小鱼ROS
git clone
git clone https://ghproxy.com/https://github.com/stilleshan/ServerStatus
git clone 私有仓库
Clone 私有仓库需要用户在 Personal access tokens 申请 Token 配合使用.
git clone https://user:your_token@ghproxy.com/https://github.com/your_name/your_private_repo
wget & curl
wget https://ghproxy.com/https://github.com/stilleshan/ServerStatus/archive/master.zip
wget https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/stilleshan/ServerStatus/master/Dockerfile
curl -O https://ghproxy.com/https://github.com/stilleshan/ServerStatus/archive/master.zip
curl -O https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/stilleshan/ServerStatus/master/Dockerfile
https://ghproxy.com/
https://fishros.com
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros相关文章：
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git clone git clone https://ghproxy.com/https://github.com/stilleshan/ServerStatus git clone 私有仓库 Clone 私有仓库需要用户在 Personal access tokens 申请 Token 配合使用.git clone https://user:your_tokenghproxy.com/https://github.com/your_name/your_priv…...
简单讲讲RISC-V跳转指令基于具体场景的实现
背景 在 RISC-V指令集中，一共有 6 条有条件跳转指令，分别是 beq、bne、blt、bltu、bge、bgeu。如下是它们的定义与接口 BEQ rs1, rs2, imm ≠ BNE rs1, rs2, imm ＜ BLT rs1, rs2, imm ≥ BGE rs1, rs2, imm < unsigned BLTU rs1…...
第13章 Java IO流处理（一） File类
目录 内容说明 章节内容 一、 File类 内容说明 结合章节内容重点难点，会对重要知识点进行扩展，以及做示例说明等，以便更好理解重点难点 章节内容 一、 File类 1、文件与目录的描述类——File ✔️ File类并不用来进行文件的读/写操作，并未涉及到写入或读取文件内容的…...
测试面试题集锦（四）| Linux 与 Python 编程篇（附答案）
本系列文章总结归纳了一些软件测试工程师常见的面试题，主要来源于个人面试遇到的、网络搜集（完善）、工作日常讨论等，分为以下十个部分，供大家参考。如有错误的地方，欢迎指正。有更多的面试题或面试中遇到的…...
pytorch中的矩阵乘法
1. 运算符介绍 关于运算，*运算，torch.mul(), torch.mm(), torch.mv(), tensor.t() 和 *代表矩阵的两种相乘方式： 表示常规的数学上定义的矩阵相乘； *表示两个矩阵对应位置处的两个元素相乘。 1.1 矩阵点乘 *和torch.mul()等同…...
Java--Stream流详解
Stream是Java 8 API添加的一个新的抽象，称为流Stream，以一种声明性方式处理数据集合（侧重对于源数据计算能力的封装，并且支持序列与并行两种操作方式） Stream流是从支持数据处理操作的源生成的元素序列，源可…...
[PHP]ShopXO企业级B2C免费开源商城系统 v2.3.1
ShopXO 企业级B2C免费开源电商系统！ 求实进取、创新专注、自主研发、国内领先企业级B2C电商系统解决方案。 遵循Apache2开源协议发布，无需授权、可商用、可二次开发、满足99%的电商运营需求。 PCH5、支付宝小程序、微信小程序、百度小程序、头条&抖音…...
Python基础入门系列详解20篇
Python基础入门（1）----Python简介 Python基础入门（2）----安装Python环境（Windows、MacOS、CentOS、Ubuntu） Python基础入门（3）----Python基础语法：解释器、标识符、关键…...
P02项目（学习）
★ P02项目 项目描述：安全操作项目旨在提高医疗设备的安全性，特别是在医生离开操作屏幕时，以减少非授权人员的误操作风险。为实现这一目标，我们采用多层次的保护措施，包括人脸识别、姿势检测以及二维码识别等技术。这些…...
pandas 笔记：get_dummies分类变量one-hot化
1 函数介绍 pandas.get_dummies 是 pandas 库中的一个函数，它用于将分类变量转换为哑变量/指示变量。所谓的哑变量，就是将分类变量的每一个不同的值转换为一个新的0/1变量。在输出的DataFrame中，每一列都以该值的名称命名 pandas.get_dummi…...
PTE作文练习（一）
目录 65分备考建议 WE模版 范文 Supporting ideas: SWT 65分备考建议 RA重在多听标准的正确的示范，RS重在抓大放小，WFD重在整理错题，以及反反复复的车轮战，FIBRW重在“以对代记” 就是直接看答案，节约时间&#…...
如何做到一套FPGA工程无缝兼容两款不同的板卡？
试想这样一种场景，有两款不同的FPGA板卡，它们的功能代码90%都是一样的，但是两个板卡的管脚分配完全不同，一般情况下，我们需要设计两个工程，两套代码，之后还需要一直维护两个版本。 那么有没有一种自动化的方式，实现一个工程，编译出一个程序文件，下载到这两个不同的板…...
VSCode修改主题为Eclipse 绿色护眼模式
前言 从参加开发以来，一直使用eclipse进行开发，基本官方出新版本，我都会更新。后来出来很多其他的IDE工具，我也尝试了，但他们的主题都把我劝退了，黑色主题是谁想出来？😂 字体小的时…...
conan和cmake编译器版本不匹配问题解决
conan和cmake编译器版本不匹配问题解决 1 问题现象2 解决方法2.1 在CMakeLists.txt禁止编译器检查2.1.1 修改方式 2.2 探查问题出现的根本原因2.2.1 安装升级gcc2.2.2 安装升级g 注 执行环境：ubuntu 1 问题现象 conan要求的编译器版本和cmake检测到的当前的编译器…...
float单精度浮点数如何在计算机中存储
文章目录 1 float型数据组成2 实际举例3 代码测试4 写在最后 1 float型数据组成 按照IEEE浮点标准存储浮点数时，一个float型的值由1个符号位（最左边的位或最高有效位）、8个指数位以及23个小数位依次组成: 符号位为0时表示正数，为1…...
机器视觉在虚拟现实与增强现实中的作用
机器视觉在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）中发挥着至关重要的作用。这些技术的核心是计算机视觉领域，重点是让计算机具有“看到”和理解周围世界的能力。 在虚拟现实中，计算机视觉用于创建和处理用户所见的虚…...
红黑数原理及存在原因
我红黑树那么牛，你们为什么不用？_哔哩哔哩_bilibili 面试时经常会被问到红黑树，它到底有什么优点呢？ 对于查找数据，数组二分查询速度最快，时间复杂度为O(logN)。但是如果增加和删除数据，数组就…...
Ansible入门—安装部署及各个模块应用案例（超详细）
目录 前言 一、环境概况 修改主机名（可选项） 二、安装部署 1.安装epel扩展源 2.安装Ansible 3.修改Ansible的hosts文件 4.生成密钥 三、Ansible模块使用介绍 Command模块 Shell模块 User模块 Copy模块 File模块 Hostname模块 Yum模块 Se…...
Spring Boot 3系列之-启动类详解
Spring Boot是一个功能强大、灵活且易于使用的框架，它极大地简化了Spring应用程序的开发和部署流程，使得开发人员能够更专注于业务逻辑的实现。在我们的Spring Boot 3系列之一（初始化项目）文章中，我们使用了Spring官方…...
muduo源码剖析之Timer定时器
简介 Timer 类是 muduo 网络库中的一个定时器类，用于在指定的时间间隔后执行某个任务。 Timer 类提供了一系列的方法来创建、启动、停止和删除定时器，以及设置定时器的时间间隔和回调函数等。 在 muduo 网络库中，Timer 类被广泛应用于各种…...
论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（二）
HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读（第二部分） 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章： 论文深度解读 + 算法与代码分析（二） 作者机构： 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题： 人形机器人…...
微软PowerBI考试 PL300-选择 Power BI 模型框架【附练习数据】
微软PowerBI考试 PL300-选择 Power BI 模型框架 20 多年来，Microsoft 持续对企业商业智能 (BI) 进行大量投资。 Azure Analysis Services (AAS) 和 SQL Server Analysis Services (SSAS) 基于无数企业使用的成熟的 BI 数据建模技术。 同样的技术也是 Power BI 数据…...
Spring Boot面试题精选汇总
🤟致敬读者 🟩感谢阅读🟦笑口常开🟪生日快乐⬛早点睡觉 📘博主相关 🟧博主信息🟨博客首页🟫专栏推荐🟥活动信息 文章目录 Spring Boot面试题精选汇总⚙️ **一、核心概…...
现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码
Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学（ECC）是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。 椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础，例如椭圆曲线数字签…...
第 86 场周赛：矩阵中的幻方、钥匙和房间、将数组拆分成斐波那契序列、猜猜这个单词
Q1、[中等] 矩阵中的幻方 1、题目描述 3 x 3 的幻方是一个填充有 从 1 到 9 的不同数字的 3 x 3 矩阵，其中每行，每列以及两条对角线上的各数之和都相等。 给定一个由整数组成的row x col 的 grid，其中有多少个 3 3 的 “幻方” 子矩阵&am…...
CMake控制VS2022项目文件分组
我们可以通过 CMake 控制源文件的组织结构，使它们在 VS 解决方案资源管理器中以“组”（Filter）的形式进行分类展示。 🎯 目标 通过 CMake 脚本将 .cpp、.h 等源文件分组显示在 Visual Studio 2022 的解决方案资源管理器中。 ✅ 支持的方法汇总（共4种） 方法描述是否推荐…...
回溯算法学习
一、电话号码的字母组合 import java.util.ArrayList; import java.util.List;import javax.management.loading.PrivateClassLoader;public class letterCombinations {private static final String[] KEYPAD {"", //0"", //1"abc", //2"…...
NXP S32K146 T-Box 携手 SD NAND（贴片式TF卡）：驱动汽车智能革新的黄金组合
在汽车智能化的汹涌浪潮中，车辆不再仅仅是传统的交通工具，而是逐步演变为高度智能的移动终端。这一转变的核心支撑，来自于车内关键技术的深度融合与协同创新。车载远程信息处理盒（T-Box）方案：NXP S32K146 与…...
【笔记】WSL 中 Rust 安装与测试完整记录
#工作记录 WSL 中 Rust 安装与测试完整记录 1. 运行环境 系统：Ubuntu 24.04 LTS (WSL2)架构：x86_64 (GNU/Linux)Rust 版本：rustc 1.87.0 (2025-05-09)Cargo 版本：cargo 1.87.0 (2025-05-06) 2. 安装 Rust 2.1 使用 Rust 官方安…...
详细解析)
Caliper 负载(Workload)详细解析
Caliper 负载(Workload)详细解析 负载(Workload)是 Caliper 性能测试的核心部分，它定义了测试期间要执行的具体合约调用行为和交易模式。下面我将全面深入地讲解负载的各个方面。 一、负载模块基本结构 一个典型的负载模块(如 workload.js)包含以下基本结构： use strict;/…...