micropython - espnow

espnow这个东西可以很简单的进行多设备近距离互联，连握手都不用注册一下就能发信息
目前8266那个8角的刷20231105的1M的固件可以运行
8266目前没有信号强度功能所以我自己写的类强度返回为0
我写的类实例化后最后注册谁发消息就是给谁而接收端则是什么都接，只不过接的时候是带着发送设备MAC的
所以具体接收业务逻辑要主程序中再写。

import network
import espnow,time
import json,binascii
class esp_now_rs(object):def __init__(self):self.sta=network.WLAN(network.STA_IF)self.sta.active(True)self.sta.disconnect()self.e=espnow.ESPNow()self.e.active(True)self.host_mac=self.sta.config('mac')def send_msg (self,data): #发送消息，这里只会发给实例化以后注册的最后一个设备地址self.e.send(self.peer, data)def add_peer(self,addr): #注册设备，最后一个是有效的self.peer = addrself.e.add_peer(addr) def hex_to_bytes(self,b_data):#因为字节码传输JSON封装有出错可能所以可以字节化一下，只是备用放这里hex_key=binascii.hexlify(b_data).decode('ascii')return hex_keydef bytes_to_hex(self,b_data):b_hex=binascii.unhexlify(b_data)return b_hexdef bytes_dictjson_bytes(self,key,value):#这个是将字典里边建和值包装成一个字典字节化发出去key=self.hex_to_bytes(key)b_data=json.dumps({key:value}).encode('utf-8')return  b_datadef bytes_dictjson_dict(self,b_data):#解码恢复成字典键值b_dict=json.loads(b_data.decode('utf-8'))key= binascii.unhexlify(list(b_dict.keys())[0])value=b_dict[list(b_dict.keys())[0]]return key,valuedef recv_msg (self): #接收数据啥都接收，具体业务要二次开发if self.e.any()>0:host_adr, recv_msg = self.e.recv()try:for peer, info in self.e.peers_table.items():mac_address = ':'.join('{:02x}'.format(b) for b in peer)rssi = info[0]time_ms = info[1]#print(f"MAC: {mac_address}, RSSI: {rssi} dBm, Time: {time_ms} ms")#print(rssi)return host_adr,recv_msg,rssiexcept: #8266没有检测信号的功能，所以这里如果出错那就是8266设备为了兼容写个出错例外return host_adr,recv_msg，0
if __name__=='__main__':aa=esp_now_rs()aa.add_peer(b'\xe0Z\x1bu\xed\x0c')#注册要去连接通信的设备MACxxx=aa.recv_msg()  #收aa.send_msg(b'123') #发print(aa.host_mac) #看本机MACadddd=0while 1:adddd+=1xxx=aa.recv_msg()if xxx :print(xxx)time.sleep(0.5)aa.send_msg(b'%d'%adddd)