城市NOA到来时刻，车企密集上车NVIDIA

作者 |张祥威

编辑 |德新

基于双NVIDIA DRIVE Orin实现城市NOA，已是今天国内汽车行业的主流做法。 这款芯片获得广泛的市场认同，用时仅一年多。去年3月， NVIDIA DRIVE Orin正式投产，此后从造车新势力一路来到更多自主品牌的车内，收获大量订单。

这几天的广州车展，最受关注的几款新能源车型，比如极氪007、小鹏X9、极越01等，智驾方案中均带有 NVIDIA DRIVE Orin身影。

车展没有NVIDIA的展位，但许多车上都有它的影子。 NVIDIA DRIVE Orin芯片是如何与一众车企深度绑定的？为何大家都绕不开NVIDIA？随着智驾进程走向纵深，NVIDIA这位智驾芯片大玩家会扮演何种角色？

本文接下来会逐一探讨。

一、NVIDIA DRIVEOrin发力，一年多内大批上车

NVIDIA于2015年进入车载计算平台赛道，推出NVIDIA DRIVE PX和NVIDIA DRIVE CX，分别面向自动驾驶和智能座舱。

次年，被用于自动驾驶深度学习的 NVIDIA DRIVE PX有了升级产品，名为 NVIDIA DRIVE PX2，高度与一罐可乐相近，相比之前把后备箱塞得满满当当的工控机，在体积上大大缩小。

NVIDIA DRIVE PX2包含两颗Tegra芯片与两颗Pascal GPU芯片，共有12个CPU，每秒能够进行24万亿次深度学习的运算，也就是24TOPS，大致相当于150台MacBook Pro的合体。

这款产品被沃尔沃、奥迪看中，两家的自动驾驶车搭载了 NVIDIA DRIVE PX2进行上路测试。

今天看， NVIDIA DRIVE PX类似于汽车行业初期的工控机，业内需要更集成化的算力平台。

在2016年，NVIDIA推出第一款汽车相关的SoC产品——Parker，正式开启自动驾驶征程。同年9月，Parker的下一代产品NVIDIA DRIVE Xavier问世。

NVIDIA DRIVE Xavier有超过90亿个晶体管，是全球第一个达到ISO 26262安全认证的复杂SoC。这款芯片的问世背后，NVIDIA投入了2000名工程师，耗时四年。

首个搭载 NVIDIA DRIVE Xavier的是小鹏汽车的明星产品小鹏P7，2020年量产交付，借着算力、传感器平台等组合，打出了「量产最强自动驾驶硬件」口号。

科技巨头的惯例是，一代产品上市时，新一代产品已经在前瞻预研的路上。NVIDIA也不例外， NVIDIA DRIVE Xavier量产交付时，另一款比它算力更高的芯片已在研发的路上。

2019年12月，NVIDIA DRIVE Orin发布，单芯片算力254 TOPS。这款芯片的的正式投产销售是在2022年3月，这一次，也是今天研发城市NOA功能时，车企通常会选择的主流产品。

截至目前，搭载 NVIDIA DRIVE Orin的汽车品牌包含：

• 造车新势力，蔚小理、零跑、哪吒、高合等；
• 传统自主品牌孵化的全新品牌，比亚迪旗下腾势，吉利旗下极氪，上汽旗下智己、飞凡等；
• 跨界造车的巨头，吉利与百度合资的极越；
• 海外车企，梅赛德斯-奔驰、沃尔沃、极星、捷豹路虎等。

NVIDIA DRIVE Orin并非终点，黄仁勋去年发布了算力更高的NVIDIA DRIVE Thor ，这款将在2025年量产上市的芯片，算力方面可实现最高2000 TOPS AI算力以及2000 TFLOPS浮点算力。

从 NVIDIA DRIVE PX到 NVIDIA DRIVE Thor ，晶体管越来越多，芯片算力、功耗等性能愈来愈强，因为紧贴智驾上车节奏成为更多车企的选择，这让NVIDIA的汽车业务增长空间更为可期。

在今年9月IAA Mobility期间的媒体采访中，NVIDIA汽车事业部副总裁Danny Shapiro预计，未来六年在汽车硬件及软件收入可能会达到140亿美元，是一个巨大的增长。

NVIDIA凭借 NVIDIA DRIVE Orin撬开了车企的大门，成为各家城市NOA方案中的必备，让一个问题摆了出来，那就是，为什么车企做高阶智驾均绕不开NVIDIA？

二、受捧核心：算力、可扩展性与工具链

城市NOA量产上车过程中，比高速更为复杂的道路环境出现，突然钻出来的行人、两轮车，会增加感知难度。车企逐渐意识到，几十TOPS的算力已无法满足感知、规控等的需求，这就是更高算力芯片出现的背景。

到了 NVIDIA DRIVE Orin这款芯片推出时，算力开始大幅提升。这款芯片由245亿个晶体管组成，集成了NVIDIA新一代GPU架构，以及全新深度学习和计算机视觉加速器，算力可达254TOPS，是 NVIDIA DRIVE Xavier芯片性能的8倍多。

算力够了， NVIDIA DRIVE Orin还有一个特点受到车企、自动驾驶公司的欢迎，这就是开放的模块化平台。

不同的生态合作伙伴可以基于NVIDIA DRIVE平台进行定制化开发，选择软件堆栈中的任何一层来构建自动驾驶技术。

而且， NVIDIA DRIVE Orin还可以推出不同的算力版本。比如，这届车展上的腾势N7，搭载的便是一款不同算力版本的 NVIDIA DRIVE Orin。

车企选择一款智驾芯片，最希望的是基于这款芯片进行软件平台化，以达到同一版软件支持所有车型的目标，如此便可以有效利用研发资源， NVIDIA DRIVE Orin可编程性满足了这种需求。

由于架构的灵活性， NVIDIA DRIVE Orin可以支持算法的内嵌式引擎，以及通过可编程性来灵活适应新的算法模型，用户可以基于NVIDIA的平台运行更新的算法。

NVIDIA DRIVE Orin还具备可扩展的特点。用户可基于入门级或者高级的智驾需要，来选择相应的版本。并且芯片的兼容性非常出色，软件可以在不同规格芯片之间平滑迁移，这也是 NVIDIA DRIVE Orin被广泛应用的强大动因。

最后，庞大的工具链。

「对客户而言，终归是要看在车辆上的表现，背后需要大量的对汽车芯片的优化，对运行软件的功能迭代，大量的开发、培训、测试。NVIDIA拥有一套庞大的工具套件，数十年来全球数百万用户在NVIDIA的芯片上开发、在汽车上部署。」Danny Shapiro在IAA Mobility期间接受媒体采访中表示。

他还透露，对于自动驾驶芯片，NVIDIA拥有基于大量自有IP的解决方案，每年的研发费用超过数十亿美元。

总的来说，在自动驾驶芯片赛道，NVIDIA凭借 NVIDIA DRIVE Orin占据了大量市场份额。车企要实现高阶智驾，几乎很难绕开这款芯片。

三、高阶智驾的加速器

上面提到，NVIDIA进入车载计算平台之初，就有座舱、自动驾驶的业务之分。

如今，座舱方面NVIDIA可以提供基于NVIDIA Omniverse Cloud构建的新一代汽车配置器，基于新一代汽车配置器，消费者能够在配置器上自定义各种细节，如选装配置、颜色和材质等。

更重要的是自动驾驶领域，NVIDIA先是支持过沃尔沃、奥迪的自动驾驶测试，后来支持了造车新势力实现智驾功能早早上车，当下又是众多车企高阶智驾的「标配」，颇有车企全程陪伴的意味。

其实车企之外，自动驾驶公司也在基于NVIDIA开发高阶智驾方案。

这届车展期间，元戎启行对外开放智能驾驶汽车体验活动，向大众展示其最新的无高精度地图智能驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 3.0， HiEV受邀体验了这一方案，能力相当令人惊艳。元戎启行正是NVIDIA DRIVE生态系统合作伙伴、智能驾驶解决方案开发商。

NVIDIA DRIVE Orin之后，NVIDIA的进化不止，下一代面向舱驾融合的芯片 NVIDIA DRIVE Thor，将在单个计算平台实现全车的智能驾驶和智能座舱功能，成为中央计算中心。

按照汽车电子电气架构的发展轨迹，当下正在开始智驾域、座舱域的融合，将来会进一步走向中央集中式电子电气架构，NVIDIA正在长线准备。

今天 NVIDIA DRIVE Orin掀起的芯片上车热潮，几年后也许就会被下一代芯片替代，这是作为算力工具的宿命，但汽车已经基于这款芯片，变得更加聪明。

上面谈到的是车端芯片，在云端芯片上，NVIDIA还可以提供自动驾驶超算中心所需的GPU，可以为自动驾驶大模型提供算力支持。包括小鹏、长城、长安等车企，均已展开相关布局。

整体上，以 NVIDIA DRIVE Orin高算力芯片为抓手，NVIDIA与汽车行业的合作日益紧密，尤其在智驾功能渐受重视的国内市场，NVIDIA已然成为汽车行业的智驾加速器。