺诈内容的文档，在企业协同办公环境中（如Teams、Google Workspace）尤为重要。结合大模型技术&…...
【JavaSE】绘图与事件入门学习笔记
-Java绘图坐标体系 坐标体系-介绍 坐标原点位于左上角，以像素为单位。 在Java坐标系中,第一个是x坐标,表示当前位置为水平方向，距离坐标原点x个像素;第二个是y坐标，表示当前位置为垂直方向，距离坐标原点y个像素。 坐标体系-像素 …...
Spring是如何解决Bean的循环依赖：三级缓存机制
1、什么是 Bean 的循环依赖 在 Spring框架中，Bean 的循环依赖是指多个 Bean 之间互相持有对方引用，形成闭环依赖关系的现象。 多个 Bean 的依赖关系构成环形链路，例如： 双向依赖：Bean A 依赖 Bean B，同时 Bean B 也依赖 Bean A（A↔B）。链条循环： Bean A → Bean…...