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ubuntu22.04中ros2 安装rosbridge

ros2 启动rosbridge:

要启动ROS2中的rosbridge,需要先安装ROS2的rosbridge_suite软件包。使用以下命令安装:

更新过可忽略

sudo apt-get update

安装命令
sudo apt-get install ros--rosbridge-suite

注意: 将替换为正在使用的ROS2版本的名称,我的ros2 的版本是humble。

sudo apt-get install ros-humble-rosbridge-suite

安装完成后,可以使用以下命令启动rosbridge:

ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml
ros2 run rosbridge_server rosbridge_websocket

启动成功,默认端口 9090
在这里插入图片描述

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