当前位置: 首页 > news >正文

OpenCV C++ 张正友相机标定【相机标定原理、相机标定流程、图像畸变矫正】

文章目录

    • 3.1 标定原理
    • 3.2 相机标定流程
      • 步骤1:采集棋盘格图像,批处理(调整尺寸、重命名)
      • 步骤2:提取棋盘格内角点坐标
      • 步骤3:进一步提取亚像素角点信息
        • 在棋盘标定图上绘制找到的内角点(非必须,仅为了显示)
      • 步骤4:相机标定--计算出相机内参数矩阵和畸变系数
      • 步骤5:畸变图像校准
        • 方法一:使用initUndistortRectifyMap和remap两个函数配合实现
        • 方法二:使用undistort函数实现
  • 4 相机标定 + 图像校准 代码实现
    • 4.1 相机标定 代码实现
    • 4.2 图像畸变矫正 代码实现

3.1 标定原理

下图第一行 ÿ

相关文章:

OpenCV C++ 张正友相机标定【相机标定原理、相机标定流程、图像畸变矫正】

文章目录 3.1 标定原理3.2 相机标定流程步骤1:采集棋盘格图像,批处理(调整尺寸、重命名)步骤2:提取棋盘格内角点坐标步骤3:进一步提取亚像素角点信息在棋盘标定图上绘制找到的内角点(非必须,仅为了显示)步骤4:相机标定--计算出相机内参数矩阵和畸变系数步骤5:畸变图像…...

SDL2 播放音频(MP4)

1.简介 这里引入FFmpeg库,获取音频流数据,然后通过FFmpeg将视频流解码成pcm原始数据,再将pcm数据送入到SDL库中实现音频播放。 2.FFmpeg的操作流程 注册API:av_register_all()构建输入AVFormatContext上下文:avform…...

WMS仓库管理系统库位功能

后端 using Infrastructure.Attribute; using Model.Dto.WarehouseManagement; using Model.Page; using Model.WarehouseManagement; using Repository; using Service.Interface.WarehouseManagement; using SqlSugar;namespace Service.WarehouseManagement {[…...

vue2组件通信中的一些拓展(props,emit,ref父子双向传参)

说明 我上一篇文章中基本对vue所有的数据通信方法进行了一个整理归纳。 其实我并没有像传统的那样去罗列,比如父传子有props,ref,子传父为emit,兄弟用$bus等等。 因为在我的实际练习和业务开发中,props,emit,ref等可以实现父子数据互传,这里就涉及一个比较重要的编程思维,函…...

Flink1.17 DataStream API

目录 一.执行环境(Execution Environment) 1.1 创建执行环境 1.2 执行模式 1.3 触发程序执行 二.源算子(Source) 2.1 从集合中读取数据 2.2 从文件读取数据 2.3 从 RabbitMQ 中读取数据 2.4 从数据生成器读取数据 2.5 …...

数据结构中树、森林 与 二叉树的转换

1 树转换为 二叉树 将树转换成二叉树的步骤是: 加线。在所有的兄弟结点之间加一条线。去线。对于树中的每个结点,只保留它与第一个孩子结点的连线,删除该结点其他孩子结点之间的连线。调整。以树的根结点为轴心,将整个树顺时针旋…...

力扣labuladong——一刷day43

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、力扣257. 二叉树的所有路径二、力扣129. 求根节点到叶节点数字之和三、力扣199. 二叉树的右视图四、力扣662. 二叉树最大宽度 前言 一般来说,如…...

MapApp 地图应用

1. 简述 1.1 重点 1)更好地理解 MVVM 架构 2)更轻松地使用 SwiftUI 框架、对齐、动画和转换 1.2 资源下载地址: Swiftful-Thinking:https://www.swiftful-thinking.com/downloads 1.3 项目结构图: 1.4 图片、颜色资源文件图: 1.5 启动图片配置图: 2. Mo…...

Java之反射获取和赋值字段

在Java中,反射能够使得代码更加通用,往往用于工具类中。 但常常我们在获取或者赋值反射的属性时,会出现没有赋值成功的结果,往往是由于这个属性在父级中而导致的,这个时候我们就不能用getDeclaredField方法单独获取字段…...

ckplayer自己定义风格播放器的开发记录

CKplayer是一款基于Flash和HTML5技术的开源视频播放器,支持多种格式的音视频播放,并且具有优秀的兼容性和扩展性。 它不仅可以在网页上播放本地或者网络上的视频,还可以通过代码嵌入到网页中,实现更加个性化的播放效果。CKplayer…...

全网最全Django面试题整理(一)

Django 中的 MTV 是什么意思? 在Django中,MTV指的是“Model-Template-View”,而不是常见的MVC(Model-View-Controller)架构。Django的设计理念是基于MTV的 Model(模型) 模型代表数据存取层&am…...

vue统一登录

说明: 统一登录其实就是前端去判断Url地址的token 之后如果有token未过期就直接跳转到首页。 说到浏览器输入url地址,那从浏览器输入地址一共发生了几件事大致如下: DNS解析域名,获取IP地址 --》 建立TCP连接(三次握…...

MVSNet论文笔记

MVSNet论文笔记 摘要1 引言2 相关基础2.1 多视图立体视觉重建(MVS Reconstruction)2.2 基于学习的立体视觉(Learned Stereo)2.3 基于学习的多视图的立体视觉(Learned MVS) 3 MVSNet3.1 网络架构3.2 提取图片…...

大型 APP 的性能优化思路

做客户端开发都基本都做过性能优化,比如提升自己所负责的业务的速度或流畅性,优化内存占用等等。但是大部分开发者所做的性能优化可能都是针对中小型 APP 的,大型 APP 的性能优化经验并不会太多,毕竟大型 APP 就只有那么几个&…...

K8S配置资源管理

这里写目录标题 K8S配置资源管理一.Secret1.介绍2.Secret 有四种类型3.创建 Secret4.使用方式 二.ConfigMap1.介绍2.创建 ConfigMap3.Pod 中使用 ConfigMap4.用 ConfigMap 设置命令行参数5.通过数据卷插件使用ConfigMap6.ConfigMap 的热更新7.ConfigMap 更新后滚动更新 Pod K8S…...

Redis 的集群模式实现高可用

来源:Redis高可用:武林秘籍存在集群里,那稳了~ (qq.com) 1. 引言 前面我们已经聊过 Redis 的主从同步(复制)和哨兵机制,这期我们来聊 Redis 的集群模式。 但是在超大规模的互联网应用中,业务规…...

21、嵌套路由实战操作

1、创建内嵌子路由,你需要添加一个vue文件,同时添加一个与该文件同名的目录用来存放子视图组件。 2、在父组件(.vue)内增加用于显示子视图内容 新建文件 pages\index_id.vue 生成的对应路由 {path: "/",component: _…...

WPF 控件的缩放和移动

WPF 控件的缩放和移动 1.页面代码 <ContentControl ClipToBounds"True" Cursor"SizeAll"><Viewboxx:Name"viewbox"MouseDown"viewbox_MouseDown"MouseMove"viewbox_MouseMove"MouseWheel"Viewbox_MouseWhee…...

Python and和or的优先级实例比较

Python and和or的优先级 and和or都是Python的逻辑运算符&#xff0c;都为保留字。通常情况下&#xff0c;在没有括号影响&#xff0c;and和or的优先级中and在代码的逻辑运算过程中会相对优先一些&#xff0c;及在同一行的Python代码中&#xff0c;and会优先与or执行。下面将通…...

数据结构与算法编程题2

逆置线性表&#xff0c;使空间复杂度为 O(1) #include <iostream> using namespace std;typedef int ElemType; #define Maxsize 100 #define OK 1 #define ERROR 0 typedef struct SqList {ElemType data[Maxsize];int length; }SqList;void Init_SqList(SqList& …...

Beyond Compare 5密钥生成终极指南:轻松解决评估模式错误

Beyond Compare 5密钥生成终极指南&#xff1a;轻松解决评估模式错误 【免费下载链接】BCompare_Keygen Keygen for BCompare 5 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bc/BCompare_Keygen 你是否曾遇到Beyond Compare 5弹出"评估模式错误"的困扰&#xf…...

抽象推理终极指南:10个ARC经典案例解析助你掌握核心技巧

抽象推理终极指南&#xff1a;10个ARC经典案例解析助你掌握核心技巧 【免费下载链接】ARC-AGI The Abstraction and Reasoning Corpus 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/ar/ARC-AGI 抽象与推理语料库&#xff08;ARC&#xff09;是一个专门用于评估通用人…...

如何用轻量级工具解决Windows运行Android应用难题?2024最新6种方案深度测评

如何用轻量级工具解决Windows运行Android应用难题&#xff1f;2024最新6种方案深度测评 【免费下载链接】APK-Installer An Android Application Installer for Windows 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/ap/APK-Installer 在数字化办公与娱乐深度融合的今…...

美国智能手机搜查法律现状:不确定性与风险并存

生物识别解锁&#xff1a;法律模糊地带的高风险在美国&#xff0c;配置生物识别解锁功能的设备一直面临易受攻击的问题。目前&#xff0c;关于手机搜查的合法权益并不明确。一方面&#xff0c;若手机设置密码锁&#xff0c;被拘留或逮捕时说出密码可能被视为自证其罪&#xff0…...

使用Python轻松管理Word页脚

在日常的办公自动化中&#xff0c;处理Word文档是许多人绕不开的环节。无论是生成报告、合同&#xff0c;还是制作项目文档&#xff0c;Word都是一个不可或缺的工具。然而&#xff0c;当文档数量庞大&#xff0c;或者需要频繁更新时&#xff0c;那些看似简单的重复性任务&#…...

Word文档自动更新日期技巧

设置Word文档自动显示当天日期打开Word文档后&#xff0c;可以通过插入日期字段实现每次打开时自动更新为当天日期。方法1&#xff1a;使用日期字段在Word文档中定位光标到需要显示日期的位置。点击菜单栏"插入"→"文本"→"日期和时间"。在弹出的…...

基于vue的错题管理系统[vue]-计算机毕业设计源码+LW文档

摘要&#xff1a;随着在线教育的发展&#xff0c;错题管理作为学习过程中的重要环节&#xff0c;其信息化管理需求日益增长。本文旨在设计并实现一个基于Vue框架的错题管理系统&#xff0c;通过对系统需求进行深入分析&#xff0c;采用合适的技术架构和开发技术&#xff0c;完成…...

Spring Boot 基础学习笔记

Spring Boot 基础学习笔记 一、Spring Boot 概述 1. 定义 Spring Boot 是 Pivotal 团队基于 Spring 框架开发的快速开发脚手架&#xff0c;核心宗旨是简化 Spring 应用的初始化搭建和开发流程&#xff0c;通过「约定优于配置」的思想&#xff0c;大幅减少 XML 配置和繁琐的依…...

s2-pro语音合成新玩法:用标签控制语气,轻松制作带情绪的语音内容

s2-pro语音合成新玩法&#xff1a;用标签控制语气&#xff0c;轻松制作带情绪的语音内容 1. 语音合成技术的新突破 在数字内容创作领域&#xff0c;语音合成技术正变得越来越重要。传统的语音合成系统往往只能生成单调、机械的语音&#xff0c;缺乏情感表达和自然韵律。而s2-…...

Kook Zimage 真实幻想 Typora文档集成方案

Kook Zimage 真实幻想 Typora文档集成方案 1. 引言 技术文档写作最头疼的是什么&#xff1f;文字描述得再生动&#xff0c;也不如一张直观的图片来得有说服力。传统的文档创作流程中&#xff0c;我们需要先在专门的AI绘图工具中生成图片&#xff0c;然后下载保存&#xff0c;…...