华为OD机试【独家】提供C语言题解 - 最小传递延迟
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【Web前端】关于JS数组方法的一些理解
一、具备栈特性的方法unshift(...items: T[]) : number将一个或多个元素添加到数组的开头，并返回该数组的新长度。shift(): T | undefined从数组中删除第一个元素，并返回该元素的值。此方法更改数组的长度。二、具备队列特性的方法push(...items: T[]): …...
多智能体集群协同控制笔记（1）:线性无领航多智能体系统的一致性
对于连续时间高阶线性多智能体系统的状态方程为： x˙i(t)Axi(t)Bui(t),i1,2..N\dot {\mathbf{x}}_i(t)A\mathbf{x}_i(t)B\mathbf{u}_i(t),i1,2..N x˙i(t)Axi(t)Bui(t),i1,2..N 下标iii代表第iii个智能体，ui(t)∈Rq1\mathbf{u}_i(t)\in R^{q \time…...
hadoop-Yarn资源调度器【尚硅谷】
大数据学习笔记 Yarn资源调度器 Yarn是一个资源调度平台，负责为运算程序提供服务器运算资源，相当于一个分布式的操作系统平台，而MapReduce等运算程序则相当于运行与操作系统之上的应用程序。 （也就是负责MapTask、ReduceTask等任…...
聊聊如何避免多个jar通过maven打包成一个jar，多个同名配置文件发生覆盖问题
前言 不知道大家在开发的过程中，有没有遇到这种场景，外部的项目想访问内部nexus私仓的jar，因为私仓不对外开放，导致外部的项目没法下载到私仓的jar，导致项目因缺少jar而无法运行。 通常遇到这种场景，常用…...
Flume 使用小案例
案例一：采集文件内容上传到HDFS 1）把Agent的配置保存到flume的conf目录下的 file-to-hdfs.conf 文件中 # Name the components on this agent a1.sources r1 a1.sinks k1 a1.channels c1 # Describe/configure the source a1.sources.r1.type spoo…...
DLO-SLAM代码阅读
文章目录DLO-SLAM点评代码解析OdomNode代码结构主函数 main激光回调函数 icpCB初始化 initializeDLO重力对齐 gravityAlign点云预处理 preprocessPoints关键帧指标 computeMetrics设定关键帧阈值setAdaptiveParams初始化目标数据 initializeInputTarget设置源数据 setInputSour…...
X和Ku波段小尺寸无线电设计
卫星通信、雷达和信号情报(SIGINT)领域的许多航空航天和防务电子系统早就要求使用一部分或全部X和Ku频段。随着这些应用转向更加便携的平台，如无人机(UAV)和手持式无线电等，开发在X和Ku波段工作，同时仍然保持极高性能水平的新型小尺寸、低功耗…...
推荐算法 - 汇总
本文主要对推荐算法整体知识点做汇总，做到总体的理解；深入理解需要再看专业的材料。推荐算法的意义推荐根据用户兴趣和行为特点，向用户推荐所需的信息或商品，帮助用户在海量信息中快速发现真正所需的商品，提高用户黏性…...
Android 系统的启动流程
前言：从开机的那一刻，到开机完成后launcher将所有应用进行图标展示的这个过程，大概会有哪一些操作？执行了哪些代码？作为Android开发工程师的我们，有必要好好的梳理一遍。既然要梳理Android系统的启动流程&a…...
自学5个月Java找到了9K的工作，我的方式值得大家借鉴 第二部分
我的学习心得，我认为能不能自学成功的要素有两点。 第一点就是自身的问题，虽然想要转行学习Java的人很多，但是非常强烈的想要转行学好的人是小部分。而大部分人只是抱着试试的心态来学习Java，这是完全不可能的。所以能不能学成Jav…...
Vue 3 第五章：reactive全家桶
文章目录1. reactive1.1. reactive函数创建一个响应式对象1.2. 修改reactive创建的响应式对象的属性2. readOnly2.1. 使用 readonly 函数创建一个只读的响应式对象2.2. 如何修改嵌套在只读响应式对象中的对象?3. shallowReactive3.1. 使用 shallowReactive 函数创建一个浅层响…...
【联机对战】微信小程序联机游戏开发流程详解
现有一个微信小程序叫中国象棋项目，棋盘类的单机游戏看着有缺少了什么，现在给补上了，加个联机对战的功能，增加了可玩性，对新手来说，实现联机游戏还是有难度的，那要怎么实现的呢，接下…...
优化基于axios接口管理的骚操作
优化基于axios接口管理的骚操作！ 本文针对中大型的后台项目的接口模块优化，在不影响项目正常运行的前提下，增量更新。 强化功能 1.接口文件写法简化（接口模块半自动化生成） 2.任务调度、Loading调度（接口层…...
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系列文章目录 【Django开发入门】ORM的增删改查和批量操作 【Django功能开发】编写自定义manage命令 文章目录系列文章目录前言一、django定时任务二、django-apscheduler基本使用1.安装django-apscheduler2.配置settings.py的INSTALLED_APPS3.通过命令生成定时记录表3.如何创…...
7个好用到爆的音频、配乐素材网站，BGM都在这里了
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JUC(二)
1.可重入锁–ReentrantLock原理 1.1.非公平锁的实现原理 1.1.1.加锁解锁流程 1>.先从构造器开始看,默认为非公平锁,可以在构造函数中设置参数指定公平锁 public ReentrantLock() {sync = new NonfairSync(); }public ReentrantLock...
ATS认证教学
我用的版本是ATS7.11、系统版本是用最新的ios13.2.1 定义 ATS旨在分析通过UART、USB和蓝牙传输传输的iAP流量、通过USB和无线（蓝牙和Wi-Fi）传输的CarPlay流量、通过Wi-Fi传输的AirPlay 2流量以及闪电音频流量。 ATS是Apple’s Accessory Test System的…...
【操作系统】进程管理
进程与线程 1. 进程 进程是资源分配的基本单位 进程控制块 (Process Control Block, PCB) 描述进程的基本信息和运行状态，所谓的创建进程和撤销进程，都是指对 PCB 的操作。 下图显示了 4 个程序创建了 4 个进程，这 4 个进程可以并发地执行…...
一分钟掌握技术术语：API（接口）
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Golang 面试经典题：map 的 key 可以是什么类型？哪些不可以？
Golang 面试经典题：map 的 key 可以是什么类型？哪些不可以？ 在 Golang 的面试中，map 类型的使用是一个常见的考点，其中对 key 类型的合法性 是一道常被提及的基础却很容易被忽视的问题。本文将带你深入理解 Golang 中…...
中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试
作者：Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位：中南大学地球科学与信息物理学院论文标题：BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接：https://arxiv.…...
Nuxt.js 中的路由配置详解
Nuxt.js 通过其内置的路由系统简化了应用的路由配置，使得开发者可以轻松地管理页面导航和 URL 结构。路由配置主要涉及页面组件的组织、动态路由的设置以及路由元信息的配置。 自动路由生成 Nuxt.js 会根据 pages 目录下的文件结构自动生成路由配置。每个文件都会对…...
WEB3全栈开发——面试专业技能点P2智能合约开发（Solidity）
一、Solidity合约开发 下面是 Solidity 合约开发 的概念、代码示例及讲解，适合用作学习或写简历项目背景说明。 🧠 一、概念简介：Solidity 合约开发 Solidity 是一种专门为 以太坊（Ethereum）平台编写智能合约的高级编…...
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让回归模型不再被异常值“带跑偏“，MSE和Cauchy损失函数在噪声数据环境下的实战对比
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