87基于matlab的双卡尔曼滤波算法
基于matlab的双卡尔曼滤波算法。第一步使用了卡尔曼滤波算法，用电池电压来修正SOC，然后将修正后的SOC作为第二个卡尔曼滤波算法的输入，对安时积分法得到的SOC进行修正，最终得到双卡尔曼滤波算法SOC估计值。结合EKF算法和安时积分法的优点，能够得到更稳定、更精确的估计结果。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。
87matlab双卡尔曼滤波SOC (xiaohongshu.com)
相关文章：
87基于matlab的双卡尔曼滤波算法
基于matlab的双卡尔曼滤波算法。第一步使用了卡尔曼滤波算法，用电池电压来修正SOC，然后将修正后的SOC作为第二个卡尔曼滤波算法的输入，对安时积分法得到的SOC进行修正，最终得到双卡尔曼滤波算法SOC估计值。结合EKF算法和安时积分法…...
Jacobi迭代与SOR迭代求解希尔伯特矩阵
给出线性方程组 Hn*x b，其中系数矩阵Hn为希尔伯特矩阵： 假设 x ∗ (1, 1, . . . , 1)T，b Hnx ∗。若取 n 6,8, 10，分别用 Jacobi 迭代法及 SOR迭代（ω 1, 1:25,1:5）求解，比较计算结果。…...
【云备份】配置加载文件模块
文章目录 配置信息设计配置文件加载cloud.conf配置文件单例模式的使用ReadConfigFile —— 读取配置文件GetInstance —— 创建对象其他函数的实现 具体实现cloud.confconfig.hpp 配置信息设计 使用文件配置加载一些程序运行的关键信息 可以让程序的运行更加灵活 配置信息&am…...
sqlserver写入中文乱码问题
sqlserver写入中文乱码问题解决方案 首先查看sqlserver数据库编码 首先查看sqlserver数据库编码 查询语句：SELECT COLLATIONPROPERTY(Chinese_PRC_Stroke_CI_AI_KS_WS, CodePage)； 对应的编码： 936 简体中文GBK 950 繁体中文BIG5 437 美国/加…...
【亚马逊云】基于EC2以 All-in-One 模式快速部署 KubeSphere 和 Kubernetes
文章目录 1. 云实例配置说明2. SSH连接云实例3. 查看系统版本4. 修改主机名5. 安装依赖项6. 安全组和DNS修改7. 下载KubeKey8. 同时安装Kubesphere和Kubernetes[可选]单独安装Kubernetes[可选]单独安装KubeSphere9. 验证KubeSphere安装结果10. 登录KubeSphere控制台[可选]安装K…...
使用 ChatGPT 创建 Makefile 构建系统：从 Docker 开始
使用 Docker 搭配 ChatGPT 创建 Makefile 构建系统 Makefile 构建系统是嵌入式软件团队实现其开发流程现代化的基础。构建系统不仅允许开发人员选择各种构建目标，还可以将这些构建集成到持续集成/持续部署 (CI/CD) 流程中。使用诸如 ChatGPT 这样的人工智能 (AI) 工…...
嵌入式设备摄像头基础知识
工作原理 摄像头的工作原理是，当光线通过镜头聚焦到图像传感器上时，传感器会将光信号转换为电信号，并将其传输给处理器进行处理。处理器通过算法对图像信号进行增强、去噪、压缩等操作，并将其转换为数字信号输出给计算机或其他设…...
使用Pytorch从零开始构建Normalizing Flow
归一化流 (Normalizing Flow) （Rezende & Mohamed，2015）学习可逆映射 f : X → Z f: X \rightarrow Z f:X→Z, 在这里X是我们的数据分布，Z是选定的潜在分布。 归一化流是生成模型家族的一部分，其中包括变分自动编…...
一个tomcat中部署的多个war,相当于几个jvm
请直接去看原文 原文链接:一个tomcat有几个jvm-CSDN博客 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 前几天向unmi提问，今天他答复了。我觉得答复很清楚，…...
2023年第十六届中国系统架构师大会（SACC2023）-核心PPT资料下载
一、峰会简介 本届大会以“数字转型 架构演进”为主题， 涵盖多个热门领域，如多云多活、海量分布式存储、容器、云成本、AIGC大数据等，同时还关注系统架构在各个行业中的应用，如金融、制造业、互联网、教育等。 与往届相比&#…...
高校大学校园后勤移动报修系统 微信小程序uniapp+vue
本文主要是针对线下校园后勤移动报修传统管理方式中管理不便与效率低的缺点，将电子商务和计算机技术结合起来，开发出管理便捷，效率高的基于app的大学校园后勤移动报修app。该系统、操作简单、界面友好、易于管理和维护；而且对后勤…...
docker常见问题汇总
docker常见问题 ❓问题1：启动docker容器时，报错Unknown runtime specified nvidia. 当我启动一个容器时，运行以下命令： docker run --runtimenvidia 。。。。 后面一部分命令没写出来，此时报错的信息如下：…...
JMeter 测试脚本编写技巧
JMeter 是一款开源软件，用于进行负载测试、性能测试及功能测试。测试人员可以使用 JMeter 编写测试脚本，模拟多种不同的负载情况，从而评估系统的性能和稳定性。以下是编写 JMeter 测试脚本的步骤。 第 1 步：创建测试计划 在JMet…...
力扣6：N字形变化
代码： class Solution { public:string convert(string s, int numRows){int lens.size();if(numRows1){return s;}int d2*numRows-2;int count0;string ret;//第一行！for(int i0;i<len;id){rets[i];}//第k行！for(int i1;i<numRows-1;…...
【上海大学数字逻辑实验报告】一、基本门电路
一、 实验目的 熟悉TTL中、小规模集成电路的外形、管脚和使用方法；了解和掌握基本逻辑门电路的输入与输出之间的逻辑关系及使用规则。 二、 实验原理 实现基本逻辑运算和常用逻辑运算的单元电路称为逻辑门电路。门电路通常用高电平VH表示逻辑值“1”，…...
基于xml配置的AOP
目录 xml方式AOP快速入门 xml方式AOP配置详解 xml方式AOP快速入门 xml方式配置AOP的步骤 导入AOP相关坐标 <dependency><groupId>org.aspectj</groupId><artifactId>aspectjweaver</artifactId><version>1.8.13</version></de…...
java学习part12多态
99-面向对象(进阶)-面向对象的特征三：多态性_哔哩哔哩_bilibili 1.多态（仅限方法） 父类引用指向子类对象。 调用重写的方法，就会执行子类重写的方法。 编译看引用表面类型，执行看实际变量类型。 2.父子同名属性是否…...
前置任务之安装jdk
已经安装过很多次了，但是每次安装都要搜好几次才能找到正确的，离大谱。 1.打开 oracle官网 https://www.oracle.com 然后切换到Java archive 下载192版本的，页面搜索ctrlF，【Java SE Development Kit】或者【jdk-8u192-windows-…...
C++ 常见异常
关于C异常（包括但不限于编译器异常）先开个头，有空都记下来吧： 1：_DllMain12 已经在 MSVCRTD.lib(dllmain.obj) 中定义 有效的解决办法： Debug版本： 项目-属性-链接器-输入：忽略特…...
语音识别学习笔记
目录 开源的语音识别项目 端到端的多说话人语音识别序列化训练方法简介 新一代 Kaldi: Two-pass 实时语音识别 开源的语音识别项目 有哪些语音识别的开源项目？ - 知乎 端到端的多说话人语音识别序列化训练方法简介 端到端的多说话人语音识别序列化训练方法简介 …...
生成xcframework
打包 XCFramework 的方法 XCFramework 是苹果推出的一种多平台二进制分发格式，可以包含多个架构和平台的代码。打包 XCFramework 通常用于分发库或框架。 使用 Xcode 命令行工具打包 通过 xcodebuild 命令可以打包 XCFramework。确保项目已经配置好需要支持的平台…...
相机Camera日志实例分析之二：相机Camx【专业模式开启直方图拍照】单帧流程日志详解
【关注我，后续持续新增专题博文，谢谢！！！】 上一篇我们讲了： 这一篇我们开始讲： 目录 一、场景操作步骤 二、日志基础关键字分级如下 三、场景日志如下： 一、场景操作步骤 操作步…...
visual studio 2022更改主题为深色
visual studio 2022更改主题为深色 点击visual studio 上方的 工具-> 选项 在选项窗口中，选择 环境 -> 常规 ，将其中的颜色主题改成深色 点击确定，更改完成...
工程地质软件市场：发展现状、趋势与策略建议
一、引言 在工程建设领域，准确把握地质条件是确保项目顺利推进和安全运营的关键。工程地质软件作为处理、分析、模拟和展示工程地质数据的重要工具，正发挥着日益重要的作用。它凭借强大的数据处理能力、三维建模功能、空间分析工具和可视化展示手段&…...
Caliper 配置文件解析：config.yaml
Caliper 是一个区块链性能基准测试工具，用于评估不同区块链平台的性能。下面我将详细解释你提供的 fisco-bcos.json 文件结构，并说明它与 config.yaml 文件的关系。 fisco-bcos.json 文件解析 这个文件是针对 FISCO-BCOS 区块链网络的 Caliper 配置文件，主要包含以下几个部…...
自然语言处理——循环神经网络
自然语言处理——循环神经网络 循环神经网络应用到基于机器学习的自然语言处理任务序列到类别同步的序列到序列模式异步的序列到序列模式 参数学习和长程依赖问题基于门控的循环神经网络门控循环单元（GRU）长短期记忆神经网络（LSTM）…...
根据万维钢·精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法：
根据万维钢精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法： 四个洞见 模型已经比人聪明：以ChatGPT o3为代表的AI非常强大，能运用高级理论解释道理、引用最新学术论文，生成对顶尖科学家都有用的…...
Redis：现代应用开发的高效内存数据存储利器
一、Redis的起源与发展 Redis最初由意大利程序员Salvatore Sanfilippo在2009年开发，其初衷是为了满足他自己的一个项目需求，即需要一个高性能的键值存储系统来解决传统数据库在高并发场景下的性能瓶颈。随着项目的开源，Redis凭借其简单易用、…...
Vue ③-生命周期 || 脚手架
生命周期 思考：什么时候可以发送初始化渲染请求？（越早越好） 什么时候可以开始操作dom？（至少dom得渲染出来） Vue生命周期： 一个Vue实例从 创建 到 销毁 的整个过程。 生命周期四个…...
tomcat指定使用的jdk版本
说明 有时候需要对tomcat配置指定的jdk版本号，此时，我们可以通过以下方式进行配置 设置方式 找到tomcat的bin目录中的setclasspath.bat。如果是linux系统则是setclasspath.sh set JAVA_HOMEC:\Program Files\Java\jdk8 set JRE_HOMEC:\Program Files…...