OpenCV C++ 张正友相机标定【相机标定原理、相机标定流程、图像畸变矫正】
相关文章：
OpenCV C++ 张正友相机标定【相机标定原理、相机标定流程、图像畸变矫正】
文章目录 3.1 标定原理3.2 相机标定流程步骤1：采集棋盘格图像，批处理(调整尺寸、重命名）步骤2：提取棋盘格内角点坐标步骤3：进一步提取亚像素角点信息在棋盘标定图上绘制找到的内角点（非必须，仅为了显示）步骤4：相机标定--计算出相机内参数矩阵和畸变系数步骤5：畸变图像…...
SDL2 播放音频(MP4)
1.简介 这里引入FFmpeg库，获取音频流数据，然后通过FFmpeg将视频流解码成pcm原始数据，再将pcm数据送入到SDL库中实现音频播放。 2.FFmpeg的操作流程 注册API：av_register_all()构建输入AVFormatContext上下文：avform…...
WMS仓库管理系统库位功能
后端 using Infrastructure.Attribute; using Model.Dto.WarehouseManagement; using Model.Page; using Model.WarehouseManagement; using Repository; using Service.Interface.WarehouseManagement; using SqlSugar;namespace Service.WarehouseManagement {[…...
)
vue2组件通信中的一些拓展(props,emit,ref父子双向传参)
说明 我上一篇文章中基本对vue所有的数据通信方法进行了一个整理归纳。 其实我并没有像传统的那样去罗列,比如父传子有props,ref,子传父为emit,兄弟用$bus等等。 因为在我的实际练习和业务开发中,props,emit,ref等可以实现父子数据互传,这里就涉及一个比较重要的编程思维,函…...
Flink1.17 DataStream API
目录 一.执行环境（Execution Environment） 1.1 创建执行环境 1.2 执行模式 1.3 触发程序执行 二.源算子（Source） 2.1 从集合中读取数据 2.2 从文件读取数据 2.3 从 RabbitMQ 中读取数据 2.4 从数据生成器读取数据 2.5 …...
数据结构中树、森林 与 二叉树的转换
1 树转换为 二叉树 将树转换成二叉树的步骤是： 加线。在所有的兄弟结点之间加一条线。去线。对于树中的每个结点，只保留它与第一个孩子结点的连线，删除该结点其他孩子结点之间的连线。调整。以树的根结点为轴心，将整个树顺时针旋…...
力扣labuladong——一刷day43
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、力扣257. 二叉树的所有路径二、力扣129. 求根节点到叶节点数字之和三、力扣199. 二叉树的右视图四、力扣662. 二叉树最大宽度 前言 一般来说，如…...
MapApp 地图应用
1. 简述 1.1 重点 1）更好地理解 MVVM 架构 2）更轻松地使用 SwiftUI 框架、对齐、动画和转换 1.2 资源下载地址: Swiftful-Thinking:https://www.swiftful-thinking.com/downloads 1.3 项目结构图: 1.4 图片、颜色资源文件图: 1.5 启动图片配置图: 2. Mo…...
Java之反射获取和赋值字段
在Java中，反射能够使得代码更加通用，往往用于工具类中。 但常常我们在获取或者赋值反射的属性时，会出现没有赋值成功的结果，往往是由于这个属性在父级中而导致的，这个时候我们就不能用getDeclaredField方法单独获取字段…...
ckplayer自己定义风格播放器的开发记录
CKplayer是一款基于Flash和HTML5技术的开源视频播放器，支持多种格式的音视频播放，并且具有优秀的兼容性和扩展性。 它不仅可以在网页上播放本地或者网络上的视频，还可以通过代码嵌入到网页中，实现更加个性化的播放效果。CKplayer…...
全网最全Django面试题整理（一）
Django 中的 MTV 是什么意思？ 在Django中，MTV指的是“Model-Template-View”，而不是常见的MVC（Model-View-Controller）架构。Django的设计理念是基于MTV的 Model（模型） 模型代表数据存取层&am…...
vue统一登录
说明： 统一登录其实就是前端去判断Url地址的token 之后如果有token未过期就直接跳转到首页。 说到浏览器输入url地址，那从浏览器输入地址一共发生了几件事大致如下： DNS解析域名，获取IP地址 --》 建立TCP连接（三次握…...
MVSNet论文笔记
MVSNet论文笔记 摘要1 引言2 相关基础2.1 多视图立体视觉重建（MVS Reconstruction）2.2 基于学习的立体视觉（Learned Stereo）2.3 基于学习的多视图的立体视觉（Learned MVS） 3 MVSNet3.1 网络架构3.2 提取图片…...
大型 APP 的性能优化思路
做客户端开发都基本都做过性能优化，比如提升自己所负责的业务的速度或流畅性，优化内存占用等等。但是大部分开发者所做的性能优化可能都是针对中小型 APP 的，大型 APP 的性能优化经验并不会太多，毕竟大型 APP 就只有那么几个&…...
K8S配置资源管理
这里写目录标题 K8S配置资源管理一.Secret1.介绍2.Secret 有四种类型3.创建 Secret4.使用方式 二.ConfigMap1.介绍2.创建 ConfigMap3.Pod 中使用 ConfigMap4.用 ConfigMap 设置命令行参数5.通过数据卷插件使用ConfigMap6.ConfigMap 的热更新7.ConfigMap 更新后滚动更新 Pod K8S…...
Redis 的集群模式实现高可用
来源：Redis高可用：武林秘籍存在集群里，那稳了~ (qq.com) 1. 引言 前面我们已经聊过 Redis 的主从同步（复制）和哨兵机制，这期我们来聊 Redis 的集群模式。 但是在超大规模的互联网应用中，业务规…...
21、嵌套路由实战操作
1、创建内嵌子路由，你需要添加一个vue文件，同时添加一个与该文件同名的目录用来存放子视图组件。 2、在父组件（.vue）内增加用于显示子视图内容 新建文件 pages\index_id.vue 生成的对应路由 {path: "/",component: _…...
WPF 控件的缩放和移动
WPF 控件的缩放和移动 1.页面代码 <ContentControl ClipToBounds"True" Cursor"SizeAll"><Viewboxx:Name"viewbox"MouseDown"viewbox_MouseDown"MouseMove"viewbox_MouseMove"MouseWheel"Viewbox_MouseWhee…...
Python and和or的优先级实例比较
Python and和or的优先级 and和or都是Python的逻辑运算符，都为保留字。通常情况下，在没有括号影响，and和or的优先级中and在代码的逻辑运算过程中会相对优先一些，及在同一行的Python代码中，and会优先与or执行。下面将通…...
数据结构与算法编程题2
逆置线性表，使空间复杂度为 O(1) #include <iostream> using namespace std;typedef int ElemType; #define Maxsize 100 #define OK 1 #define ERROR 0 typedef struct SqList {ElemType data[Maxsize];int length; }SqList;void Init_SqList(SqList& …...
Xshell远程连接Kali（默认 | 私钥）Note版
前言:xshell远程连接，私钥连接和常规默认连接 任务一 开启ssh服务 service ssh status //查看ssh服务状态 service ssh start //开启ssh服务 update-rc.d ssh enable //开启自启动ssh服务 任务二 修改配置文件 vi /etc/ssh/ssh_config //第一…...
23-Oracle 23 ai 区块链表（Blockchain Table）
小伙伴有没有在金融强合规的领域中遇见，必须要保持数据不可变，管理员都无法修改和留痕的要求。比如医疗的电子病历中，影像检查检验结果不可篡改行的，药品追溯过程中数据只可插入无法删除的特性需求；登录日志、修改日志…...
《基于Apache Flink的流处理》笔记
思维导图 1-3 章 4-7章 8-11 章 参考资料 源码： https://github.com/streaming-with-flink 博客 https://flink.apache.org/bloghttps://www.ververica.com/blog 聚会及会议 https://flink-forward.orghttps://www.meetup.com/topics/apache-flink https://n…...
前端开发面试题总结-JavaScript篇(一)
文章目录 JavaScript高频问答一、作用域与闭包1.什么是闭包（Closure）？闭包有什么应用场景和潜在问题？2.解释 JavaScript 的作用域链（Scope Chain） 二、原型与继承3.原型链是什么？如何实现继承&a…...
回溯算法学习
一、电话号码的字母组合 import java.util.ArrayList; import java.util.List;import javax.management.loading.PrivateClassLoader;public class letterCombinations {private static final String[] KEYPAD {"", //0"", //1"abc", //2"…...
JS手写代码篇----使用Promise封装AJAX请求
15、使用Promise封装AJAX请求 promise就有reject和resolve了，就不必写成功和失败的回调函数了 const BASEURL ./手写ajax/test.jsonfunction promiseAjax() {return new Promise((resolve, reject) > {const xhr new XMLHttpRequest();xhr.open("get&quo…...
根目录0xa0属性对应的Ntfs!_SCB中的FileObject是什么时候被建立的----NTFS源代码分析--重要
根目录0xa0属性对应的Ntfs!_SCB中的FileObject是什么时候被建立的 第一部分： 0: kd> g Breakpoint 9 hit Ntfs!ReadIndexBuffer: f7173886 55 push ebp 0: kd> kc # 00 Ntfs!ReadIndexBuffer 01 Ntfs!FindFirstIndexEntry 02 Ntfs!NtfsUpda…...
Ubuntu系统复制（U盘-电脑硬盘）
所需环境 电脑自带硬盘：1块 (1T) U盘1：Ubuntu系统引导盘（用于“U盘2”复制到“电脑自带硬盘”） U盘2：Ubuntu系统盘（1T，用于被复制） ！！！建议“电脑…...
基于stm32F10x 系列微控制器的智能电子琴（附完整项目源码、详细接线及讲解视频）
注：文章末尾网盘链接中自取成品使用演示视频、项目源码、项目文档 所用硬件：STM32F103C8T6、无源蜂鸣器、44矩阵键盘、flash存储模块、OLED显示屏、RGB三色灯、面包板、杜邦线、usb转ttl串口 stm32f103c8t6 面包板 …...
Cursor AI 账号纯净度维护与高效注册指南
Cursor AI 账号纯净度维护与高效注册指南：解决限制问题的实战方案 风车无限免费邮箱系统网页端使用说明|快速获取邮箱|cursor|windsurf|augment 问题背景 在成功解决 Cursor 环境配置问题后，许多开发者仍面临账号纯净度不足导致的限制问题。无论使用 16…...