当前位置： 首页 > news >正文

Windows下，OPC UA移植，open62541移植

news 2026/3/29 18:47:49

        OPC通信标准的核心是互通性 (Interoperability) 和标准化 (Standardization) 问题。传统的OPC技术在控制级别很好地解决了硬件设备间的互通性问题，在企业层面的通信标准化是同样需要的。OPC UA之前的访问规范都是基于微软的COM/DCOM技术， 这会给新增层面的通信带来不可根除的弱点。加上传统OPC技术不够灵活、平台局限等问题的逐渐凸显， OPC基金会 (OPC Foundation) 发布了最新的数据通讯统一方法 — OPC统一架构 (OPC UA)， 涵盖了OPC 实时数据访问规范 (OPC DA)、OPC历史数据访问规范 (OPC HDA)、 OPC 报警事件访问规范 (OPC A&E) 和OPC安全协议 (OPC Security) 的不同方面， 但在其基础之上进行了功能扩展。

        OPC UA，是在传统OPC技术取得很大成功之后的又一个突破，让数据采集、信息模型化以及工厂底层与企业层面之间的通讯更加安全、可靠。

        open62541 是 OPC UA 规范的C语言开源实现。

        open62541 实现了 OPC UA 二进制协议栈以及客户端和服务器 SDK。它目前支持 Micro Embedded Device Server Profile 以及一些其他功能。最终的服务器二进制文件可以低于100kb，具体取决于信息模型的大小。

  • 通信栈

    • OPC UA 二进制协议

    • 分块（拆分大信息)

    • 可交换网络层（插件），用于使用自定义网络 API (e.g. 用于嵌入式)

  • 信息模型

    • 支持所有 OPC UA 节点类型 (包括方法节点)

    • 支持在运行时新增或删除节点与引用。

相关文章：

Windows下，OPC UA移植，open62541移植

OPC通信标准的核心是互通性 (Interoperability) 和标准化 (Standardization) 问题。传统的OPC技术在控制级别很好地解决了硬件设备间的互通性问题，在企业层面的通信标准化是同样需要的。OPC UA之前的访问规范都是基于微软的COM/DCOM技术， 这会给新增层面的通信带来不可根除的…...

编程日记 2023/2/28 11:55:27

【Tomcat与Servlet篇1】认识Tomcat与Maven

目录 一、什么是Tomcat 二、Tomcat的几个重要目录 conf文件​编辑 Server.xml logs文件 Webapps目录 三、如何使用Tomcat 但是，如果出现了点击之后进行闪退的情况，那又是怎么回事呢？ 原因1：环境变量没有配置 原因2&#…...

编程日记 2023/2/28 11:52:17

C++类和对象：拷贝构造函数和运算符重载

目录 一. 拷贝构造函数 1.1 什么是拷贝构造函数 1.2 编译器默认生成的拷贝构造函数 1.3 拷贝构造函数特性总结 二. 运算符重载 2.1 运算符重载概述 2.2 比较运算符重载&#xff08;> > < <&#xff09; 2.2.1 >运算符的重载 2.2.2 运算符的重载 2.…...

编程日记 2023/2/28 11:51:10

【IntelliJ IDEA】idea plugins搜索不出来，如何找到插件的解决方案

一、背景描述安装好IDEA后&#xff0c;想下载一些插件来使用&#xff0c;因为IDEA非常方便的一点就是插件使用非常的方便&#xff0c;但是经常会发现进入到插件市场无法搜索到插件的情况&#xff0c;这个时候就有点烦人了。那么怎么解决这个问题呢&#xff1f;以下会把我能想到…...

编程日记 2023/2/28 11:50:03

移动端自动化测试（一）appium环境搭建

自动化测试有主要有两个分类&#xff0c;接口自动化和ui自动化&#xff0c;ui自动化呢又分移动端的和web端的&#xff0c;当然还有c/s架构的&#xff0c;这种桌面程序应用的自动化&#xff0c;使用QTP&#xff0c;只不过现在没人做了。 web自动化呢&#xff0c;现在基本上都是…...

编程日记 2023/2/28 11:48:54

5 逻辑回归及Python实现

1 主要思想 分类就是分割数据&#xff1a; 两个条件属性&#xff1a;直线&#xff1b;三个条件属性&#xff1a;平面&#xff1b;更多条件属性&#xff1a;超平面。 使用数据&#xff1a; 5.1,3.5,0 4.9,3,0 4.7,3.2,0 4.6,3.1,0 5,3.6,0 5.4,3.9,0 . . . 6.2,2.9,1 5.1,2.5…...

编程日记 2023/2/28 11:47:44

技术干货 | Modelica建模秘籍之状态变量

在很多领域都有“系统”这个概念&#xff0c;它描述的往往是一些复杂关系的总和。假如我们将系统看做一个黑箱&#xff0c;那么&#xff0c;在系统的作用下&#xff0c;外界的输入有时会产生令人意想不到的输出&#xff0c;“蝴蝶效应”就是其中的典型案例。图1 一只南美洲亚马…...

编程日记 2023/2/28 11:46:36

LeetCode 2574. 左右元素和的差值

给你一个下标从 0 开始的整数数组 nums &#xff0c;请你找出一个下标从 0 开始的整数数组 answer &#xff0c;其中&#xff1a; answer.length nums.length answer[i] |leftSum[i] - rightSum[i]| 其中&#xff1a; leftSum[i] 是数组 nums 中下标 i 左侧元素之和。如果不…...

编程日记 2023/2/28 11:45:30

rollup环境配置

VUE2.x源码学习笔记 1. rollup环境配置 首先在VScode中新建文件夹vue_sc&#xff0c;然后终端打开定位到打开的文件夹&#xff0c;输入“npm init -y”初始化配置项&#xff0c;运行成功之后文件夹新增package.json文件 继续在终端运行"npm install babel/preset-env ba…...

编程日记 2023/2/28 11:44:22

二分查找与二分答案、递推与递归、双指针、并查集和单调队列

二分查找与二分答案 文章目录二分查找与二分答案应用总结例题木材加工题目背景题目描述输入格式输出格式样例 #1样例输入 #1样例输出 #1提示数据规模与约定思路代码递归与递推应用总结[NOIP2003 普及组] 栈题目背景题目描述输入格式输出格式样例 #1样例输入 #1样例输出 #1提示思…...

编程日记 2023/2/28 11:43:12

如何进行域名购买，获取免费ssl证书，使用springboot绑定ssl证书

前言 小编我将用CSDN记录软件开发求学之路上亲身所得与所学的心得与知识&#xff0c;有兴趣的小伙伴可以关注一下&#xff01;也许一个人独行&#xff0c;可以走的很快&#xff0c;但是一群人结伴而行&#xff0c;才能走的更远&#xff01;让我们在成长的道路上互相学习&#…...

编程日记 2023/2/28 11:42:02

LabVIEW网络服务安全2

LabVIEW网络服务安全2在客户端应用程序中创建签名对请求进行签名要求您具有能够从客户端的编程语言调用的MD5摘要算法以及SHA256加密摘要算法的实现。这两种算法通常都可用于大多数平台。还需要&#xff1a;1. 要使用的HTTP方法的字符串&#xff08;“GET”、“POST”、“PUT”…...

编程日记 2023/2/28 11:40:55

java动态代理

目录儿一、代理模式的作用二、实现代理的方式三、动态代理的实现3.1 jdk动态代理3.2 cglib动态代理一、代理模式的作用 功能增强: 基于某个功能&#xff0c;再增加一些功能。 &#xff08;比如目标类只负责核心功能&#xff0c;其他附属功能通过代理类完成。代理类的方法名与目…...

编程日记 2023/2/28 11:39:46

Python 简单可变、复杂可变、简单不可变、复杂不可变类型的copy、deepcopy的行为

copy模块&#xff1a;copy&#xff1a;浅拷贝deepcopy&#xff1a;深拷贝简单可变类型、复杂可变的copy()、deepcopy()&#xff1a;简单不可变、复杂不可变类型的copy()、deepcopy()&#xff1a;结论&#xff1a;对于简单类型的可变类型copy是深拷贝&#xff0c;改变了该拷贝变…...

编程日记 2023/2/28 11:38:40

QML Item

在QML中所有的可视项目都继承自Item&#xff0c;虽然Item本身没有可视化的外观&#xff0c;但它定义了可视化项目的所有属性。 Item可以作为容器使用&#xff1a; Item{Rectangle{id:retc}Rectangle{id:retc1}Rectangle{id:retc2}Rectangle{id:retc3}} item拥有children属性…...

编程日记 2023/2/28 11:37:31

使用xca工具生成自签证书

本文使用 xca 生成自签证书。 概述 之前使用 openssl 生成证书&#xff0c;在 golang 中测试&#xff0c;发现客户端连接失败&#xff0c;经查发现是Subject Alternative Name不支持导致的。因虚拟机 openssl 版本较低&#xff0c;有个功能无法实现&#xff0c;且升级麻烦&…...

编程日记 2023/2/28 11:36:21

Unity IOS 通过命令行导出IPA

新建一个文件然后输入如下内容 #!/usr/bin/env sh /Applications/Unity/Hub/Editor/2020.1.5f1c1/Unity.app/Contents/MacOS/Unity -quit -batchmode -projectPath /Users/zyt/Test -executeMethod Test.BuildEditor.BuildApp cd /Users/zyt/Test/Xcode/unity-xcode xcodebuil…...

编程日记 2023/2/28 11:35:13

「架构」全链路异步模式

总结自尼恩的全链路异步&#xff1a;网关纯异步化网关层的特点&#xff1a;不需要访问业务数据库只做协议转换和流量转发特点是 IO 密集型&#xff0c;特别适合纯异步的架构&#xff0c;可以极大的节省资源。如何进行网关异步化&#xff1f;使用高性能的通信框架Netty&#xff…...

编程日记 2023/2/28 11:34:07

CleanMyMac4.20最新版新增功能及电脑清理垃圾使用教程

CleanMyMac4.20作为知名的Mac清理工具&#xff0c;仅需一键即可快速而安全地清理系统垃圾&#xff0c;释放磁盘空间&#xff0c;因此一直深受Mac用户的喜爱。在不断更新的版本中&#xff0c;CleanMyMac已经不仅仅满足于只做简单的Mac清理工具&#xff0c;而是为Mac用户提供更多…...

编程日记 2023/2/28 11:33:00

Vue2的tsx开发入门完全指南

本篇文章尽量不遗漏重要环节&#xff0c;本着真正分享的心态&#xff0c;不做标题党 下面进入正题&#xff1a; 由于现在vue的官方脚手架已经非常完善我们就不单独配置webpack了&#xff0c;节省大量的时间成本。 首先使用vue/cli创建一个vue模版项目&#xff08;记得是vue/…...

编程日记 2023/2/28 11:31:53

DEFOM-Stereo vs RAFT-Stereo：双目匹配领域的新旧王者对比实测（附KITTI数据集结果）

DEFOM-Stereo与RAFT-Stereo&#xff1a;双目视觉技术的实战性能解析 在计算机视觉领域&#xff0c;双目立体匹配技术一直是实现三维场景重建和环境感知的核心方法之一。近年来&#xff0c;随着深度学习技术的快速发展&#xff0c;RAFT-Stereo等基于神经网络的双目匹配算法已经展…...

编程新知 2026/3/29 18:07:17

5个核心维度掌握YimMenu：GTA5辅助工具全攻略

5个核心维度掌握YimMenu&#xff1a;GTA5辅助工具全攻略 【免费下载链接】YimMenu YimMenu, a GTA V menu protecting against a wide ranges of the public crashes and improving the overall experience. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/yi/YimMenu …...

编程新知 2026/3/29 17:41:09

纷析云开源财务软件：企业级财务管理完整解决方案指南

纷析云开源财务软件&#xff1a;企业级财务管理完整解决方案指南 【免费下载链接】纷析云财务软件 纷析云SAAS云财务软件开源版&#xff0c;包含账套、凭证字、科目、期初、币别、账簿、报表、凭证、结账等功能。 纷析云开源财务系统&#xff0c;餐饮行业财务软件、微服务架构财…...

编程新知 2026/3/29 17:37:08

python中的枚举类

一些具有特殊含义的类&#xff0c;其实例化对象的个数往往是固定的&#xff0c;比如用一个类表示月份&#xff0c;则该类的实例对象最多有 12 个&#xff1b;再比如用一个类表示季节&#xff0c;则该类的实例化对象最多有 4 个。 针对这种特殊的类&#xff0c;Python 3.4 中新…...

编程新知 2026/3/29 17:18:40

低成本AI助手：OpenClaw+百川2-13B-4bits量化模型月消耗实测

低成本AI助手&#xff1a;OpenClaw百川2-13B-4bits量化模型月消耗实测 1. 为什么选择这个组合&#xff1f; 去年底我开始尝试用OpenClaw自动化处理日常办公任务时&#xff0c;很快被高昂的API费用劝退——用GPT-4处理文件整理和邮件分类&#xff0c;每月账单轻松突破200美元。…...

编程新知 2026/3/29 14:59:45

还在为跨平台模组烦恼？这款工具让你一键获取Steam创意内容

还在为跨平台模组烦恼&#xff1f;这款工具让你一键获取Steam创意内容 【免费下载链接】WorkshopDL WorkshopDL - The Best Steam Workshop Downloader 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wo/WorkshopDL 你是否也曾遇到这样的困境&#xff1a;在Epic Games Stor…...

编程新知 2026/3/29 12:20:08

如何从零开始构建中国象棋AlphaZero AI：完整实战指南与进阶技巧

如何从零开始构建中国象棋AlphaZero AI&#xff1a;完整实战指南与进阶技巧 【免费下载链接】ChineseChess-AlphaZero Implement AlphaZero/AlphaGo Zero methods on Chinese chess. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ch/ChineseChess-AlphaZero 想要打造一个能…...

编程新知 2026/3/29 10:53:04

从PLC到Kubernetes：工业Python网关高可用配置的6层安全加固体系（含CVE-2024-XXXX漏洞规避方案）

第一章&#xff1a;工业Python网关的演进逻辑与高可用本质工业现场设备协议繁杂、环境严苛、响应实时性要求高&#xff0c;传统嵌入式网关受限于固件封闭、扩展能力弱和生态割裂&#xff0c;难以支撑现代智能制造对数据柔性接入与边缘智能协同的需求。Python凭借其丰富的工业协…...

编程新知 2026/3/29 10:49:03

PasteMD解决办公痛点：快速格式化OCR文字和网页复制内容

PasteMD解决办公痛点&#xff1a;快速格式化OCR文字和网页复制内容 1. 为什么我们需要智能文本格式化工具 在日常办公中&#xff0c;我们经常遇到这样的场景&#xff1a;会议结束后&#xff0c;手写的笔记拍成照片OCR识别后变成一堆杂乱无章的文本&#xff1b;从网页复制的技术…...

编程新知 2026/3/29 9:52:11

【Linux第十四章】文件系统

前言 &#x1f680;在日常开发里&#xff0c;我们几乎每天都在和文件打交道&#xff1a;打开源码、读取日志、写入配置、删除临时文件。但从操作系统的视角看&#xff0c;磁盘上天然存在的并不是“文件”这种概念&#xff0c;底层真正能被访问的&#xff0c;是一块一块的存储单…...

编程新知 2026/3/29 9:42:09