基于PLC触摸屏控制的伺服电机绕线机

摘 要

绕线机是专供连续绕制多圈电位器绕阻的专用机床设备。本文介绍了采用 PLC作为主控制机器，触摸屏作为操作界面，步进电机、伺服电机驱动的绕线机系统。描述 了触摸屏的原理、分类和触摸屏人机界面的控制方式，完成了触摸屏人机界面设计。介绍了伺服电机控制系统及工作原理、伺服电机及其驱动器的选型，最终实现了基与触摸屏和 PLC的伺服电机控制系统。该课题的研究目的是设计一个低成本、高速、可靠的绕线机伺服系统以代替原系统，论文给出整个系统的控制方案、主要部件的选型及成本核算。完成了触摸屏的应用程序设计和 PLC 伺服电机控制程序设计，基本实现了所要求的设计目标。

本次设计在基于PLC的控制思想上，来对伺服电机绕线机控制系统进行研究与设计。本次设计对可编程逻辑控制器（PLC）进行了介绍，确定了使用西门子PLC的型号，用来作为伺服电机绕线机控制系统的下位机；确定PLC的通信方式，并对伺服电机绕线机相关控制进行编程实现。

关键词：伺服电机；绕线机；触摸屏；PLC；

Abstract

Winding machine is a special machine tool equipment for continuous winding resistance of multi-turn potentiometer. This paper introduces a winding machine system which uses PLC as the main control machine, touch screen as the operation interface, stepper motor and servo motor drive. The principle, classification and control mode of touch screen man-machine interface are described, and the design of touch screen man-machine interface is completed. This paper introduces the servo motor control system and its working principle, the selection of servo motor and its driver, and finally realizes the servo motor control system based on touch screen and PLC. The purpose of this research is to design a low cost, high speed, reliable winding machine servo system to replace the original system, the paper gives the control scheme of the whole system, the selection of main components and cost accounting. The application program design of touch screen and PLC servo motor control program design are completed, and the required design objectives are basically realized.

This design is based on the PLC control idea, to the servo motor winding machine monitoring system research and design. The design of programmable logic controller (PLC) was introduced, determined the use of Siemens PLC model, used as the servo motor winding machine monitoring system of the lower machine; Determine the PLC communication mode, and the servo motor winding machine related control programming.

Key words: Container Servo motor; Winding machine; Touch screen. PLC;

目录

摘       要... 1

第一章 绪论... 4

1.1  研究课题背景... 5

1.2  国内外发展现状... 6

1.3  绕线机的分类... 8

1.4  选题来源及意义... 9

1.5  本课题的研究内容及章节安排... 10

第二章  伺服电机... 11

2.1  伺服电机... 11

2.2  伺服电机的工作原理... 12

2.3  伺服电机的选型... 13

2.4  伺服电机驱动器及其选型... 13

2.5  伺服电机的控制方式... 14

2.6  伺服电机的优良性能... 15

第三章  基于触摸屏的绕线机控制系统总体方案... 16

3.1  绕线机控制系统总体方案设计... 16

3.2  触摸屏原理... 17

3.3  触摸屏的分类... 17

3.3.1 电阻触摸屏... 17

3.3.2 红外线触摸屏... 18

3.3.3 电容式触摸屏... 19

第四章  基于PLC的伺服电机绕线机控制系统设计... 21

4.1  PLC的工作原理... 21

4.2  可编程控制器（PLC）的选型... 21

4.2.1  PLC机型选择的考虑因素... 21

4.2.2  西门子PLC的相关介绍... 22

4.2.3  PLC的选型... 23

4.3  伺服电机控制系统设计... 23

4.4  系统主控程序设计... 24

4.4.1  PLC对伺服电机的控制... 25

4.4.2  触摸屏对PLC的控制... 28

第五章  触摸屏人机界面控制设计... 32

5.1  触摸屏简介... 32

5.2  触摸屏人机界面的控制特点... 33

第六章 ...............................................

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