华为OD机试【独家】提供C语言题解 - 最小传递延迟
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【Web前端】关于JS数组方法的一些理解
一、具备栈特性的方法unshift(...items: T[]) : number将一个或多个元素添加到数组的开头，并返回该数组的新长度。shift(): T | undefined从数组中删除第一个元素，并返回该元素的值。此方法更改数组的长度。二、具备队列特性的方法push(...items: T[]): …...
多智能体集群协同控制笔记（1）:线性无领航多智能体系统的一致性
对于连续时间高阶线性多智能体系统的状态方程为： x˙i(t)Axi(t)Bui(t),i1,2..N\dot {\mathbf{x}}_i(t)A\mathbf{x}_i(t)B\mathbf{u}_i(t),i1,2..N x˙i(t)Axi(t)Bui(t),i1,2..N 下标iii代表第iii个智能体，ui(t)∈Rq1\mathbf{u}_i(t)\in R^{q \time…...
hadoop-Yarn资源调度器【尚硅谷】
大数据学习笔记 Yarn资源调度器 Yarn是一个资源调度平台，负责为运算程序提供服务器运算资源，相当于一个分布式的操作系统平台，而MapReduce等运算程序则相当于运行与操作系统之上的应用程序。 （也就是负责MapTask、ReduceTask等任…...
聊聊如何避免多个jar通过maven打包成一个jar，多个同名配置文件发生覆盖问题
前言 不知道大家在开发的过程中，有没有遇到这种场景，外部的项目想访问内部nexus私仓的jar，因为私仓不对外开放，导致外部的项目没法下载到私仓的jar，导致项目因缺少jar而无法运行。 通常遇到这种场景，常用…...
Flume 使用小案例
案例一：采集文件内容上传到HDFS 1）把Agent的配置保存到flume的conf目录下的 file-to-hdfs.conf 文件中 # Name the components on this agent a1.sources r1 a1.sinks k1 a1.channels c1 # Describe/configure the source a1.sources.r1.type spoo…...
DLO-SLAM代码阅读
文章目录DLO-SLAM点评代码解析OdomNode代码结构主函数 main激光回调函数 icpCB初始化 initializeDLO重力对齐 gravityAlign点云预处理 preprocessPoints关键帧指标 computeMetrics设定关键帧阈值setAdaptiveParams初始化目标数据 initializeInputTarget设置源数据 setInputSour…...
X和Ku波段小尺寸无线电设计
卫星通信、雷达和信号情报(SIGINT)领域的许多航空航天和防务电子系统早就要求使用一部分或全部X和Ku频段。随着这些应用转向更加便携的平台，如无人机(UAV)和手持式无线电等，开发在X和Ku波段工作，同时仍然保持极高性能水平的新型小尺寸、低功耗…...
推荐算法 - 汇总
本文主要对推荐算法整体知识点做汇总，做到总体的理解；深入理解需要再看专业的材料。推荐算法的意义推荐根据用户兴趣和行为特点，向用户推荐所需的信息或商品，帮助用户在海量信息中快速发现真正所需的商品，提高用户黏性…...
Android 系统的启动流程
前言：从开机的那一刻，到开机完成后launcher将所有应用进行图标展示的这个过程，大概会有哪一些操作？执行了哪些代码？作为Android开发工程师的我们，有必要好好的梳理一遍。既然要梳理Android系统的启动流程&a…...
自学5个月Java找到了9K的工作，我的方式值得大家借鉴 第二部分
我的学习心得，我认为能不能自学成功的要素有两点。 第一点就是自身的问题，虽然想要转行学习Java的人很多，但是非常强烈的想要转行学好的人是小部分。而大部分人只是抱着试试的心态来学习Java，这是完全不可能的。所以能不能学成Jav…...
Vue 3 第五章：reactive全家桶
文章目录1. reactive1.1. reactive函数创建一个响应式对象1.2. 修改reactive创建的响应式对象的属性2. readOnly2.1. 使用 readonly 函数创建一个只读的响应式对象2.2. 如何修改嵌套在只读响应式对象中的对象?3. shallowReactive3.1. 使用 shallowReactive 函数创建一个浅层响…...
【联机对战】微信小程序联机游戏开发流程详解
现有一个微信小程序叫中国象棋项目，棋盘类的单机游戏看着有缺少了什么，现在给补上了，加个联机对战的功能，增加了可玩性，对新手来说，实现联机游戏还是有难度的，那要怎么实现的呢，接下…...
优化基于axios接口管理的骚操作
优化基于axios接口管理的骚操作！ 本文针对中大型的后台项目的接口模块优化，在不影响项目正常运行的前提下，增量更新。 强化功能 1.接口文件写法简化（接口模块半自动化生成） 2.任务调度、Loading调度（接口层…...
【Django功能开发】如何正确使用定时任务（启动、停止）
系列文章目录 【Django开发入门】ORM的增删改查和批量操作 【Django功能开发】编写自定义manage命令 文章目录系列文章目录前言一、django定时任务二、django-apscheduler基本使用1.安装django-apscheduler2.配置settings.py的INSTALLED_APPS3.通过命令生成定时记录表3.如何创…...
7个好用到爆的音频、配乐素材网站，BGM都在这里了
现在只要有一部手机，人人都能成为视频创作者。一个好的视频不能缺少的就是内容、配乐，越来越注重版权的当下，音效素材使用不当造成侵权的案例层出不穷。为了避免侵权，找素材让很多创作者很头疼。 今天我就整理了7个可以免费下载&…...
JUC(二)
1.可重入锁–ReentrantLock原理 1.1.非公平锁的实现原理 1.1.1.加锁解锁流程 1>.先从构造器开始看,默认为非公平锁,可以在构造函数中设置参数指定公平锁 public ReentrantLock() {sync = new NonfairSync(); }public ReentrantLock...
ATS认证教学
我用的版本是ATS7.11、系统版本是用最新的ios13.2.1 定义 ATS旨在分析通过UART、USB和蓝牙传输传输的iAP流量、通过USB和无线（蓝牙和Wi-Fi）传输的CarPlay流量、通过Wi-Fi传输的AirPlay 2流量以及闪电音频流量。 ATS是Apple’s Accessory Test System的…...
【操作系统】进程管理
进程与线程 1. 进程 进程是资源分配的基本单位 进程控制块 (Process Control Block, PCB) 描述进程的基本信息和运行状态，所谓的创建进程和撤销进程，都是指对 PCB 的操作。 下图显示了 4 个程序创建了 4 个进程，这 4 个进程可以并发地执行…...
一分钟掌握技术术语：API（接口）
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深度学习在微纳光子学中的应用
深度学习在微纳光子学中的主要应用方向 深度学习与微纳光子学的结合主要集中在以下几个方向： 逆向设计 通过神经网络快速预测微纳结构的光学响应，替代传统耗时的数值模拟方法。例如设计超表面、光子晶体等结构。 特征提取与优化 从复杂的光学数据中自…...
云计算——弹性云计算器（ECS）
弹性云服务器：ECS 概述 云计算重构了ICT系统，云计算平台厂商推出使得厂家能够主要关注应用管理而非平台管理的云平台，包含如下主要概念。 ECS（Elastic Cloud Server）：即弹性云服务器，是云计算…...
2025年能源电力系统与流体力学国际会议 (EPSFD 2025)
2025年能源电力系统与流体力学国际会议（EPSFD 2025）将于本年度在美丽的杭州盛大召开。作为全球能源、电力系统以及流体力学领域的顶级盛会，EPSFD 2025旨在为来自世界各地的科学家、工程师和研究人员提供一个展示最新研究成果、分享实践经验及…...
MongoDB学习和应用(高效的非关系型数据库)
一丶 MongoDB简介 对于社交类软件的功能，我们需要对它的功能特点进行分析： 数据量会随着用户数增大而增大读多写少价值较低非好友看不到其动态信息地理位置的查询… 针对以上特点进行分析各大存储工具： mysql：关系型数据库&am…...
鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院挂号小程序
一、开发准备 环境搭建： 安装DevEco Studio 3.0或更高版本配置HarmonyOS SDK申请开发者账号 项目创建： File > New > Create Project > Application (选择"Empty Ability") 二、核心功能实现 1. 医院科室展示 /…...
STM32标准库-DMA直接存储器存取
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【Web 进阶篇】优雅的接口设计：统一响应、全局异常处理与参数校验
系列回顾： 在上一篇中，我们成功地为应用集成了数据库，并使用 Spring Data JPA 实现了基本的 CRUD API。我们的应用现在能“记忆”数据了！但是，如果你仔细审视那些 API，会发现它们还很“粗糙”：有…...
分布式增量爬虫实现方案
之前我们在讨论的是分布式爬虫如何实现增量爬取。增量爬虫的目标是只爬取新产生或发生变化的页面，避免重复抓取，以节省资源和时间。 在分布式环境下，增量爬虫的实现需要考虑多个爬虫节点之间的协调和去重。 另一种思路：将增量判…...
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Typeerror: cannot read properties of undefined (reading ‘XXX‘)
最近需要在离线机器上运行软件，所以得把软件用docker打包起来，大部分功能都没问题，出了一个奇怪的事情。同样的代码，在本机上用vscode可以运行起来，但是打包之后在docker里出现了问题。使用的是dialog组件，…...
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库，专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性，并提供了一个通用的框架&…...