【ROS】Nav2源码下载、编译、运行
【ROS】郭老二博文之：ROS目录
1、源码下载
1.1 源码地址
https://github.com/ros-planning/navigation2
1.2 创建工程目录
ROS2使用目录结果来管理项目，因此在下载前需要创建好目录结构：
mkdir -p ~/git/nav2/src
1.3 下载
git中默认版本是main。本人的开发环境为Ubuntu 22.04.2 LTS，对应ROS2版本为humble，因此在下载Nav2源码时，也要下载对应的版本
cd ~/git/nav2/src
git clone -b humble https://github.com/ros-planning/navigation2.git
1.4 安装
相关文章：
【ROS】Nav2源码下载、编译、运行
【ROS】郭老二博文之：ROS目录 1、源码下载 1.1 源码地址 https://github.com/ros-planning/navigation2 1.2 创建工程目录 ROS2使用目录结果来管理项目，因此在下载前需要创建好目录结构： mkdir -p ~/git/nav2/src1.3 下载 git中默认版本是main。本人的开发环境为Ubun…...
微信小程序 30分钟倒计时功能
ps:凑个数 getTimeDiff(date) {let _this = this;let curTime = new Date(date)_this.countDown(_this.timeFormatConvert(new Date(curTime.setMinutes(curTime.getMinutes() + 30))))},timeFormatConvert(e) {const Y = e.getFullYear(); // 年const M = this.prefixZero(e.…...
JAVA判断指定日期是否在指定的时间段内
参考文献: Java语言判断当前时间在时间范围内_java判断时间区间-CSDN博客 package com.itheima.method2;import java.text.ParseException; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Calendar; import java.util.Date;public class DateTest {public static voi…...
关于晋升与跳槽的一些思考
内部晋升 内部晋升是我优先考虑的，原因有很多。首先这是一个新业务，相对而言容易拿到结果。其次我想体验不同的晋升路径，内部晋升答辩，是挑战也是一次成长的机会，是一次他人帮助自己review的机会。作为从校园出来的校…...
url找不到404的问题，url被拼接
今天遇到一个测试feign调用的功能，如图所示 先说结论 Controller换成RestController 将日志设置为debug模式 被DispatcherServlet FORWARD了 找到路径 对属性设置断点，看下是哪注进来的 我们再去找encodedPath 此处是undertow的源码，但是und…...
如何解决golang开发中遇到的报错：checksum mismatch downloaded
问题描述 如题，项目开发中遇到如下报错（你的报错信息可能与我的有一点区别，如verifying的包名，但是问题本质都是一样的）： verifying github.com/algorand/go-codec/codecv1.1.8/go.mod: checksum mismatc…...
4.以docker容器生成镜像推送到阿里云镜像仓库
1.开通阿里云镜像仓库 1.1 登录阿里云，访问容器镜像服务。地址如下： https://cr.console.aliyun.com/cn-shanghai/instances 1.2 个人学习为例，创建个人版实例 1.2.1 点击个人实例 1.2.2 .创建个人实例 1.2.3 创建完成后，设置…...
CSS Form表单布局
效果图 <Tab IsCard"true"><TabItem Text"表单信息-DIV版本"><div class"row"><div class"col"><label for"field1">工程名称:</label><input class"form-control" type&…...
c++ shared_mutex 读写锁使用详解
c 读写锁使用详解 std::shared_mutex c17 头文件 #include <shared_mutex>。用于实现共享和独占访问的互斥锁。提供了一种更加灵活的机制，允许多个线程在共享模式下读取数据，但只允许单个线程在独占模式下写入或修改数据。与 std::mutex 相比&am…...
淘宝商品详情接口，淘宝详情页接口，宝贝详情页接口，商品属性接口,商品信息查询,商品详细信息接口,h5详情,淘宝API接口演示案例
淘宝详情接口API可以帮助简化运营流程，更加专注于产品本身。通过调用API，可以快速获取到商品的标题、图片、价格等信息，省去了手动编写和编辑的繁琐过程。这样就可以更快地上架新品、更新商品信息，提高运营的效率。 taobao.item_…...
python爬取网站数据，作为后端数据
一. 内容简介 python爬取网站数据，作为后端数据 二. 软件环境 2.1vsCode 2.2Anaconda version: conda 22.9.0 2.3代码 链接： 三.主要流程 3.1 通过urllib请求网站 里面用的所有的包 ! pip install lxml ! pip install selenium ! pip install…...
【机器学习】K近邻算法：原理、实例应用（红酒分类预测）
案例简介：有178个红酒样本，每一款红酒含有13项特征参数，如镁、脯氨酸含量，红酒根据这些特征参数被分成3类。要求是任意输入一组红酒的特征参数，模型需预测出该红酒属于哪一类。 1. K近邻算法介绍 1.1 算法原理 原理&a…...
基于安卓android微信小程序的快递取件及上门服务系统
项目介绍 本文从管理员、用户的功能要求出发，快递取件及上门服务中的功能模块主要是实现管理员服务端；首页、个人中心、用户管理、快递下单管理、预约管理、管理员管理、系统管理、订单管理，用户客户端；首页、快递下单、预约管理…...
leetCode 92.反转链表 II + 图解
92. 反转链表 II - 力扣（LeetCode） 给你单链表的头指针 head 和两个整数 left 和 right ，其中 left < right 。请你反转从位置 left 到位置 right 的链表节点，返回 反转后的链表 206. 反转链表 - 力扣（LeetCode&am…...
【MongoDB】索引 – 通配符索引
一、准备工作 这里准备一些数据 db.books.drop();db.books.insert({_id: 1, name: "Java", alias: "java 入门", description: "入门图书" }); db.books.insert({_id: 2, name: "C", alias: "c", description: "C 入…...
python安装pip install报错Could not fetch URL https://pypi.org/simple/pip/...更换镜像源
更换镜像源 一. 现象pycharm使用 pip install xxx安装包时，一直报错： 二. 原因：三. 解决办法：一. 临时使用二. 永久更改三. 永久更改1. Windowswindows环境下Windows（示例win10） 2. Linux or Mac3. Pycharm…...
C++ 算数运算符 学习资料
C 算数运算符 在 C 中，算数运算符用于执行各种数学运算。以下是常用的算数运算符： ：加法运算符，用于将两个表达式相加。-：减法运算符，用于从一个表达式中减去另一个表达式。*：乘法运算符&…...
问题 H: 棋盘游戏(二分图变式)
题意：要求找到 不放车就无法达到最大数的点 的个数 题解：1.以行列绘制二分图 2.先算出最大二分匹配数 3.依次遍历所有边 删除该边，并计算二分匹配最大值 （若小于原最大值即为重要点）࿰…...
SQL 主从数据库实时备份
在SQL数据库中，主从复制（Master-Slave Replication）是一种常见的实时备份和高可用性解决方案。这种配置允许将一个数据库服务器（主服务器）的更改同步到一个或多个其他数据库服务器（从服务器）&am…...
C/C++：在#define中使用参数
文章目录 在#define中使用参数参考资料 在#define中使用参数 在#define中使用参数可以创建外形和作用与函数类似的类函数宏。带有 参数的宏看上去很像函数，因为这样的宏也使用圆括号。类函数宏定义的圆 括号中可以有一个或多个参数，随后这些参数出现在替…...
聊聊 Pulsar：Producer 源码解析
一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台，以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中，Producer（生产者） 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...
什么是库存周转？如何用进销存系统提高库存周转率？
你可能听说过这样一句话： “利润不是赚出来的，是管出来的。” 尤其是在制造业、批发零售、电商这类“货堆成山”的行业，很多企业看着销售不错，账上却没钱、利润也不见了，一翻库存才发现： 一堆卖不动的旧货…...
镜像里切换为普通用户
如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户，但你不希望用 root 权限运行 ns-3（这是对的，ns3 工具会拒绝 root），你可以按以下方法创建一个 非 root 用户账号 并切换到它运行 ns-3。 一次性解决方案：创建非 roo…...
MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业
在现代工业自动化领域，MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步，这两种通讯协议也正在被逐步融合，形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...
大模型多显卡多服务器并行计算方法与实践指南
一、分布式训练概述 大规模语言模型的训练通常需要分布式计算技术，以解决单机资源不足的问题。分布式训练主要分为两种模式： 数据并行：将数据分片到不同设备，每个设备拥有完整的模型副本 模型并行：将模型分割到不同设备，每个设备处理部分模型计算 现代大模型训练通常结合…...
浅谈不同二分算法的查找情况
二分算法原理比较简单，但是实际的算法模板却有很多，这一切都源于二分查找问题中的复杂情况和二分算法的边界处理，以下是博主对一些二分算法查找的情况分析。 需要说明的是，以下二分算法都是基于有序序列为升序有序的情况…...
JVM暂停（Stop-The-World，STW）的原因分类及对应排查方案
JVM暂停（Stop-The-World，STW）的完整原因分类及对应排查方案，结合JVM运行机制和常见故障场景整理而成： 一、GC相关暂停 1. 安全点（Safepoint）阻塞 现象：JVM暂停但无GC日志，日志显示No GCs detected。原因：JVM等待所有线程进入安全点（如…...
使用 SymPy 进行向量和矩阵的高级操作
在科学计算和工程领域，向量和矩阵操作是解决问题的核心技能之一。Python 的 SymPy 库提供了强大的符号计算功能，能够高效地处理向量和矩阵的各种操作。本文将深入探讨如何使用 SymPy 进行向量和矩阵的创建、合并以及维度拓展等操作，并通过具体…...
MySQL账号权限管理指南：安全创建账户与精细授权技巧
在MySQL数据库管理中，合理创建用户账号并分配精确权限是保障数据安全的核心环节。直接使用root账号进行所有操作不仅危险且难以审计操作行为。今天我们来全面解析MySQL账号创建与权限分配的专业方法。 一、为何需要创建独立账号？ 最小权限原则…...
推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向，可以做一定的素材)
推荐 github 项目:GeminiImageApp(图片生成方向，可以做一定的素材) 这个项目能干嘛? 使用 gemini 2.0 的 api 和 google 其他的 api 来做衍生处理 简化和优化了文生图和图生图的行为(我的最主要) 并且有一些目标检测和切割(我用不到) 视频和 imagefx 因为没 a…...