【ROS】Nav2源码下载、编译、运行
【ROS】郭老二博文之：ROS目录
1、源码下载
1.1 源码地址
https://github.com/ros-planning/navigation2
1.2 创建工程目录
ROS2使用目录结果来管理项目，因此在下载前需要创建好目录结构：
mkdir -p ~/git/nav2/src
1.3 下载
git中默认版本是main。本人的开发环境为Ubuntu 22.04.2 LTS，对应ROS2版本为humble，因此在下载Nav2源码时，也要下载对应的版本
cd ~/git/nav2/src
git clone -b humble https://github.com/ros-planning/navigation2.git
1.4 安装
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