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k8s中批量处理Pod应用的Job和CronJob控制器介绍

news 2025/11/11 10:59:46

目录

一.Job控制器

1.简介

2.Jobs较完整解释

3.示例演示

4.注意：如上例的话，执行“kubectl delete -f myJob.yaml”就可以将job删掉

二.CronJob（简写为cj）

1.简介

2.CronJob较完整解释

3.案例演示

4.如上例的话，执行“kubectl delete -f myCronJob.yaml”就可以将cj删掉，jobs一并被删除

 

一.Job控制器

1.简介

他主要是用于批量地去执行一次性任务，确保在pod上让指定的任务能够正确完成，我们可以在配置中指定期望其完成的数量，执行成功后会记录下成功的数量，执行完成后pod会标识为completed（该pod的主进程已经完成并退出）。

2.Jobs较完整解释

截取至edit Jobs的spec部分

spec:backoffLimit: 6   #执行失败后的重试次数，不指定就默认6completionMode: NonIndexedcompletions: 18  #期望job成功运行的数量，不指定就默认为1manualSelector: true   #是否可以使用selector选择器，不指定就默认false那么将无法应用selector部分parallelism: 6   #job执行的并发数量，不指定的话默认1selector:matchLabels:app: job-podsuspend: falsetemplate:metadata:creationTimestamp: nulllabels:app: job-podspec:containers:- command:- /bin/sh- -c- for i in [1..10];do /bin/echo $i;sleep 2; done;image: busyboximagePullPolicy: Alwaysname: my-job-containerresources: {}terminationMessagePath: /dev/termination-log  #这些参数之前介绍过terminationMessagePolicy: FilednsPolicy: ClusterFirstrestartPolicy: Never#这里的重启策略算是比较特殊的，尤其注意这里template.spec的restartPolicy会覆盖模板外设置的restartPolicy#若为Never，pod出现故障时job会创建新的pod，故障pod不消失，且不重启，failed次数加1。#若为OnFailure，pod出现故障时job会重启容器，不创建pod，failed次数不变。#若为Always，一直重启，job就会重复执行，不使用。
置为AlwaysschedulerName: default-schedulersecurityContext: {}terminationGracePeriodSeconds: 30

3.示例演示

这里创建一个Job，执行指定遍历命令，期望运行成功18个pod，每次并发运行6个pod。最后可以观察到是运行了18个pod，pod的最后状态也变为Completed。

[root@k8s-master pod]# cat myJob.yaml 
apiVersion: batch/v1
kind: Job
metadata:name: my-jobnamespace: myns
spec:completions: 18parallelism: 6manualSelector: trueselector:matchLabels:app: job-podtemplate:metadata:labels:app: job-podspec:restartPolicy: Nevercontainers:- name: my-job-containerimage: busyboxcommand: ["/bin/sh","-c","for i in [1..10];do /bin/echo $i;sleep 2; done;"]
​
[root@k8s-master pod]# kubectl apply -f myJob.yaml
job.batch/my-job created
[root@k8s-master pod]# kubectl get pods -n myns -w
NAME           READY   STATUS              RESTARTS   AGE
my-job-b6s8s   0/1     ContainerCreating   0          2s
my-job-jc4zz   0/1     ContainerCreating   0          2s
my-job-kts5m   0/1     ContainerCreating   0          2s
my-job-ppltd   0/1     ContainerCreating   0          2s
my-job-shn8q   0/1     ContainerCreating   0          2s
my-job-zb757   0/1     ContainerCreating   0          2s
my-job-kts5m   0/1     ContainerCreating   0          2s
my-job-shn8q   0/1     ContainerCreating   0          2s
my-job-ppltd   0/1     ContainerCreating   0          2s
my-job-jc4zz   1/1     Running             0          5s
my-job-kts5m   1/1     Running             0          6s
my-job-jc4zz   0/1     Completed           0          7s
my-job-zb757   1/1     Running             0          8s
my-job-jc4zz   0/1     Completed           0          8s
my-job-jc4zz   0/1     Completed           0          8s
my-job-kts5m   0/1     Completed           0          8s
my-job-jc4zz   0/1     Completed           0          9s
my-job-2zl7z   0/1     Pending             0          0s
my-job-2zl7z   0/1     Pending             0          0s
my-job-jc4zz   0/1     Completed           0          9s
my-job-2zl7z   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-shn8q   1/1     Running             0          9s
my-job-kts5m   0/1     Completed           0          9s
my-job-2zl7z   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-kts5m   0/1     Completed           0          9s
my-job-zb757   0/1     Completed           0          10s
my-job-52mf9   0/1     Pending             0          0s
my-job-52mf9   0/1     Pending             0          0s
my-job-kts5m   0/1     Completed           0          10s
my-job-52mf9   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-kts5m   0/1     Completed           0          10s
my-job-52mf9   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-b6s8s   1/1     Running             0          11s
my-job-zb757   0/1     Completed           0          11s
my-job-zb757   0/1     Completed           0          11s
my-job-shn8q   0/1     Completed           0          11s
my-job-zb757   0/1     Completed           0          12s
my-job-ftzpl   0/1     Pending             0          0s
my-job-ftzpl   0/1     Pending             0          0s
my-job-zb757   0/1     Completed           0          12s
my-job-ftzpl   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-ppltd   1/1     Running             0          12s
my-job-shn8q   0/1     Completed           0          12s
my-job-ftzpl   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-shn8q   0/1     Completed           0          12s
my-job-b6s8s   0/1     Completed           0          13s
my-job-8hf4n   0/1     Pending             0          0s
my-job-8hf4n   0/1     Pending             0          0s
my-job-shn8q   0/1     Completed           0          13s
my-job-8hf4n   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-shn8q   0/1     Completed           0          13s
my-job-8hf4n   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-2zl7z   1/1     Running             0          5s
my-job-b6s8s   0/1     Completed           0          14s
my-job-b6s8s   0/1     Completed           0          14s
my-job-ppltd   0/1     Completed           0          14s
my-job-pxndz   0/1     Pending             0          0s
my-job-b6s8s   0/1     Completed           0          15s
my-job-pxndz   0/1     Pending             0          0s
my-job-b6s8s   0/1     Completed           0          15s
my-job-pxndz   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-52mf9   1/1     Running             0          5s
my-job-ppltd   0/1     Completed           0          15s
my-job-pxndz   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-ppltd   0/1     Completed           0          15s
my-job-6tdqn   0/1     Pending             0          0s
my-job-2zl7z   0/1     Completed           0          7s
my-job-6tdqn   0/1     Pending             0          0s
my-job-ppltd   0/1     Completed           0          16s
my-job-6tdqn   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-ppltd   0/1     Completed           0          16s
my-job-6tdqn   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-ftzpl   1/1     Running             0          5s
my-job-2zl7z   0/1     Completed           0          8s
my-job-2zl7z   0/1     Completed           0          8s
my-job-52mf9   0/1     Completed           0          7s
my-job-2zl7z   0/1     Completed           0          9s
my-job-cxfmh   0/1     Pending             0          0s
my-job-cxfmh   0/1     Pending             0          0s
my-job-2zl7z   0/1     Completed           0          9s
my-job-cxfmh   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-8hf4n   1/1     Running             0          5s
my-job-52mf9   0/1     Completed           0          8s
my-job-cxfmh   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-52mf9   0/1     Completed           0          8s
my-job-ftzpl   0/1     Completed           0          7s
my-job-4zg6h   0/1     Pending             0          0s
my-job-4zg6h   0/1     Pending             0          0s
my-job-52mf9   0/1     Completed           0          9s
my-job-4zg6h   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-52mf9   0/1     Completed           0          9s
my-job-4zg6h   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-pxndz   1/1     Running             0          5s
my-job-ftzpl   0/1     Completed           0          8s
my-job-ftzpl   0/1     Completed           0          8s
my-job-8hf4n   0/1     Completed           0          7s
my-job-ftzpl   0/1     Completed           0          9s
my-job-5spg7   0/1     Pending             0          0s
my-job-5spg7   0/1     Pending             0          0s
my-job-ftzpl   0/1     Completed           0          9s
my-job-5spg7   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-6tdqn   1/1     Running             0          5s
my-job-8hf4n   0/1     Completed           0          8s
my-job-5spg7   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-8hf4n   0/1     Completed           0          8s
my-job-pxndz   0/1     Completed           0          7s
my-job-dr2mp   0/1     Pending             0          0s
my-job-dr2mp   0/1     Pending             0          0s
my-job-8hf4n   0/1     Completed           0          9s
my-job-dr2mp   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-8hf4n   0/1     Completed           0          9s
my-job-dr2mp   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-cxfmh   1/1     Running             0          5s
my-job-pxndz   0/1     Completed           0          8s
my-job-pxndz   0/1     Completed           0          8s
my-job-6tdqn   0/1     Completed           0          7s
my-job-pxndz   0/1     Completed           0          9s
my-job-7wjqq   0/1     Pending             0          0s
my-job-7wjqq   0/1     Pending             0          0s
my-job-pxndz   0/1     Completed           0          9s
my-job-7wjqq   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-4zg6h   1/1     Running             0          5s
my-job-6tdqn   0/1     Completed           0          8s
my-job-7wjqq   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-6tdqn   0/1     Completed           0          8s
my-job-cxfmh   0/1     Completed           0          7s
my-job-cz8f4   0/1     Pending             0          0s
my-job-cz8f4   0/1     Pending             0          0s
my-job-6tdqn   0/1     Completed           0          9s
my-job-cz8f4   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-6tdqn   0/1     Completed           0          9s
my-job-cz8f4   0/1     ContainerCreating   0          0s
my-job-5spg7   1/1     Running             0          5s
my-job-cxfmh   0/1     Completed           0          8s
my-job-cxfmh   0/1     Completed           0          8s
my-job-4zg6h   0/1     Completed           0          7s
my-job-cxfmh   0/1     Completed           0          9s
my-job-cxfmh   0/1     Completed           0          9s
my-job-4zg6h   0/1     Completed           0          8s
my-job-4zg6h   0/1     Completed           0          8s
my-job-5spg7   0/1     Completed           0          7s
my-job-4zg6h   0/1     Completed           0          9s
my-job-4zg6h   0/1     Completed           0          9s
my-job-dr2mp   1/1     Running             0          6s
my-job-7wjqq   1/1     Running             0          5s
my-job-5spg7   0/1     Completed           0          8s
my-job-5spg7   0/1     Completed           0          8s
my-job-5spg7   0/1     Completed           0          9s
my-job-5spg7   0/1     Completed           0          9s
my-job-dr2mp   0/1     Completed           0          8s
my-job-7wjqq   0/1     Completed           0          7s
my-job-cz8f4   1/1     Running             0          6s
my-job-dr2mp   0/1     Completed           0          9s
my-job-dr2mp   0/1     Completed           0          9s
my-job-dr2mp   0/1     Completed           0          10s
my-job-7wjqq   0/1     Completed           0          8s
my-job-7wjqq   0/1     Completed           0          8s
my-job-dr2mp   0/1     Completed           0          10s
my-job-7wjqq   0/1     Completed           0          9s
my-job-7wjqq   0/1     Completed           0          9s
my-job-cz8f4   0/1     Completed           0          8s
my-job-cz8f4   0/1     Completed           0          9s
my-job-cz8f4   0/1     Completed           0          9s
my-job-cz8f4   0/1     Completed           0          10s
my-job-cz8f4   0/1     Completed           0          10s
​
[root@k8s-master pod]# kubectl get Jobs -n myns
NAME     COMPLETIONS   DURATION   AGE
my-job   18/18         35s        4m15s

4.注意：如上例的话，执行“kubectl delete -f myJob.yaml”就可以将job删掉

二.CronJob（简写为cj）

1.简介

他是在借助Job的情况下，按照指定的时间节点去循环重复执行任务。在 CronJob 对象中定义时间表（schedule），该时间表指定了作业运行的时间间隔或特定的运行时间。CronJob 控制器会定期检查时间表，如果当前时间匹配时间表中定义的时间，则创建一个新的 Job 对象，其中包含要执行的任务（如容器镜像、命令、参数等）。

当 Job 对象创建后，k8s会自动将其调度到可用节点上进行运行，并自动管理作业的生命周期，包括启动、监控、重试和清理等操作。执行成功后pod会被表示为completed（该pod的主进程已经完成并退出）。

2.CronJob较完整解释

截取自edit cj的spec部分

spec:schedule: '*/1 * * * *'   #这里是为任务定义时间，分时日月周的顺序书写，控制任务再什么时候执行，如果这里需要指定多个时间时可以用逗号隔开startingDeadlineSeconds: 300   #同jobs解释successfulJobsHistoryLimit: 3   #同jobs解释suspend: falseconcurrencyPolicy: Allow  #并发执行策略，用于定义前一次作业运行尚未完成时是否以及如何运行后一次的作业#默认Allow，允许jobs并发运行#Forbid，禁止并发运行，上一次的运行失败会跳过下一次运行#Replace，用新定时任务区替换旧任务的执行failedJobsHistoryLimit: 1   #同jobsjobTemplate:   #定义job的控制模板，在pod模板外面嵌套一个对job的模板定义，为cronjob控制器生成jobsmetadata:creationTimestamp: nullspec:completions: 3  #这里就是jobs的定义了parallelism: 1template:metadata:creationTimestamp: nullspec:containers:- command:- /bin/sh- -c- for i in [1..10]; do /bin/echo $i;sleep 2; done;image: busyboximagePullPolicy: Alwaysname: my-cronjob-containerresources: {}terminationMessagePath: /dev/termination-logterminationMessagePolicy: FilednsPolicy: ClusterFirstrestartPolicy: NeverschedulerName: default-schedulersecurityContext: {}terminationGracePeriodSeconds: 30

格式类似于Linux上的这个定时任务（分时日月周），周表示一周中的第几天，可填值如图示

649b26e6e7a14ae28e9fdccd7a1cc35d.png

3.案例演示

这里我们创建一个Cronjob，每隔一分钟（只是为了测试效果）执行指定的遍历任务，记录jobs的成功次数。最后结果可以观察jobs的创建时间（25s-85s-2m25s），确实是按照每分钟执行一次

[root@k8s-master pod]# cat myCronJob.yaml 
apiVersion: batch/v1
kind: CronJob
metadata:name: my-cronjobnamespace: myns
spec:schedule: "*/1 * * * *"startingDeadlineSeconds: 300jobTemplate:metadata:spec:completions: 3parallelism: 1template:spec:restartPolicy: Nevercontainers:- name: my-cronjob-containerimage: busyboxcommand: ["/bin/sh","-c","for i in [1..10]; do /bin/echo $i;sleep 2; done;"]
​
[root@k8s-master pod]# kubectl get cj -n myns
NAME         SCHEDULE      SUSPEND   ACTIVE   LAST SCHEDULE   AGE
my-cronjob   */1 * * * *   False     0        53s             3m9s
​
[root@k8s-master pod]# kubectl get jobs -n myns   
NAME                  COMPLETIONS   DURATION   AGE
my-cronjob-28354471   3/3           24s        2m25s
my-cronjob-28354472   3/3           24s        85s
my-cronjob-28354473   3/3           23s        25s

4.如上例的话，执行“kubectl delete -f myCronJob.yaml”就可以将cj删掉，jobs一并被删除

 

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k8s中批量处理Pod应用的Job和CronJob控制器介绍

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编程日记 2023/11/30 3:54:17

【RT-DETR改进】SIoU、GIoU、CIoU、DIoU、AlphaIoU等二十余种损失函数

一、本文介绍 这篇文章介绍了RT-DETR的重大改进，特别是在损失函数方面的创新。它不仅包括了多种IoU损失函数的改进和变体，如SIoU、WIoU、GIoU、DIoU、EIOU、CIoU，还融合了“Alpha”思想，创造了一系列新的损失函数。这些组合形式的…...

编程日记 2023/11/30 3:53:16

【Linux】EVIOCGBIT

EVIOCGBIT(ev, len) 该怎么理解？ 我们可以推断出，它是一个宏，它的前两个参数已经确定了，具体的功能由后两个参数(ev,len)来决定。Linux-4.9.88\include\uapi\linux\input.h #define EVIOCGBIT(ev,len) _IOC(_IOC_READ, E, 0x20 …...

编程日记 2023/11/30 3:52:14

鸿蒙4.0开发笔记之ArkTS装饰器语法基础@Extend扩展组件样式与stateStyles多态样式（十一）

一、Extend扩展组件样式 1、作用 前文提到可以使用Styles用于样式的扩展，在Styles的基础上，ArkTS语法还提供了Extend，⽤于扩展原生组件样式，包括Text、Button等等。 2、定义语法 Extend(UIComponentName) function functionNam…...

编程日记 2023/11/30 3:51:14

5V摄像机镜头驱动IC GC6208，可用于摄像机，机器人等产品中可替代AN41908

GC6208是一个镜头电机驱动IC摄像机和安全摄像机。该设备集成了一个直流电机驱动器的Iris的PID控制系统，也有两个通道的STM电机驱动器的变焦和对焦控制。 芯片的特点: 内置用于Iris控制器的直流电机驱动器 内置2个STM驱动程序，用于缩放和…...

编程日记 2023/11/30 3:50:13

PHP echo和print 语句

PHP 是通过 print 和 echo 语句来动态输出 HTML 内容，虽然 print 和 echo 语句两者的功能几乎是完全一样，但是还是有一点差别的。 在 PHP 中有两个基本的输出方式： echo 和 print。 本章节中我们会详细讨论两个语句的用法，并在实…...

编程日记 2023/11/30 3:49:12

ThinkPHP6.1 多应用模式的一些事儿

TP安装就不说了，直接从安装完成开始了。 安装多应用模式扩展 think-multi-app composer require topthink/think-multi-app删除 app 目录下的 controller 文件夹（TP 是根据是否有这个文件夹来判断单应用模式还是多应用模式的）。 创建应用 …...

编程日记 2023/11/30 3:48:11

redis-cluster集群模式

Redis-cluster集群 1 Redis3.0引入的分布式存储方案 2集群由多个node节点组成,redis数据分布在节点之中,在集群之中分为主节点和从节点3集群模式当中,主从一一对应,数据写入和读取与主从模式一样，主负责写，从只能读4集群模式自带哨兵模式，可…...

编程日记 2023/11/30 3:47:10

带你用uniapp从零开发一个仿小米商场_10. 首页开发

图标菜单栏开发 轮播图开发完成后,就是图标菜单栏了 可以看出这些图标都是一样的样式,所以可以勇哥flex布局让他们每个占百分之20 代码如下,既然都是一样的那就直接用个循环嵌套一下 data数据如下 同样,为了能让这段代码能在别的地方也用到,我直接把它封装成组件 <templ…...

编程日记 2023/11/30 3:45:07

常使用的定时任务

常使用的定时任务 一、 linux自带的定时任务 1、crontab 有这样一个需求&#xff1a;我们使用Java写一个工具jar包在系统空闲的时候去采集已经部署在Linux系统上的项目的一 些数据&#xff0c;可以使用 linux 系统的 crontab。 运行crontab -e&#xff0c;可以编辑定时器&…...

编程日记 2023/11/30 3:44:06

【人工智能Ⅰ】实验2：遗传算法

实验2 遗传算法实验 一、实验目的 熟悉和掌握遗传算法的原理、流程和编码策略&#xff0c;理解求解TSP问题的流程并测试主要参数对结果的影响&#xff0c;掌握遗传算法的基本实现方法。 二、实验原理 旅行商问题&#xff0c;即TSP问题&#xff08;Traveling Salesman Proble…...

编程日记 2023/11/30 3:43:06

Hadoop集群升级（3.1.3 -＞ 3.2.4）

升级前确认 旧版本&#xff1a;3.1.3 升级版本&#xff1a;3.2.4 旧版本安装路径&#xff1a;/ddhome/bin/hadoop/ 新版本安装路径&#xff1a;/ddhome/bin/hadoop-3.2.4 安装新版本hadoop 解压安装 # 解压安装包到相应目录下 tar -zxvf /ddhome/tools/hadoop-3.2.4.tar.gz…...

编程日记 2023/11/30 3:42:05

（一）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介&#xff1a; 单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客 参考文献&#xff1a; [1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120 二、高尔夫优化算法GOA简介 高尔夫优化算法…...

编程日记 2023/11/30 3:41:04

【根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。】2022-5-15

缘由根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。日期类型结构体如下&#xff1a; struct data{ int year; int month; int day;};-编程语言-CSDN问答 struct mdata{ int year; int month; int day; }mdata; int 天数(int year, int month) {switch (month){case 1: case 3:…...

编程新知 2025/9/7 11:32:34

Java 8 Stream API 入门到实践详解

一、告别 for 循环&#xff01; 传统痛点&#xff1a; Java 8 之前&#xff0c;集合操作离不开冗长的 for 循环和匿名类。例如&#xff0c;过滤列表中的偶数&#xff1a; List<Integer> list Arrays.asList(1, 2, 3, 4, 5); List<Integer> evens new ArrayList…...

编程新知 2025/10/27 2:28:51

关于nvm与node.js

1 安装nvm 安装过程中手动修改 nvm的安装路径&#xff0c; 以及修改 通过nvm安装node后正在使用的node的存放目录【这句话可能难以理解&#xff0c;但接着往下看你就了然了】 2 修改nvm中settings.txt文件配置 nvm安装成功后&#xff0c;通常在该文件中会出现以下配置&…...

编程新知 2025/11/7 21:04:03

为什么需要建设工程项目管理？工程项目管理有哪些亮点功能？

在建筑行业&#xff0c;项目管理的重要性不言而喻。随着工程规模的扩大、技术复杂度的提升&#xff0c;传统的管理模式已经难以满足现代工程的需求。过去&#xff0c;许多企业依赖手工记录、口头沟通和分散的信息管理&#xff0c;导致效率低下、成本失控、风险频发。例如&#…...

编程新知 2025/11/8 1:50:58

质量体系的重要

质量体系是为确保产品、服务或过程质量满足规定要求&#xff0c;由相互关联的要素构成的有机整体。其核心内容可归纳为以下五个方面&#xff1a; &#x1f3db;️ 一、组织架构与职责 质量体系明确组织内各部门、岗位的职责与权限&#xff0c;形成层级清晰的管理网络&#xf…...

编程新知 2025/10/24 9:13:44

2021-03-15 iview一些问题

1.iview 在使用tree组件时&#xff0c;发现没有set类的方法&#xff0c;只有get&#xff0c;那么要改变tree值&#xff0c;只能遍历treeData&#xff0c;递归修改treeData的checked&#xff0c;发现无法更改&#xff0c;原因在于check模式下&#xff0c;子元素的勾选状态跟父节…...

编程新知 2025/11/9 21:18:45

Axios请求超时重发机制

Axios 超时重新请求实现方案 在 Axios 中实现超时重新请求可以通过以下几种方式&#xff1a; 1. 使用拦截器实现自动重试 import axios from axios;// 创建axios实例 const instance axios.create();// 设置超时时间 instance.defaults.timeout 5000;// 最大重试次数 cons…...

编程新知 2025/10/13 2:26:14

实现弹窗随键盘上移居中

实现弹窗随键盘上移的核心思路 在Android中&#xff0c;可以通过监听键盘的显示和隐藏事件&#xff0c;动态调整弹窗的位置。关键点在于获取键盘高度&#xff0c;并计算剩余屏幕空间以重新定位弹窗。 // 在Activity或Fragment中设置键盘监听 val rootView findViewById<V…...

编程新知 2025/10/6 18:46:56

是否存在路径（FIFOBB算法）

题目描述 一个具有 n 个顶点e条边的无向图&#xff0c;该图顶点的编号依次为0到n-1且不存在顶点与自身相连的边。请使用FIFOBB算法编写程序&#xff0c;确定是否存在从顶点 source到顶点 destination的路径。 输入 第一行两个整数&#xff0c;分别表示n 和 e 的值&#xff08;1…...

编程新知 2025/10/1 6:09:21

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库&#xff0c;专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性&#xff0c;并提供了一个通用的框架&…...

编程新知 2025/10/30 3:23:02