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87基于matlab的双卡尔曼滤波算法

news 2026/2/7 10:16:02

基于matlab的双卡尔曼滤波算法。第一步使用了卡尔曼滤波算法，用电池电压来修正SOC，然后将修正后的SOC作为第二个卡尔曼滤波算法的输入，对安时积分法得到的SOC进行修正，最终得到双卡尔曼滤波算法SOC估计值。结合EKF算法和安时积分法的优点，能够得到更稳定、更精确的估计结果。数据可更换自己的，程序已调通，可直接运行。

87matlab双卡尔曼滤波SOC (xiaohongshu.com)

87基于matlab的双卡尔曼滤波算法

基于matlab的双卡尔曼滤波算法。第一步使用了卡尔曼滤波算法，用电池电压来修正SOC，然后将修正后的SOC作为第二个卡尔曼滤波算法的输入，对安时积分法得到的SOC进行修正，最终得到双卡尔曼滤波算法SOC估计值。结合EKF算法和安时积分法…...

编程日记 2023/11/28 0:35:04

Jacobi迭代与SOR迭代求解希尔伯特矩阵

给出线性方程组 Hn*x b，其中系数矩阵Hn为希尔伯特矩阵： 假设 x ∗ (1, 1, . . . , 1)T，b Hnx ∗。若取 n 6,8, 10，分别用 Jacobi 迭代法及 SOR迭代（ω 1, 1:25,1:5）求解，比较计算结果。…...

编程日记 2023/11/28 0:34:03

【云备份】配置加载文件模块

文章目录配置信息设计配置文件加载cloud.conf配置文件单例模式的使用ReadConfigFile —— 读取配置文件GetInstance —— 创建对象其他函数的实现具体实现cloud.confconfig.hpp 配置信息设计使用文件配置加载一些程序运行的关键信息可以让程序的运行更加灵活配置信息&am…...

编程日记 2023/11/28 0:32:02

sqlserver写入中文乱码问题

sqlserver写入中文乱码问题解决方案首先查看sqlserver数据库编码首先查看sqlserver数据库编码查询语句：SELECT COLLATIONPROPERTY(Chinese_PRC_Stroke_CI_AI_KS_WS, CodePage)； 对应的编码： 936 简体中文GBK 950 繁体中文BIG5 437 美国/加…...

编程日记 2023/11/28 0:31:01

【亚马逊云】基于EC2以 All-in-One 模式快速部署 KubeSphere 和 Kubernetes

文章目录 1. 云实例配置说明2. SSH连接云实例3. 查看系统版本4. 修改主机名5. 安装依赖项6. 安全组和DNS修改7. 下载KubeKey8. 同时安装Kubesphere和Kubernetes[可选]单独安装Kubernetes[可选]单独安装KubeSphere9. 验证KubeSphere安装结果10. 登录KubeSphere控制台[可选]安装K…...

编程日记 2023/11/28 0:28:59

使用 ChatGPT 创建 Makefile 构建系统：从 Docker 开始

使用 Docker 搭配 ChatGPT 创建 Makefile 构建系统 Makefile 构建系统是嵌入式软件团队实现其开发流程现代化的基础。构建系统不仅允许开发人员选择各种构建目标，还可以将这些构建集成到持续集成/持续部署 (CI/CD) 流程中。使用诸如 ChatGPT 这样的人工智能 (AI) 工…...

编程日记 2023/11/28 0:26:56

嵌入式设备摄像头基础知识

工作原理摄像头的工作原理是，当光线通过镜头聚焦到图像传感器上时，传感器会将光信号转换为电信号，并将其传输给处理器进行处理。处理器通过算法对图像信号进行增强、去噪、压缩等操作，并将其转换为数字信号输出给计算机或其他设…...

编程日记 2023/11/28 0:25:54

使用Pytorch从零开始构建Normalizing Flow

归一化流 (Normalizing Flow) （Rezende & Mohamed，2015）学习可逆映射 f : X → Z f: X \rightarrow Z f:X→Z, 在这里X是我们的数据分布，Z是选定的潜在分布。归一化流是生成模型家族的一部分，其中包括变分自动编…...

编程日记 2023/11/28 0:23:51

一个tomcat中部署的多个war,相当于几个jvm

请直接去看原文原文链接:一个tomcat有几个jvm-CSDN博客 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 前几天向unmi提问，今天他答复了。我觉得答复很清楚，…...

编程日记 2023/11/28 0:22:49

2023年第十六届中国系统架构师大会（SACC2023）-核心PPT资料下载

一、峰会简介本届大会以“数字转型架构演进”为主题， 涵盖多个热门领域，如多云多活、海量分布式存储、容器、云成本、AIGC大数据等，同时还关注系统架构在各个行业中的应用，如金融、制造业、互联网、教育等。与往届相比&#…...

编程日记 2023/11/28 0:21:48

高校大学校园后勤移动报修系统微信小程序uniapp+vue

本文主要是针对线下校园后勤移动报修传统管理方式中管理不便与效率低的缺点，将电子商务和计算机技术结合起来，开发出管理便捷，效率高的基于app的大学校园后勤移动报修app。该系统、操作简单、界面友好、易于管理和维护；而且对后勤…...

编程日记 2023/11/28 0:19:46

docker常见问题汇总

docker常见问题 ❓问题1：启动docker容器时，报错Unknown runtime specified nvidia. 当我启动一个容器时，运行以下命令： docker run --runtimenvidia 。。。。后面一部分命令没写出来，此时报错的信息如下：…...

编程日记 2023/11/28 0:18:45

JMeter 测试脚本编写技巧

JMeter 是一款开源软件，用于进行负载测试、性能测试及功能测试。测试人员可以使用 JMeter 编写测试脚本，模拟多种不同的负载情况，从而评估系统的性能和稳定性。以下是编写 JMeter 测试脚本的步骤。第 1 步：创建测试计划在JMet…...

编程日记 2023/11/28 0:17:44

代码： class Solution { public:string convert(string s, int numRows){int lens.size();if(numRows1){return s;}int d2*numRows-2;int count0;string ret;//第一行！for(int i0;i<len;id){rets[i];}//第k行！for(int i1;i<numRows-1;…...

编程日记 2023/11/28 0:16:43

【上海大学数字逻辑实验报告】一、基本门电路

一、实验目的熟悉TTL中、小规模集成电路的外形、管脚和使用方法；了解和掌握基本逻辑门电路的输入与输出之间的逻辑关系及使用规则。二、实验原理实现基本逻辑运算和常用逻辑运算的单元电路称为逻辑门电路。门电路通常用高电平VH表示逻辑值“1”，…...

编程日记 2023/11/28 0:15:42

基于xml配置的AOP

目录 xml方式AOP快速入门 xml方式AOP配置详解 xml方式AOP快速入门 xml方式配置AOP的步骤导入AOP相关坐标 <dependency><groupId>org.aspectj</groupId><artifactId>aspectjweaver</artifactId><version>1.8.13</version></de…...

编程日记 2023/11/28 0:14:42

java学习part12多态

99-面向对象(进阶)-面向对象的特征三：多态性_哔哩哔哩_bilibili 1.多态（仅限方法） 父类引用指向子类对象。调用重写的方法，就会执行子类重写的方法。编译看引用表面类型，执行看实际变量类型。 2.父子同名属性是否…...

编程日记 2023/11/28 0:13:41

前置任务之安装jdk

已经安装过很多次了，但是每次安装都要搜好几次才能找到正确的，离大谱。 1.打开 oracle官网 https://www.oracle.com 然后切换到Java archive 下载192版本的，页面搜索ctrlF，【Java SE Development Kit】或者【jdk-8u192-windows-…...

编程日记 2023/11/28 0:11:39

C++ 常见异常

关于C异常（包括但不限于编译器异常）先开个头，有空都记下来吧： 1：_DllMain12 已经在 MSVCRTD.lib(dllmain.obj) 中定义有效的解决办法： Debug版本： 项目-属性-链接器-输入：忽略特…...

编程日记 2023/11/28 0:10:38

语音识别学习笔记

目录开源的语音识别项目端到端的多说话人语音识别序列化训练方法简介新一代 Kaldi: Two-pass 实时语音识别开源的语音识别项目有哪些语音识别的开源项目？ - 知乎端到端的多说话人语音识别序列化训练方法简介端到端的多说话人语音识别序列化训练方法简介 …...

编程日记 2023/11/28 0:09:37

(LeetCode 每日一题) 3442. 奇偶频次间的最大差值 I (哈希、字符串)

题目：3442. 奇偶频次间的最大差值 I 思路 ：哈希，时间复杂度0(n)。用哈希表来记录每个字符串中字符的分布情况，哈希表这里用数组即可实现。 C版本： class Solution { public:int maxDifference(string s) {int a[26]…...

编程新知 2026/2/6 3:08:59

调用支付宝接口响应40004 SYSTEM_ERROR问题排查

在对接支付宝API的时候，遇到了一些问题，记录一下排查过程。 Body:{"datadigital_fincloud_generalsaas_face_certify_initialize_response":{"msg":"Business Failed","code":"40004","sub_msg…...

编程新知 2026/2/4 16:30:39

基于当前项目通过npm包形式暴露公共组件

1.package.sjon文件配置其中xh-flowable就是暴露出去的npm包名 2.创建tpyes文件夹，并新增内容 3.创建package文件夹...

编程新知 2026/2/1 21:58:45

接口自动化测试：HttpRunner基础

相关文档 HttpRunner V3.x中文文档 HttpRunner 用户指南使用HttpRunner 3.x实现接口自动化测试 HttpRunner介绍 HttpRunner 是一个开源的 API 测试工具，支持 HTTP(S)/HTTP2/WebSocket/RPC 等网络协议，涵盖接口测试、性能测试、数字体验监测等测试类型…...

编程新知 2026/1/29 7:31:17