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STM32-EXTI中断

news 2026/2/7 11:35:22

EXTI简介

EXTI（Extern Interrupt）外部中断
EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发（程序执行代码指令）
支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断
通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
触发响应方式：中断响应/事件响应（外部中断发生时，可以选择不触发一个中断，而是触发一个事件）

EXTI基本结构

每个GPIO有16个口，和AFIO连接，AFIO又引出16个引脚和EXIT外部中断连接；AFIO是数据选择器，可以从前面的GPIO中，选择一个引脚连接到后面的EXTI 通道里，所以上面有说，相同的PIN不能同时触发中断，因为经过AFIO选择后，只有一个能接到EXTI的通道0上，也就没法同时触发中断了；

为了节省NVIC的资源，ST将9-5指向同一个NVIC，15-10也是同一个NVIC，同一个NVIC共用中断函数，使用这个几个中断的时候，需要在中断函数里根据标志位进行区分 ；下面有20条线到了其他外设，这个就是用来触发其他外设的，也就是事件响应；

AFIO复用IO口

所有的PIN0复用到EXTI0，这也是为什么同一个PIN同时只能有一个触发中断

AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射（最开始引脚定义表里那个重定义功能）、中断引脚选择

EXTI框图

        20条输入线从右下角接入，经过边沿检测电路（上升沿/下降沿触发选择寄存器是可以配置的）上升沿触发/下降沿触发，软件中断事件寄存器（软件触发中断），然后经过或门后兵分两路，上一路是触发中断的（与门和中断屏蔽寄存器组成了一个开发，管控中断能不能响应），下一路是触发事件的（脉冲发生器会给一个脉冲，用来触发外设动作）；

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