实现简单的操作服务器和客户端(下)

一、说明
描述:本教程介绍如何使用 simple_action_client 库创建斐波那契操作客户端。此示例程序创建一个操作客户端并将目标发送到操作服务器。
内容
- 代码
- 代码解释
- 编译
- 运行操作客户端
- 连接服务器和客户端
相关文章:
实现简单的操作服务器和客户端(下)
一、说明 描述:本教程介绍如何使用 simple_action_client 库创建斐波那契操作客户端。此示例程序创建一个操作客户端并将目标发送到操作服务器。 内容 代码代码解释编译运行操作客户端连接服务器和客户端...
第二十章 解读PASCAL VOC2012与MS COCO数据集(工具)
PASCAL VOC2012数据集 Pascal VOC2012官网地址:http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2012/ 官方发表关于介绍数据集的文章 《The PASCALVisual Object Classes Challenge: A Retrospective》:http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/pubs/everi…...
FreeRTOS列表和列表项
目录 列表和列表项 关于列表的一些操作 初始化列表 初始化列表项 列表插入列表项 列表项末尾插入 重点 pxIndex指向的是什么 xItemValue存的是什么 vListInsertEnd()的插入位置 List的头尾在哪里? 通用链表的三种实现方式 方法一 方法二 方法三 总结 Fre…...
【go语言实现一个webSocket的一个demo】
go语言实现一个webSocket的一个demo 前端代码 <html lang"zh-CN"><head></head><body> <script type"text/javascript">// header(Access-Control-Allow-Origin:*);var sock null;var wsuri "ws://127.0.0.1:9999&…...
es6字符串模板之标签化模板
es6字符串模板 我们经常搞前端开发工作的都会用到。它可以保留字符串换行格式,还能接受变量。这个给前端的字符串拼接带来了非常大的方便。但是还有一种用法可能是我们平时还是没有怎么用到的。 styled-components 在项目中熟悉使用react的童鞋可能会用过styled-…...
opencv入门1.1:从视频或摄像头读取图像
cv::VideoCapture是 OpenCV 中用于从视频文件或摄像头捕获图像帧的类。它提供了各种方法和函数,用于读取和处理视频数据。 以下是对 cv::VideoCapture类的详细解释和说明: 1. 打开视频源 为了使用 cv::VideoCapture,我们首先需要打开一个视…...
【数据中台】开源项目(1)-LarkMidTable
LarkMidTable 是一站式开源的数据中台,实现中台的 基础建设,数据治理,数据开发,监控告警,数据服务,数据的可视化,实现高效赋能数据前台并提供数据服务的产品。 系统演示地址 : www.l…...
VUE简易购物车程序
目录 效果预览图 完整代码 效果预览图 完整代码 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title>…...
如何清除redis缓存?
首先进入redis安装目录 当前目录下执行CMD命令(shift 右键 -> 选择 ‘在此处打开Powershell窗口’ ) 执行 redis-cli.exe -h 127.0.0.1 -p 6379flushall...
接收网络包的过程——从硬件网卡解析到IP层
当一些网络包到来触发了中断,内核处理完这些网络包之后,我们可以先进入主动轮询 poll 网卡的方式,主动去接收到来的网络包。如果一直有,就一直处理,等处理告一段落,就返回干其他的事情。当再有下一批网络包…...
正则化与正则剪枝
写在前面:本博客仅作记录学习之用,部分图片来自网络,如需引用请注明出处,同时如有侵犯您的权益,请联系删除! 文章目录 引言正则化为什么会过拟合拉格朗日与正则化梯度衰减与正则化 应用解决过拟合网络剪枝 …...
Element-Plus 图标自动导入
🚀 作者主页: 有来技术 🔥 开源项目: youlai-mall 🍃 vue3-element-admin 🍃 youlai-boot 🌺 仓库主页: Gitee 💫 Github 💫 GitCode 💖 欢迎点赞…...
关于DCDC电源中的PWM与PFM
在开关电源DCDC中,我们经常会听到PWM模式与PFM模式。 关于,这两种模式,小编在之前的文章中,做过简单的描述。今天就来针对性的就这两种模式展开讲讲。 PWM:脉冲宽度调制,即频率不变,不断调整脉…...
S25FL系列FLASH读写的FPGA实现
文章目录 实现思路具体实现子模块实现top模块 测试Something 实现思路 建议读者先对 S25FL-S 系列 FLASH 进行了解,我之前的博文中有详细介绍。 笔者的芯片具体型号为 S25FL256SAGNFI00,存储容量 256Mb,增强高性能 EHPLC,4KB 与 6…...
一次【自定义编辑器功能脚本】【调用时内存爆仓】事故排查
一 、事故描述 我有一个需求:在工程文件中找得到所有的图片(Texture 2D),然后把WebGL发布打包时的图片压缩规则进行修改。 项目中有图片2千多张,其中2k分辨率的图片上百张,当我右键进行批量处理的时候&…...
【STM32单片机】简易计算器设计
文章目录 一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者 一、功能简介 本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器,使用动态数码管模块、矩阵按键、蜂鸣器模块等。 主要功能: 系统运行后,数码管默认显示0,输入对应的操作数进行四则运…...
【详解二叉树】
🌠作者:TheMythWS. 🎇座右铭:不走心的努力都是在敷衍自己,让自己所做的选择,熠熠发光。 目录 树形结构 概念 树的示意图 树的基本术语 树的表示 树的应用 二叉树(重点) 二叉树的定义 二叉树的五…...
【Amazon】在Amazon EKS集群中安装部署最小化KubeSphere容器平台
文章目录 一、准备工作二、部署 KubeSphere三、访问 KubeSphere 控制台四、安装Amazon EBS CSI 驱动程序4.1 集群IAM角色建立并赋予权限4.2 安装 Helm Kubernetes 包管理器4.3 安装Amazon EBS CSI 驱动程序 五、常见问题六、参考链接 一、准备工作 Kubernetes 版本必须为&…...
ubuntu20.04下安装标注工具CVAT
1 安装docker sudo apt-get update sudo apt-get --no-install-recommends install -y apt-transport-https ca-certificates \curl \gnupg-agent \software-properties-commoncurl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add - sudo add-apt-r…...
pytest-pytest-html测试报告这样做,学完能涨薪3k
在 pytest 中提供了生成html格式测试报告的插件 pytest-html 安装 安装命令如下: pip install pytest-html使用 我们已经知道执行用例的两种方式,pytest.main()执行和命令行执行,而要使用pytest-html生成报告,只需要在执行时加…...
Linux应用开发之网络套接字编程(实例篇)
服务端与客户端单连接 服务端代码 #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <pthread.h> …...
遍历 Map 类型集合的方法汇总
1 方法一 先用方法 keySet() 获取集合中的所有键。再通过 gey(key) 方法用对应键获取值 import java.util.HashMap; import java.util.Set;public class Test {public static void main(String[] args) {HashMap hashMap new HashMap();hashMap.put("语文",99);has…...
大模型多显卡多服务器并行计算方法与实践指南
一、分布式训练概述 大规模语言模型的训练通常需要分布式计算技术,以解决单机资源不足的问题。分布式训练主要分为两种模式: 数据并行:将数据分片到不同设备,每个设备拥有完整的模型副本 模型并行:将模型分割到不同设备,每个设备处理部分模型计算 现代大模型训练通常结合…...
用docker来安装部署freeswitch记录
今天刚才测试一个callcenter的项目,所以尝试安装freeswitch 1、使用轩辕镜像 - 中国开发者首选的专业 Docker 镜像加速服务平台 编辑下面/etc/docker/daemon.json文件为 {"registry-mirrors": ["https://docker.xuanyuan.me"] }同时可以进入轩…...
多模态大语言模型arxiv论文略读(108)
CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文标题:CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文作者:Sayna Ebrahimi, Sercan O. Arik, Tejas Nama, Tomas Pfister ➡️ 研究机构: Google Cloud AI Re…...
Linux C语言网络编程详细入门教程:如何一步步实现TCP服务端与客户端通信
文章目录 Linux C语言网络编程详细入门教程:如何一步步实现TCP服务端与客户端通信前言一、网络通信基础概念二、服务端与客户端的完整流程图解三、每一步的详细讲解和代码示例1. 创建Socket(服务端和客户端都要)2. 绑定本地地址和端口&#x…...
站群服务器的应用场景都有哪些?
站群服务器主要是为了多个网站的托管和管理所设计的,可以通过集中管理和高效资源的分配,来支持多个独立的网站同时运行,让每一个网站都可以分配到独立的IP地址,避免出现IP关联的风险,用户还可以通过控制面板进行管理功…...
Scrapy-Redis分布式爬虫架构的可扩展性与容错性增强:基于微服务与容器化的解决方案
在大数据时代,海量数据的采集与处理成为企业和研究机构获取信息的关键环节。Scrapy-Redis作为一种经典的分布式爬虫架构,在处理大规模数据抓取任务时展现出强大的能力。然而,随着业务规模的不断扩大和数据抓取需求的日益复杂,传统…...
LOOI机器人的技术实现解析:从手势识别到边缘检测
LOOI机器人作为一款创新的AI硬件产品,通过将智能手机转变为具有情感交互能力的桌面机器人,展示了前沿AI技术与传统硬件设计的完美结合。作为AI与玩具领域的专家,我将全面解析LOOI的技术实现架构,特别是其手势识别、物体识别和环境…...
若依登录用户名和密码加密
/*** 获取公钥:前端用来密码加密* return*/GetMapping("/getPublicKey")public RSAUtil.RSAKeyPair getPublicKey() {return RSAUtil.rsaKeyPair();}新建RSAUti.Java package com.ruoyi.common.utils;import org.apache.commons.codec.binary.Base64; im…...
