实现简单的操作服务器和客户端(上)
一、说明
描述:本教程介绍如何使用 simple_action_server 库创建斐波那契动作服务器。此示例操作服务器生成斐波那契序列,目标是序列的顺序,反馈是计算的序列,结果是最终序列。
内容
- 创建操作消息
- 编写一个简单的服务器
- 代码
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