车载基础软件——AUTOSAR CP典型应用案例SOME/IP和TSN时间同步
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的一个屌丝工程师！
今天是2023年2月7日，上海还在下着雨，估计是到了梅雨时节（提前到来？），真想说句我劝天公重安排，不让梅雨早时来！！！
老规矩分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工科男：
“我们只需做的，是走好眼前的路，不急于求成，你只有专注于过程才会结出好果。无人问津也好，技不如人也罢，你都要试着安静下来，去做自己该做的事，而不是让内心烦躁、焦虑，毁掉你本就不多的热情和定力。定好目标，给自己一点时间，去沉淀，努力成为更好的人!
”
Return to today's topic!
本章节将分享几个基于 AUTOSAR CP 基础协议栈的典型应用案例供读者参考。
一、SOME/IP 应用案例
在自动驾驶项目中，整车和传感器通过 CAN 总线与自动驾驶域控制器的 MCU 进行交互，MCU 再将从 CAN 总线接收到的数据组包转发给 SOC 的各应用模块，MCU 与 SOC 之间则通过基于以太网的 SOME/IP 通信协议进行交互。
常用的 SOME/IP 以太网消息类型有：
-> REQUEST;
-> REQUEST_NO_RETURN;
-> NOTIFICATION;
-> RESPONSE。
其中 REQUEST 为期待响应的请求，客户端有需求时才会向服务端发送请求，且客户端会等待服务端反馈的结果。例如，客户端如果需要向服务端请求 VIN 码
相关文章：
车载基础软件——AUTOSAR CP典型应用案例SOME/IP和TSN时间同步
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的一个屌丝工程师！ 今天是2023年2月7日，上海还在下着雨，估计是到了梅雨时节（提前到来？），真想说句我劝天公重安排，不让梅雨早时来！！！ 老规矩分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工科男： “ 我们只需做的，是走好…...
【Linux】操作系统与进程的概念
目录 冯诺依曼体系 注意 为什么CPU不直接访问输入或输出设备？ 跨主机间数据的传递 操作系统 管理 进程 描述进程 进程的查看和终止 bash 通过系统调用创建子进程 fork的辨析 冯诺依曼体系 🥖冯诺依曼结构也称普林斯顿结构，是一种将…...
(1分钟突击面试) 高斯牛顿、LM、Dogleg后端优化算法
高斯牛顿法 LM法 DogLeg方法编辑切换为居中添加图片注释，不超过 140 字（可选）知识点：高斯牛顿是线搜索方法 LM方法是信赖域方法。编辑切换为居中添加图片注释，不超过 140 字（可选）这个就是JTJ是…...
d3.js与echarts对比
D3.js 和 ECharts 是两种常用的数据可视化工具，它们有着不同的优缺点： D3.js： 优点： 功能强大，提供了极高的灵活性和定制性，支持多种图表类型，如柱状图、饼图、散点图、树图、网络图等。 可以…...
机器学习之K-means原理详解、公式推导、简单实例（python实现，sklearn调包）
目录1. 聚类原理1.1. 无监督与聚类1.2. K均值算法2. 公式推导2.1. 距离2.2. 最小平方误差3. 实例3.1. python实现3.2. sklearn实现4. 运行（可直接食用）1. 聚类原理 1.1. 无监督与聚类 在这部分我今天主要介绍K均值聚类算法，在这之前我想提一…...
OBS 进阶 一个从自定义对话框中 传参到插件的例子
目录 一、自定义对话框，传参综合例子 1、自定义对话框 1）自定义对话框类...
在Linux和Windows上编译datax-web-ui源码
记录：375场景：在CentOS 7.9操作系统上，使用apache-maven-3.8.7安装编译datax-web-ui源码。在Windows上操作系统上，使用apache-maven-3.8.7编译datax-web-ui源码。版本：JDK 1.8 node-v14.17.3 npm-6.14.13datax-web-ui开…...
React组件生命周期管理
组件生命，就是组件在不同阶段提供对应的钩子函数，来处理逻辑操作。比如初始化阶段，我们需要初始化组件相关的状态和变量。组件销毁阶段时，我们需要把一些数据结构销毁来节约内存。 React组件生命周期 React组件生命周期分为三个阶段：挂载阶段【Mount】、更新阶段【Updat…...
Linux：全志H3图像codec使用笔记
1. 前言 限于作者能力水平，本文可能存在谬误，因此而给读者带来的损失，作者不做任何承诺。 2. 图像 codec 概述 图像编解码器(codec) 包含 Encoder 和 Decoder 两部分功能。我们用下列分别说明 Encoder 和 Decoder 的工作方式。 ----------…...
【Python小游戏】通过这款专为程序员设计的《极限车神》小游戏，你的打字速度可以赢过专业录入员，这个秘密98%的人都不知道哦~（爆赞）
导语 哈喽，我是你们的木木子👸！ 今天小编要为大家介绍一款小编自己用代码码出来的赛车风格的打字小游戏 取名暂定为《🚗极限车神🚗》打字小游戏。 这款Pygame小游戏在玩法上可以说十分创新，不仅能游戏还…...
Springboot扩展点之BeanPostProcessor
前言 Springboot（Spring）的扩展点其实有很多，但是都有一个共同点，都是围绕着Bean和BeanFactory（容器）展开的，其实这也很好理解，Spring的核心是控制反转、依赖注入、面向切面编程&…...
Fluent Python 笔记 第 3 章 字典和集合
3.1 泛映射类型 只有可散列 的数据类型才能用作这些映射里的键 字典构造方法： >>> a dict(one1, two2, three3) >>> b {one: 1, two: 2, three: 3} >>> c dict(zip([one, two, three], [1, 2, 3])) >>> d dict([(two, 2…...
大型物流运输管理系统源码 TMS源码
大型物流运输管理系统源码 TMS是一套适用于物流公司的物流运输管理系统，涵盖物流公司内部从订单->提货->运单->配车->点到->预约->签收->回单->代收货款的全链条管理系统。 菜单功能 一、运营管理 1、订单管理：用于客户意向订…...
PCIE总线
PCIE总线记录描述PCI分类与速度PCIE连接拓扑与角色PCIE接口定义PCIE数据传输方式与中断在PCIE中有两种数据传输方式：PCIE中断：PCIE协议栈与工作流程PCIE地址空间分类实例分析PCIE两种访问方式描述 PCI-Express(peripheral component interconnect expre…...
Android IO 框架 Okio 的实现原理，如何检测超时？
本文已收录到 AndroidFamily，技术和职场问题，请关注公众号 [彭旭锐] 提问。 前言 大家好，我是小彭。 在上一篇文章里，我们聊到了 Square 开源的 I/O 框架 Okio 的三个优势：精简且全面的 API、基于共享的缓冲区设计以…...
简单介绍反射
1.定义Java的反射机制是在运行状态中，对于任意一个类，都知道这个类的所有属性和方法；对于任意一个对象，都能调用它的任意方法和属性，既然能拿到，我们就可以修改部分类型信息；这种动态获取信息的…...
PyTorch学习笔记：nn.MSELoss——MSE损失
PyTorch学习笔记：nn.MSELoss——MSE损失 torch.nn.MSELoss(size_average None，reduce None，reduction mean)功能：创建一个平方误差(MSE)损失函数，又称为L2损失： l(x,y)L{l1,…,lN}T,ln(xn−yn)2l(x,y)L…...
apache和nginx的TLS1.0和TLS1.1禁用处理方案
1、TLS1.0和TLS1.1是什么？ TLS协议其实就是网络安全传输层协议，用于在两个通信应用程序之间提供保密性和数据完整性，TLS 1. 0 和TLS 1. 1 是分别是96 年和 06 年发布的老版协议。 2、为什么要禁用TLS1.0和TLS1.1传输协议 TLS1.0和TLS1.1协…...
K_A12_002 基于STM32等单片机采集光敏电阻传感器参数串口与OLED0.96双显示
K_A12_002 基于STM32等单片机采集光敏电阻传感器参数串口与OLED0.96双显示一、资源说明二、基本参数参数引脚说明三、驱动说明IIC地址/采集通道选择/时序对应程序:四、部分代码说明1、接线引脚定义1.1、STC89C52RC光敏电阻传感器模块1.2、STM32F103C8T6光敏电阻传感器模块五、基…...
《机器学习》学习笔记
第 2 章 模型评估与选择 2.1 经验误差与过拟合 精度：精度1-错误率。如果在 mmm 个样本中有 aaa 个样本分类错误，则错误率 Ea/mEa/mEa/m，精度 1−a/m1-a/m1−a/m。误差：一般我们把学习器的实际预测输出与样本的真实输出之间的差…...
wordpress后台更新后 前端没变化的解决方法
使用siteground主机的wordpress网站，会出现更新了网站内容和修改了php模板文件、js文件、css文件、图片文件后，网站没有变化的情况。 不熟悉siteground主机的新手，遇到这个问题，就很抓狂，明明是哪都没操作错误&#x…...
LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器的上位机配置操作说明
LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器专为工业环境精心打造，完美适配AGV和无人叉车。同时，集成以太网与语音合成技术，为各类高级系统（如MES、调度系统、库位管理、立库等）提供高效便捷的语音交互体验。 L…...
生成xcframework
打包 XCFramework 的方法 XCFramework 是苹果推出的一种多平台二进制分发格式，可以包含多个架构和平台的代码。打包 XCFramework 通常用于分发库或框架。 使用 Xcode 命令行工具打包 通过 xcodebuild 命令可以打包 XCFramework。确保项目已经配置好需要支持的平台…...
【杂谈】-递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战
递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战 文章目录 递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战1、自我改进型人工智能的崛起2、人工智能如何挑战人类监管？3、确保人工智能受控的策略4、人类在人工智能发展中的角色5、平衡自主性与控制力6、总结与…...
可靠性+灵活性：电力载波技术在楼宇自控中的核心价值
可靠性灵活性：电力载波技术在楼宇自控中的核心价值 在智能楼宇的自动化控制中，电力载波技术（PLC）凭借其独特的优势，正成为构建高效、稳定、灵活系统的核心解决方案。它利用现有电力线路传输数据，无需额外布…...
微服务商城-商品微服务
数据表 CREATE TABLE product (id bigint(20) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 商品id,cateid smallint(6) UNSIGNED NOT NULL DEFAULT 0 COMMENT 类别Id,name varchar(100) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商品名称,subtitle varchar(200) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商…...
CMake 从 GitHub 下载第三方库并使用
有时我们希望直接使用 GitHub 上的开源库，而不想手动下载、编译和安装。 可以利用 CMake 提供的 FetchContent 模块来实现自动下载、构建和链接第三方库。 FetchContent 命令官方文档✅ 示例代码 我们将以 fmt 这个流行的格式化库为例，演示如何： 使用 FetchContent 从 GitH…...
Maven 概述、安装、配置、仓库、私服详解
目录 1、Maven 概述 1.1 Maven 的定义 1.2 Maven 解决的问题 1.3 Maven 的核心特性与优势 2、Maven 安装 2.1 下载 Maven 2.2 安装配置 Maven 2.3 测试安装 2.4 修改 Maven 本地仓库的默认路径 3、Maven 配置 3.1 配置本地仓库 3.2 配置 JDK 3.3 IDEA 配置本地 Ma…...
HDFS分布式存储 zookeeper
hadoop介绍 狭义上hadoop是指apache的一款开源软件 用java语言实现开源框架，允许使用简单的变成模型跨计算机对大型集群进行分布式处理（1.海量的数据存储 2.海量数据的计算）Hadoop核心组件 hdfs（分布式文件存储系统）&a…...
【堆垛策略】设计方法
堆垛策略的设计是积木堆叠系统的核心，直接影响堆叠的稳定性、效率和容错能力。以下是分层次的堆垛策略设计方法，涵盖基础规则、优化算法和容错机制： 1. 基础堆垛规则 (1) 物理稳定性优先 重心原则： 大尺寸/重量积木在下…...